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輕量化高效索驅(qū)動并聯(lián)機器人裝備
1.痛點問題
在食品、醫(yī)藥、新能源、物流及3C等諸多行業(yè)，需要大量對產(chǎn)品進行高速揀選、理料和包裝的機器人。高速機器人已成為分揀和包裝領(lǐng)域中提高效率、降低成本和提升質(zhì)量的核心裝備。國際機器人巨頭ABB和FANUC等引入并聯(lián)構(gòu)型，憑借基礎(chǔ)零部件優(yōu)勢，開發(fā)的Delta高速并聯(lián)機器人一直處于市場壟斷地位。國產(chǎn)機器人的高性能伺服驅(qū)動和減速器等依賴進口，面臨中低端鎖定的困局。
面向輕量化和智能化的發(fā)展趨勢、及日益復(fù)雜多樣的生產(chǎn)需求，剛性機器人在性能方面存在效率低、成本高、功耗高等亟待突破的瓶頸。
2.解決方案
本項目引入高性能索驅(qū)動技術(shù)，建立了剛?cè)崛诤蠘?gòu)型創(chuàng)新設(shè)計方法，發(fā)明了一類具有高效率、低成本、低功耗和高精度特性的高速索驅(qū)動并聯(lián)機器人，實現(xiàn)了索驅(qū)動與剛性支鏈的并聯(lián)融合；建立了運動學(xué)和動力學(xué)性能評價指標(biāo)體系，形成了從構(gòu)型設(shè)計到性能匹配的一體化優(yōu)化設(shè)計理論和方法，保證了機器人本體的優(yōu)異性能；突破了軌跡規(guī)劃和精度保證等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了基于開放構(gòu)架的高性能控制軟硬件平臺，形成系列化機器人裝備。
基于本項目技術(shù)可以建立系列化索驅(qū)動并聯(lián)機器人產(chǎn)品，突破剛性機器人面臨的瓶頸問題，極大降低裝備成本，推動國產(chǎn)機器人性能和市場占有率提升。
合作需求
1）市場對接：自動化系統(tǒng)集成公司、分揀碼垛需求迫切的大型企業(yè)集團；
2）資本對接：具有高端裝備和智能制造背景的投資機構(gòu)，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)鏈整合；
3）技術(shù)合作：具備輕量化高速、超大空間重載、接觸力控制等工況需求的企業(yè)，可與本團隊合作攻關(guān)或共同申報、承接國家和省部級項目。
清華大學(xué)
2022-07-18
拓普康索佳（上海）科貿(mào)有限公司
拓普康索佳（上海）科貿(mào)有限公司
2022-02-24
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抗丙肝藥物索非布韋關(guān)鍵含氟醫(yī)藥中間體材料的制備 工藝研究及產(chǎn)業(yè)化
索非布韋（又譯為索氟布韋，英文名 Sofosbuvir，CAS：1190307- 88-0）是全球首個丙型肝炎病毒(HCV)NS5B 聚合酶核苷酸類似物抑 制劑，用于治療慢性丙型肝炎，目前國外已有產(chǎn)品在銷售，且利潤可 觀。國內(nèi)還沒有此類藥物，本項目具有重大的發(fā)展前景。 采用本課題組開發(fā)的新型氟取代反應(yīng)，設(shè)計和開發(fā)了一條經(jīng)濟、 綠色和環(huán)保的具有巨大臨床價值和市場價值抗丙肝藥物索非布韋及 其關(guān)鍵含氟醫(yī)藥中間體的制備工藝。本項目的目的是對本課題組開發(fā) 的新穎制備工藝進行中試放大研究，進而實現(xiàn)商業(yè)化規(guī)模制備，從而 產(chǎn)生良好的社會效益和經(jīng)濟效益。 依托南開大學(xué)化學(xué)院良好的科研平臺，以及本課題組多年積累的 有機氟化學(xué)及合成有機化學(xué)的基礎(chǔ)研究成果，我們對具有巨大臨床價 值和市場價值的抗丙肝新藥索非布韋及其關(guān)鍵含氟中間體的制備工 藝進行優(yōu)化。小試規(guī)模研究結(jié)果表明，本制備工藝能以良好的經(jīng)濟性、 兼顧環(huán)保、安全等考量獲得預(yù)期質(zhì)量要求的目標(biāo)產(chǎn)品。后期通過小試 放大研究、中試研究和商業(yè)化生產(chǎn)確認等產(chǎn)業(yè)化開發(fā)程序。
南開大學(xué)
2021-04-13
化學(xué)品泄露應(yīng)急物資
包含整套個人防護用品和應(yīng)急泄露防護裝備物資
江蘇君源環(huán)?？萍加邢薰?/span>
2021-12-08
復(fù)合動物蛋白替代品
山東斯滕生物科技有限公司
2021-08-26
82012易燃品儲存柜
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
易燃品安全存儲柜
通過FM認證，符合FM6050標(biāo)準(zhǔn)。 適用于易燃品的存放，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，嚴(yán)格按照美國OSHA 29 CFR 1910.106和NFPA 30標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，通過德國第三方權(quán)威機構(gòu)頒發(fā)的EN 14470-1:2004認證，柜門的密封專利設(shè)計、高承重性層板、獨特的頂部水平設(shè)計、阻燃戶外型涂層，優(yōu)于同行的密閉柜體。
樂普樂吉安全科技（上海）有限公司
2021-02-01
強酸堿品安全存儲柜
通過FM認證，符合FM6050標(biāo)準(zhǔn)。
樂普樂吉用高品質(zhì)PP材質(zhì)打造的強酸堿品安全存儲柜，具有超強抗腐蝕性。
如藝術(shù)品般呈現(xiàn)，并能輕而易舉地清潔擦拭。深度達51mm的底槽能夠阻擋意
樂普樂吉安全科技（上海）有限公司
2021-02-01
油漬廢棄品安全存儲柜
通過FM認證，符合FM6050標(biāo)準(zhǔn)。
桶蓋可自行關(guān)閉，防震消音設(shè)置，桶蓋打開角度≦60°，符合UL標(biāo)準(zhǔn)；
獨特創(chuàng)新的連接桿設(shè)計，受力更均勻，優(yōu)質(zhì)加厚涂層，增加加強筋，六國警示標(biāo)語，加厚頂蓋和底部，鋼板厚度達3mm。
樂普樂吉安全科技（上海）有限公司
2021-02-01
化學(xué)品安全柜
產(chǎn)品介紹：
BC系列安全柜通過歐盟CE權(quán)威認證并達到OSHA標(biāo)準(zhǔn)(美國職業(yè)安全健康管理局),符合NFPA(美國國家消防協(xié)會)第30條規(guī)定的要求,用于規(guī)范存儲易燃易爆液體及危險化學(xué)品。
產(chǎn)品特點：
●雙層防火鋼板構(gòu)造
●優(yōu)質(zhì)鍍鋅層板可自由調(diào)節(jié)
●三點聯(lián)動式門]鎖,可選配掛鎖,實現(xiàn)雙人雙鎖安全管理
●專業(yè)規(guī)范的警示標(biāo)簽
●環(huán)氧樹脂靜電噴涂
●裝設(shè)有防避火裝置的雙透氣孔
●50MM防漏液槽,使意外流出的液體不外溢
規(guī)格型號:
型號
外部尺寸
內(nèi)部尺寸
規(guī)格
容積
存儲容量
標(biāo)配層板
重量(kg)
單/雙門
H*W*D mm
H*W*D mm
(500m)
BC004
560*430*430
460*350*330
4加侖
4/15
32
1塊
35
單門
BC012
890*590*460
790*510*360
12加侖
12/45
48
1塊
50
單門
BC022
1650*600*460
1550*520*360
22加侖
22/83
96
3塊
85
單門
BC030
1120*1090*460
1020*1010*360
30加侖
30/114
96
1塊
90
雙門
BC045
1650*1090*460
1550*1010*360
45加侖
45/170
144
2塊
118
雙門
BC060
1650*860*860
1550*780*760
60加侖
60/227
270
2塊
140
雙門
BC090
1650*1090*860
1550*1010*760
90加侖
90/340
324
2塊
160
雙門
BC180
1800*900*460
1700*820*360
40加侖
40/150
120
2塊
108
雙門
蘇州畢恩思實驗器材有限公司
2022-09-16