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川南幼兒師范高等專(zhuān)科學(xué)校是經(jīng)省人民政府批準(zhǔn)，國(guó)家教育部正式備案，在原四川省隆昌幼兒師范學(xué)?；A(chǔ)上建立起來(lái)的,以培養(yǎng)幼兒、小學(xué)教育師資為主的一所公辦全日制普通高等專(zhuān)科學(xué)校，是四川重要的學(xué)前教育人才輸出及培訓(xùn)基地。 學(xué)校前身是創(chuàng)辦于1932年的隆昌縣立鄉(xiāng)村師范學(xué)校。八十余年風(fēng)雨兼程，執(zhí)著追求，學(xué)校不斷發(fā)展壯大，為四川乃至全國(guó)許多地區(qū)的幼兒教育、小學(xué)教育事業(yè)輸送了近2萬(wàn)名優(yōu)秀人才，涌現(xiàn)出了全國(guó)教育系統(tǒng)勞動(dòng)模范、全國(guó)特級(jí)教師，全國(guó)優(yōu)秀教師，四川省優(yōu)秀教師等杰出校友。學(xué)校曾先后被評(píng)為“全國(guó)文明單位”、“國(guó)家級(jí)文字規(guī)范化示范學(xué)?！薄ⅰ叭珖?guó)十一五教育科研先進(jìn)集體”、“全國(guó)校園文化先進(jìn)單位”、“全國(guó)青少年文明禮儀教育示范基地”、“全國(guó)青少年普法教育先進(jìn)單位”、“全國(guó)中小學(xué)教師遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)先進(jìn)單位”、“全國(guó)中小學(xué)先進(jìn)圖書(shū)館”、“省級(jí)校風(fēng)示范學(xué)?！薄ⅰ笆〖?jí)綠化示范學(xué)?！?、“省級(jí)衛(wèi)生先進(jìn)單位”、“四川省‘五四’紅旗團(tuán)委”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。 畢業(yè)生素質(zhì)高、質(zhì)量?jī)?yōu)，連續(xù)12年供不應(yīng)求，就業(yè)拓展至北京、上海、廣東等17個(gè)省市。學(xué)?！昂镁蜆I(yè)、就業(yè)好”的局面和獨(dú)特的育人特色，被四川電視臺(tái)、《四川日?qǐng)?bào)》、《華西都市報(bào)》、《教育導(dǎo)報(bào)》等媒體專(zhuān)題多次報(bào)道。 學(xué)?，F(xiàn)有教職工255名，其中專(zhuān)任教師218名，正高職稱(chēng)2人，副高級(jí)職稱(chēng)56人，講師63人，研究生學(xué)歷26人，教育碩士學(xué)位31人，研究生課程班結(jié)業(yè)58人，省級(jí)骨干教師5人，市級(jí)骨干教師22人，省級(jí)普通話測(cè)試員11人，常年聘有客座教授、學(xué)者27人。在校生近6000人。 新學(xué)校占地400畝，建有教學(xué)樓、藝術(shù)樓、實(shí)訓(xùn)樓、科技樓、圖書(shū)館、演藝中心、生活中心、學(xué)生公寓以及各專(zhuān)業(yè)功能室、各類(lèi)教學(xué)及生活輔助用房，總面積達(dá)13.46萬(wàn)平方米。圖書(shū)館藏紙質(zhì)圖書(shū)25.8萬(wàn)冊(cè)，數(shù)字圖書(shū)10萬(wàn)冊(cè)，閱覽期刊280余種。擁有教學(xué)計(jì)算機(jī)360臺(tái)，鋼琴361臺(tái)，數(shù)碼鋼琴251臺(tái)，風(fēng)琴142臺(tái)；設(shè)有奧爾夫音樂(lè)實(shí)訓(xùn)、兒童感覺(jué)統(tǒng)合實(shí)訓(xùn)室、游戲與教學(xué)實(shí)訓(xùn)室等專(zhuān)業(yè)功能室，能滿足在校學(xué)生學(xué)習(xí)生活所需。 川南幼兒師范高等專(zhuān)科學(xué)校堅(jiān)持立足川南，輻射西南，服務(wù)全國(guó)，面向世界。開(kāi)設(shè)有高中起點(diǎn)三年制大專(zhuān)學(xué)前教育、音樂(lè)教育、初等教育、美術(shù)教育、語(yǔ)文教育、科學(xué)教育6個(gè)專(zhuān)業(yè)；初中起點(diǎn)五年制大專(zhuān)學(xué)前教育、初等教育2個(gè)專(zhuān)業(yè)，面向五個(gè)省（市）招生。學(xué)校是內(nèi)江市幼兒師資培訓(xùn)中心，是川南地區(qū)幼兒教育科學(xué)研究中心，省教育廳重點(diǎn)建設(shè)的川南地區(qū)幼兒教師培養(yǎng)基地。學(xué)校常年同省內(nèi)外高校及科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行教育交流與合作，不斷更新教育思想、理念，促進(jìn)教師專(zhuān)業(yè)化發(fā)展。學(xué)?，F(xiàn)有省級(jí)研究課題11個(gè)，教育科研成果獲省、市、縣獎(jiǎng)8項(xiàng)。教師獨(dú)立編寫(xiě)并出版了全國(guó)學(xué)前教育專(zhuān)業(yè)“十二五”規(guī)劃教材15本，參與編寫(xiě)出版教材33本，發(fā)表論文400余篇。學(xué)生參加省、市科技及文藝大賽等，獲一、二等獎(jiǎng)700余項(xiàng)。 學(xué)校堅(jiān)持“嚴(yán)謹(jǐn)管理、科學(xué)培養(yǎng)、技能強(qiáng)化，專(zhuān)長(zhǎng)凸顯”的辦學(xué)特色，從“人本化、精細(xì)化、現(xiàn)代化”入手，構(gòu)建“校園合作體”和職前職后一體化，秉承“師德為首，學(xué)業(yè)為上”的宗旨，將師范性與職業(yè)性融為一體，通過(guò)師德品行培育體系、師資素質(zhì)提升體系、人才培養(yǎng)成長(zhǎng)體系、學(xué)生自我發(fā)展體系，培養(yǎng)現(xiàn)代幼兒教育需要的品德優(yōu)良的多能一專(zhuān)適用人才，為廣大城市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)培養(yǎng)合格的專(zhuān)科層次的幼兒、小學(xué)教師。 川南幼兒師范高等專(zhuān)科學(xué)校將在省、市領(lǐng)導(dǎo)下，團(tuán)結(jié)干部職工，堅(jiān)持內(nèi)涵發(fā)展、特色發(fā)展、創(chuàng)新發(fā)展，不斷提高人才培養(yǎng)質(zhì)量和辦學(xué)水平，努力把學(xué)校辦成特色鮮明、管理規(guī)范，具有較高知名度和較大影響力的、與國(guó)際接軌的現(xiàn)代幼兒師范高等專(zhuān)科學(xué)校。

四平職業(yè)大學(xué)成立于1983年，是吉林省人民政府批準(zhǔn)成立，教育部備案的全日制公辦普通高等專(zhuān)科學(xué)校，是吉林省成立最早的專(zhuān)科起點(diǎn)的具有十年辦本科歷史的高等職業(yè)院校。學(xué)校占地面積34.4萬(wàn)平方米，建筑面積20萬(wàn)平方米，建有標(biāo)準(zhǔn)的圖書(shū)館、體育館、多功能報(bào)告廳、400米塑膠風(fēng)雨操場(chǎng)、2000平方米硅PU燈光球場(chǎng)、校醫(yī)院等配套設(shè)施。2010年被確定為吉林省示范性高等職業(yè)院校。2014年再次高質(zhì)量通過(guò)全國(guó)人才培養(yǎng)工作評(píng)估。 2014年末，省政府同意，把四平醫(yī)護(hù)衛(wèi)生學(xué)校、四平城建職工中專(zhuān)并入四平職業(yè)大學(xué)。學(xué)校以原四平醫(yī)護(hù)衛(wèi)生學(xué)校為依托，成立了醫(yī)藥學(xué)院。2015年3月，把四平市輕化工學(xué)校、四平市商業(yè)學(xué)校并入四平職業(yè)大學(xué)。2017年4月，四平市委、市政府將吉林省四平衛(wèi)生學(xué)校劃為四平職業(yè)大學(xué)直接管理，兩校聯(lián)合辦學(xué)。四平職業(yè)大學(xué)發(fā)展規(guī)模、辦學(xué)條件都有了質(zhì)的飛越，學(xué)校進(jìn)入了快速發(fā)展的新時(shí)期。 學(xué)校設(shè)有醫(yī)藥學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院、電子工程學(xué)院、財(cái)經(jīng)學(xué)院、計(jì)算機(jī)工程學(xué)院、建筑工程學(xué)院、航空旅游學(xué)院、管理學(xué)院、中銳汽車(chē)學(xué)院、繼續(xù)教育學(xué)院、中職部，有40個(gè)專(zhuān)業(yè)招生，專(zhuān)業(yè)設(shè)置涵蓋醫(yī)藥衛(wèi)生、機(jī)械制造、電子信息、財(cái)經(jīng)、公共事業(yè)、土建、交通運(yùn)輸、文化教育、藝術(shù)設(shè)計(jì)傳媒等9個(gè)學(xué)科門(mén)類(lèi)，全日制在校學(xué)生近萬(wàn)人。 學(xué)校注重專(zhuān)業(yè)建設(shè)，以特色及示范專(zhuān)業(yè)建設(shè)為龍頭，帶動(dòng)專(zhuān)業(yè)群建設(shè)。2011年，電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)被確定為省級(jí)示范專(zhuān)業(yè)。機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)群和財(cái)經(jīng)專(zhuān)業(yè)群，被確定為吉林省“十二五”特色專(zhuān)業(yè)群。機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、會(huì)計(jì)電算化專(zhuān)業(yè)入選2011-2012年教育部、財(cái)政部“中央財(cái)政支持高等職業(yè)學(xué)校提升專(zhuān)業(yè)服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力建設(shè)”項(xiàng)目。2013年末，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造群、電氣自動(dòng)化技術(shù)群、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)群和建筑工程技術(shù)群4個(gè)專(zhuān)業(yè)群被確定為省級(jí)示范校重點(diǎn)建設(shè)專(zhuān)業(yè)群。 學(xué)校師資力量雄厚，擁有一支十年本科經(jīng)驗(yàn)的教師團(tuán)隊(duì)。目前，已形成一支專(zhuān)兼結(jié)合、以校內(nèi)專(zhuān)任教師為主、企業(yè)技術(shù)人員為輔的“雙師結(jié)構(gòu)”的教學(xué)隊(duì)伍。學(xué)校專(zhuān)任教師中具有副高及以上專(zhuān)業(yè)技術(shù)職稱(chēng)人員185人，雙師型教師246人。 學(xué)校管理規(guī)范，為學(xué)生提供一流服務(wù)。通過(guò)對(duì)學(xué)生實(shí)行半軍事化管理，提高學(xué)生自我組織、自我管理、自我約束的能力;學(xué)生餐廳用餐環(huán)境優(yōu)雅，品種齊全，在這里能夠享受到飯店式的就餐服務(wù)。學(xué)生公寓被評(píng)為省級(jí)陽(yáng)光公寓，配套設(shè)施完備，規(guī)范化管理，溫馨舒適，達(dá)到了賓館式的住宿條件。同時(shí)，通過(guò)“大學(xué)生藝術(shù)節(jié)”、“大學(xué)生社團(tuán)節(jié)”、“大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃大賽”等品牌化的校園文化活動(dòng)，提高學(xué)生綜合素質(zhì)。 學(xué)校以人為本，以文化人，提出創(chuàng)“人文職大”的工作目標(biāo)，在堅(jiān)持“精學(xué)湛練”校訓(xùn)的前提下，確立“立德樹(shù)人、技以載道、學(xué)以致用、服務(wù)發(fā)展”的辦學(xué)理念，倡導(dǎo)培育“忠誠(chéng)、擔(dān)當(dāng)、奮進(jìn)、篤行”的優(yōu)良校風(fēng)，“精心從教、誨人不倦”的教風(fēng)，“思行合一、學(xué)而不厭”的學(xué)風(fēng)。 學(xué)校注重學(xué)生創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力的培養(yǎng)，技能比賽多次在全國(guó)、全省獲獎(jiǎng)。2010-2015年，學(xué)生在國(guó)家高職院校職業(yè)技能大賽中，獲二等獎(jiǎng)1項(xiàng);在省高職院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、二等獎(jiǎng)11項(xiàng)，三等獎(jiǎng)13項(xiàng);在全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽中獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng);在吉林省大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽中獲二等獎(jiǎng)3項(xiàng)，三等獎(jiǎng)3項(xiàng);在吉林省首屆工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽中，獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng);在吉林省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽中獲一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng);在全國(guó)大學(xué)生沙盤(pán)模擬經(jīng)營(yíng)大賽中，獲二等獎(jiǎng)1項(xiàng);在全國(guó)高職高專(zhuān)英語(yǔ)寫(xiě)作大賽中，獲專(zhuān)業(yè)組一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、公共英語(yǔ)組二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，在吉林省首屆“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中獲優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)。 各專(zhuān)業(yè)學(xué)生均可參加吉林省統(tǒng)一組織的“專(zhuān)升本”考試，考入吉林師范大學(xué)、東北電力大學(xué)、吉林化工學(xué)院、吉林建筑大學(xué)、北華大學(xué)、吉林工商學(xué)院、長(zhǎng)春師范大學(xué)等省內(nèi)知名院校，接受全日制本科教育。2016年“專(zhuān)升本”考試，學(xué)校105人報(bào)考，錄取41人，錄取率39%，遠(yuǎn)高于全省專(zhuān)升本錄取率5%，居全省同類(lèi)院校前列。 學(xué)校通過(guò)聯(lián)合辦學(xué)、校企合作、訂單培養(yǎng)等方式，實(shí)現(xiàn)學(xué)生高質(zhì)量就業(yè)。學(xué)校先后與神州數(shù)碼網(wǎng)絡(luò)有限公司、京東方科技集團(tuán)(上市國(guó)企)、中航物業(yè)管理有限公司、四平市華生供熱公司、白山市華生供熱公司、四平嘉源建筑工程咨詢(xún)公司、長(zhǎng)春大眾物流管理有限公司等近百家知名企業(yè)實(shí)現(xiàn)校企合作訂單培養(yǎng)，為企業(yè)量身打造需求人才，實(shí)現(xiàn)了學(xué)生高質(zhì)量就業(yè)，部分學(xué)生在大二就被用人單位簽約，畢業(yè)生供不應(yīng)求，社會(huì)反響良好。 學(xué)校積極開(kāi)展多元辦學(xué)模式，滿足學(xué)生成長(zhǎng)需求。學(xué)校與長(zhǎng)春一中專(zhuān)、四平農(nóng)業(yè)工程學(xué)校、吉林省四平衛(wèi)生學(xué)校、榆樹(shù)職教中心、輝南職業(yè)高中等5所中職學(xué)校開(kāi)展了中職-高職3+2銜接專(zhuān)業(yè)合作辦學(xué)模式。 學(xué)校承擔(dān)職業(yè)技能鑒定、專(zhuān)業(yè)技能認(rèn)證培訓(xùn)等多項(xiàng)社會(huì)服務(wù)。學(xué)校是中華人民共和國(guó)人力資源和社會(huì)保障部職業(yè)技能鑒定基地、全國(guó)商務(wù)人員專(zhuān)業(yè)技能認(rèn)證培訓(xùn)基地、全國(guó)信息技術(shù)水平考試培訓(xùn)基地和國(guó)際信息化人才資格認(rèn)證培訓(xùn)基地。學(xué)生在校期間可考取各類(lèi)職業(yè)資格證書(shū)，學(xué)生雙證書(shū)獲取率達(dá)100%。 近年來(lái)，在全省生源數(shù)量逐年遞減的嚴(yán)峻形勢(shì)下，四平職業(yè)大學(xué)招生的學(xué)生卻逐年增加，且每年招收新生基本上來(lái)自第一志愿，平行志愿每年只錄取很少一部分高分學(xué)生，是吉林省內(nèi)僅有幾所第一志愿能完成招生計(jì)劃的省重點(diǎn)學(xué)校之一，2016年是吉林高職校院錄取率、報(bào)到率最高的院校之一。 “十二五”期間，學(xué)校緊緊抓住省級(jí)示范校建設(shè)的重要機(jī)遇期，把學(xué)校建設(shè)成領(lǐng)導(dǎo)能力領(lǐng)先、綜合水平領(lǐng)先、教育教學(xué)改革領(lǐng)先、專(zhuān)業(yè)建設(shè)領(lǐng)先、社會(huì)服務(wù)領(lǐng)先的示范性高職院校，使在校生人數(shù)和人才培養(yǎng)質(zhì)量都有大的提高。“十三五”期間，學(xué)校將繼續(xù)以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，不斷深化教學(xué)改革，加快專(zhuān)業(yè)和課程建設(shè)步伐，提高教育教學(xué)質(zhì)量，打造優(yōu)勢(shì)特色，加強(qiáng)內(nèi)涵建設(shè)，創(chuàng)新機(jī)制，建設(shè)和諧校園，為社會(huì)培養(yǎng)出更多高技能人才，盡早實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型本科大學(xué)的夢(mèng)想，書(shū)寫(xiě)學(xué)校歷史發(fā)展新篇章! 地址：吉林省四平市鐵東區(qū)瀝山路5117號(hào) 域名: www.spvu.edu.cn 招辦：0434-3304766 校辦：0434-3304444 傳真：0434-3304848

由北京科技大學(xué)機(jī)械和信息兩學(xué)院與上海冶金設(shè)備總廠聯(lián)合開(kāi)發(fā)的四輥精密冷軋機(jī)已經(jīng)在生產(chǎn)上成功應(yīng)用多年。對(duì)厚度0.1mm的帶鋼，厚差在±4μm以?xún)?nèi)。主傳動(dòng)穩(wěn)速精度<1％。經(jīng)上海市科委鑒定，達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。獲上海冶金科技一等獎(jiǎng)。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下： 采用支承輥傳動(dòng)，工作輥直徑小；采用整體式機(jī)架，增大軋機(jī)剛度；采用快速換輥裝置，提高工作效率。 采用全液壓推上AGC裝置，位置分辨精度<1μm，頻寬11.87HZ。 備有輥縫儀直接測(cè)量輥縫系統(tǒng)，當(dāng)量剛度提高2.8～12倍。 計(jì)算機(jī)控制采用實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)，具有監(jiān)控AGC，予控AGC，張力AGC，恒張力復(fù)合控制，加減速補(bǔ)償，支承輥偏心補(bǔ)償，操作自動(dòng)化等系統(tǒng)功能。 應(yīng)用范圍：可用于一般帶鋼、薄帶鋼、和有色金屬帶材生產(chǎn)。

由北京科技大學(xué)機(jī)械和信息兩學(xué)院與上海冶金設(shè)備總廠聯(lián)合開(kāi)發(fā)的四輥精密冷軋機(jī)已經(jīng)在生產(chǎn)上成功應(yīng)用多年。對(duì)厚度0.1mm的帶鋼，厚差在±4μm以?xún)?nèi)。主傳動(dòng)穩(wěn)速精度<1％。經(jīng)上海市科委鑒定，達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。獲上海冶金科技一等獎(jiǎng)。其主要技術(shù)特點(diǎn)如下： 采用支承輥傳動(dòng)，工作輥直徑?。徊捎谜w式機(jī)架，增大軋機(jī)剛度；采用快速換輥裝置，提高工作效率。 采用全液壓推上AGC裝置，位置分辨精度<1μm，頻寬11.87HZ。 備有輥縫儀直接測(cè)量輥縫系統(tǒng)，當(dāng)量剛度提高2.8～12倍。 計(jì)算機(jī)控制采用實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)，具有監(jiān)控AGC，予控AGC，張力AGC，恒張力復(fù)合控制，加減速補(bǔ)償，支承輥偏心補(bǔ)償，操作自動(dòng)化等系統(tǒng)功能。 應(yīng)用范圍：可用于一般帶鋼、薄帶鋼、和有色金屬帶材生產(chǎn)。

? 殼聚糖改性新型抗菌型高分子表面活性劑——通過(guò)對(duì)殼聚糖進(jìn)行改性得到水溶性衍生物后，通過(guò)親油性的長(zhǎng)鏈小分子進(jìn)行接枝，制得了同時(shí)具有兩親性、抗菌性、兩性聚電解質(zhì)性、絮凝性的多功能性殼聚糖衍生物，結(jié)合殼聚糖本身所具有的良好的生物相容性和生物可降解性，該產(chǎn)物可望具有良好的應(yīng)用前景。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征的作業(yè)單元及大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需求將在工業(yè)生產(chǎn)中逐漸開(kāi)始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺(tái)、私服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支鏈和動(dòng)平臺(tái)四部分組成。四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對(duì)稱(chēng)均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺(tái)間的運(yùn)動(dòng)。各零件的連接方式：主動(dòng)臂 1 上端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法蘭軸,使主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過(guò)兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6分別連接兩個(gè)相互平行的從動(dòng)臂 7,從動(dòng)臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié)6 之間通過(guò)從動(dòng)臂連接銷(xiāo) 3 和銷(xiāo)端螺母 4 固定連接,相對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)端螺母 4 上掛有從動(dòng)臂拉賛 5；所述支鏈主動(dòng)臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動(dòng)臂強(qiáng)度;所述支鏈從動(dòng)臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動(dòng)臂 1 也被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)；由從動(dòng)臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動(dòng)臂 1 末端的擺動(dòng)傳遞給動(dòng)平臺(tái)。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180°￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 合作方式及條件：具體面議