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RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度長臂展機(jī)械臂，本系列共有三款產(chǎn)品型號(hào)：RML63-B標(biāo)準(zhǔn)版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；

在實(shí)驗(yàn)室內(nèi),于壓力70大氣壓和空速1.0×1O~4時(shí)~(-1)的條件下,測(cè)定了A110—2型氨合成催化劑的活性.數(shù)據(jù)處理的結(jié)果表明,在此條件下,A110—2催化劑的本征動(dòng)力學(xué)符合Темкин方程,且指數(shù)α=0.5.用回歸出的反應(yīng)速度系數(shù)和在內(nèi)徑φ800的三套管式合成塔的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),并藉助擬均相一維模型計(jì)算了該塔在70大氣壓、1.O×10~4時(shí)~(-1)空速和進(jìn)塔氣含NH_32.45%、Ar2.62%、CH_40.2%時(shí)的出塔氣含氨分率.當(dāng)催化劑層進(jìn)口溫度適宜時(shí),出塔氣含氨可達(dá)11.35%以上.

本實(shí)用新型公開了一種聚丙烯酰氨凝膠銀染顯色裝置，包括頂部開口的缸體，所述缸體的窄側(cè)壁上設(shè)置有若干對(duì)豎直卡槽，缸體寬側(cè)壁的底端開設(shè)有排液孔，排液孔上設(shè)有排液開關(guān)，并連有排液管。通過在缸體相對(duì)窄側(cè)壁上設(shè)置多個(gè)兩兩對(duì)應(yīng)的豎直卡槽，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多塊膠板進(jìn)行銀染顯色操作，大大提高了工作效率。此外，本裝置通過使藥液自缸體寬側(cè)壁底端排液孔的流出替代了傳統(tǒng)銀染過程中頻繁更換并傾倒藥液的缺陷，一方面降低了試驗(yàn)人員的試驗(yàn)強(qiáng)度，另一方面也很大程度上降低了易灑落藥液對(duì)試驗(yàn)人員產(chǎn)生的安全隱患問題。

課題組擁有甲殼素氨糖、植物源氨糖、微生物發(fā)酵氨糖及氨糖衍生產(chǎn)品等多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)，采用超濾、納濾等多級(jí)膜譜分離技術(shù)，開發(fā)出氨糖高純度高品質(zhì)提取工藝，提升了產(chǎn)品的綜合性能。項(xiàng)目申報(bào)專利 13 項(xiàng)，其中授權(quán)國家發(fā)明專利3 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利 2 項(xiàng)；獲江蘇省重大成果轉(zhuǎn)化 A 類項(xiàng)目 1 項(xiàng)、國際科技合作計(jì)劃（中以合作項(xiàng)目）1 項(xiàng)、江蘇省重點(diǎn)技術(shù)創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目 1 項(xiàng)、江蘇省綠色制造清潔生產(chǎn)及工業(yè)循環(huán)經(jīng)濟(jì)項(xiàng)目 1 項(xiàng)；獲具有國際先進(jìn)水平的省級(jí)成果鑒定2 項(xiàng)。項(xiàng)目提升了我國氨糖產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平和綜合效益。

項(xiàng)目簡介： 本項(xiàng)目以納米 TiN 等陶瓷顆粒為填料， 用聚四氫映喃配二醇

受農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移、勞動(dòng)力成本的攀升、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料價(jià)格的上漲等因素的影響，農(nóng)民對(duì)輕簡化水稻種植方式的需求越來越強(qiáng)烈。水稻機(jī)械化精量穴直播是一種輕簡化種植方式，越來越受到農(nóng)民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機(jī)械特性差異大，尤其是超長粒型的優(yōu)質(zhì)秈稻的推廣，現(xiàn)有直播機(jī)具難以滿足精量播種的農(nóng)藝要求。 針對(duì)上述問題，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院基于容積深度可調(diào)的技術(shù)思路，設(shè)計(jì)了一種播量無級(jí)可調(diào)型孔式排種器，實(shí)現(xiàn)了不同粒型稻種每穴3～8粒無級(jí)可調(diào)，并根據(jù)江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機(jī)動(dòng)力底盤配套的水稻精量直播機(jī)。同時(shí)，在都昌、鄱陽、安遠(yuǎn)、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個(gè)縣（市、區(qū)）開展了早、中、晚稻機(jī)械化穴直播技術(shù)與機(jī)具的試驗(yàn)示范與推廣應(yīng)用。 實(shí)踐結(jié)果表明，相較于人工撒直播，畝均增產(chǎn)25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機(jī)插秧，畝產(chǎn)無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節(jié)本增效100多元。并初步形成了適宜江西區(qū)域早、中、晚稻機(jī)械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業(yè)要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產(chǎn)技術(shù)措施，對(duì)提升我省水稻種植機(jī)械化水平及綜合效益具有重要意義。

本實(shí)用新型公開了一種基于植株形態(tài)的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機(jī)，Γ形支架另一邊的安裝慣性導(dǎo)航組件和工業(yè)相機(jī)，Γ形支架一邊的內(nèi)側(cè)面裝有螺桿，螺桿與電機(jī)軸連接，支架的一端與螺桿構(gòu)成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經(jīng)電磁閥后與噴頭連接；單片機(jī)分別與繼電器組的一端、工業(yè)相機(jī)、慣性導(dǎo)航組件、溫度傳感器和經(jīng)電機(jī)控制器與電機(jī)電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實(shí)用新型通過對(duì)植株的拍照及對(duì)其圖像序列處理獲得植株形態(tài)，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。

合成氨工業(yè)對(duì)國民經(jīng)濟(jì)與社會(huì)發(fā)展具有舉足輕重的作用。目前，每年全球氨產(chǎn)量已超過億噸，其中大部分用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以解決糧食與溫飽問題，其它部分用作重要的工業(yè)原料。此外，氨還具有含氫量高（質(zhì)量比達(dá)17.6%）、易液化等優(yōu)點(diǎn)，有望成為重要的清潔儲(chǔ)氫與儲(chǔ)能材料，具有廣闊的應(yīng)用前景。然而，由于氮?dú)夥肿臃浅７€(wěn)定且難以活化，溫和條件下合成氨反應(yīng)難以迅速進(jìn)行。工業(yè)上廣泛采用的Haber-Bosch方法通過高溫高壓（300–500攝氏度，100–200個(gè)大氣壓）等苛刻條件來促使高純氫氣和氮?dú)庠阼F基催化劑表面進(jìn)行反應(yīng)生成氨，其能量和氫氣都來自于化石燃料（如甲烷等），表現(xiàn)出高能耗、高化石燃料消耗和高二氧化碳排放等缺點(diǎn)。合成氨工業(yè)消耗全球每年3–5%的甲烷與1–2%的能源供給，并產(chǎn)生1.6%的二氧化碳排放。尋找合適的綠色替代方案，在溫和條件下實(shí)現(xiàn)高效、低能耗、低排放合成氨，成為亟待解決的科學(xué)挑戰(zhàn)。 電催化氮還原反應(yīng)（總反應(yīng)為N2 + 3H2O ? 2NH3 + 1.5O2）提供了一種可持續(xù)合成氨的新路徑。該反應(yīng)在常溫常壓下即可進(jìn)行，以大量易得的水與氮?dú)猓諝猓┳鳛榉磻?yīng)原料，以可持續(xù)能源（太陽能，風(fēng)能等）產(chǎn)生的電能作為能量來源，即可實(shí)現(xiàn)“零排放”合成氨。因此，不論是作為傳統(tǒng)Haber-Bosch方法的潛在替代者還是作為新型清潔能源體系的重要組成部分，電化學(xué)合成氨技術(shù)都具有極大的發(fā)展?jié)摿εc廣闊的應(yīng)用前景。 然而，電化學(xué)合成氨技術(shù)仍面臨重大挑戰(zhàn)，其發(fā)展嚴(yán)重受制于現(xiàn)有催化劑非常低下的選擇性與活性。若要將該技術(shù)實(shí)用化，就必須同時(shí)大幅提升催化劑的選擇性與活性。然而，現(xiàn)有研究經(jīng)驗(yàn)與理論表明，該反應(yīng)催化劑普遍面臨嚴(yán)重的“選擇性-活性”兩難問題：具有理論高活性的催化劑通常會(huì)導(dǎo)致激烈的析氫副反應(yīng)，從而表現(xiàn)出低的反應(yīng)選擇性；而可能具有高選擇性的催化劑對(duì)氮的吸附又過強(qiáng)，導(dǎo)致產(chǎn)物難以脫附，表現(xiàn)出過低的反應(yīng)活性。因此，為取得電催化合成氨研究進(jìn)展，大幅提高催化劑的選擇性與活性，就必須突破現(xiàn)有理論，發(fā)展新型催化劑與催化體系。

分析報(bào)道了人類AARS家族成員之一，Tyrosyl-tRNA合成酶 (TyrRS)中的兩個(gè)新型剪接異構(gòu)體。這兩個(gè)剪接異構(gòu)體分別去除了第2-4個(gè)和第2-3個(gè)外顯子，導(dǎo)致其蛋白產(chǎn)物喪失了原始TyrRS中的催化核心和二聚體相互作用界面部分。但是，隨后的生化分析表明，這兩個(gè)剪接異構(gòu)體仍能夠形成兩個(gè)具有不同構(gòu)象的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn)，其中一個(gè)剪接異構(gòu)體由于剪接位點(diǎn)而形成了一個(gè)全新的Coiled-coil區(qū)域，用來形成一個(gè)新的二聚體相互作用界面；與此相反，另一個(gè)剪接異構(gòu)體，由于其剪接位點(diǎn)導(dǎo)致的抑制效果，從而趨向形成單體。與大多數(shù)TyrRS在各組織細(xì)胞中均勻分布不同，這兩種新的剪接異構(gòu)體顯示出明顯的組織偏好性，其中分別在淋巴細(xì)胞中和肺中富集表達(dá)，表明它們可能由于聚合狀態(tài)的差異而具有不同的生物學(xué)特性。      該研究結(jié)果闡釋了人類TyrRS具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)可塑性，在不同組織中具有不同的結(jié)構(gòu)重組功能，這為今后研究AARS剪接異構(gòu)體全新的生物學(xué)功能和潛在的疾病醫(yī)療效用提供了重要的參考價(jià)值。目前，aTyr制藥（美國NASDAQ上市公司）正在利用相關(guān)研究成果進(jìn)行轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究，開發(fā)新型藥物。

一種樹徑生長量的自動(dòng)測(cè)量裝置，通過無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)樹徑的實(shí)時(shí)生長量和生長狀態(tài)；包括裝置固定模塊和測(cè)量模塊；裝置固定模塊將測(cè)量模塊固定于樹干上需要測(cè)量樹徑變化量的位置上；測(cè)量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測(cè)頭端滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪、導(dǎo)向滑輪、無彈性細(xì)鋼絲繩、卡頭和測(cè)頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無彈性細(xì)鋼絲繩通過轉(zhuǎn)向滑輪、導(dǎo)向滑輪和測(cè)頭端滑輪后，無彈性細(xì)鋼絲繩環(huán)抱于需要測(cè)量樹徑的位置上，通過卡頭將無彈性細(xì)鋼絲繩兩端卡緊；根據(jù)帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來確定樹徑生長的變化量。