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該成果采用兩級(jí)式電路，兩級(jí)式光伏并網(wǎng)逆變器一般是在逆變器前級(jí)加入一個(gè) DC/DC變換器。前級(jí) DC/DC 變換器主要完成最大功率點(diǎn)跟蹤功能，通過(guò)控制太陽(yáng)能電池板的輸出電壓 UPV 跟蹤基準(zhǔn) Umppt，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板最大功率輸出， PI 調(diào)節(jié)器的輸出與載波比較生成 PWM 信號(hào)控制 DC/DC 變換器的開(kāi)關(guān)管。后級(jí) DC/AC 環(huán)節(jié)主要實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)功能和穩(wěn)定直流母線電壓功能。成果中兩級(jí)式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是由前級(jí)一個(gè) Boost 變換器和后級(jí)一個(gè)全橋逆變器構(gòu)成。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無(wú)模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵(lì)系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫(kù)，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊(duì)列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對(duì)分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過(guò)程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

?本發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是本公司采用日產(chǎn)(國(guó)產(chǎn)紅旗)發(fā)動(dòng)機(jī)，為適應(yīng)汽車教學(xué)需求而研制的，該實(shí)訓(xùn)臺(tái)由電控發(fā)動(dòng)機(jī)（八成新）、操作顯示面板及發(fā)動(dòng)機(jī)彩色原理圖電腦控制柜、可移動(dòng)式臺(tái)架(萬(wàn)向腳輪)、汽油供給系統(tǒng)(腳踏式油門踏板)、冷卻系統(tǒng)(自動(dòng)電子風(fēng)扇)、啟動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)、排放系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)傳感、器執(zhí)行器、原車儀表、原車電腦、具有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及顯示（水溫.燃油.機(jī)油.充電.轉(zhuǎn)速.車速）、真空顯示表、燃油壓力顯示表、噴油器工作指示LED燈、自動(dòng)變速器電磁閥工作指示LED燈、電壓檢測(cè)表（檢測(cè)任意路傳感器工作信號(hào)、工作電壓）、故障設(shè)置區(qū)可設(shè)置32路故障（老師設(shè)置任一路線路故障）、故障排除區(qū)（學(xué)生通過(guò)各種儀器、儀表、或讀取故障碼）在面板上用專用排故線連接排除故障、故障分析、傳感器信號(hào)模擬等多項(xiàng)功能。具結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠、教學(xué)直觀、是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)物教學(xué)不可缺少的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備之一。 技術(shù)性能： 1、主要參數(shù)值： ●直列六缸24氣門水冷電噴發(fā)動(dòng)機(jī)?????????? 排量2.0L ●自動(dòng)變速器????????????????????????????? 電控4速 ●可移動(dòng)臺(tái)架(分體式+安全不銹鋼防護(hù)攔)???? 1600×900×1800mm ●汽油箱容量??????????????????????????? ??10L ●潤(rùn)滑液容量??????????????????????????? ??4.5L ●自動(dòng)變速器油??????????????????????????? 7.5L ●蓄電池容量????????????????????????????? 12V42AH ●冷卻液容量??????????????????????????? ??12L ●設(shè)備重量（不含油液）????????????????? ??350Kg

產(chǎn)品詳細(xì)介紹VGA采集卡、VGA流媒體卡、VGA視頻卡、VGA編碼卡、VGA編碼器 性價(jià)比最高的VGA采集卡 Microvision全力推出第四代高清VGA采集卡 更高視頻圖像質(zhì)量、更優(yōu)的價(jià)格 產(chǎn)品種類齊全、板卡做工精良、性能穩(wěn)定 接入信號(hào)丟失感知，無(wú)信號(hào)不藍(lán)屏、不死機(jī) 全自動(dòng)行場(chǎng)頻檢測(cè)，信源端信號(hào)變化不需要人工調(diào)節(jié) 【應(yīng)用領(lǐng)域】 　　● 教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會(huì)議錄制、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn) 　　● 大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、游戲機(jī)等設(shè)備 　　● 安檢X光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀、醫(yī)療X光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)、陰道鏡等 　　● VGA相機(jī)、VGA攝像機(jī)等VGA信號(hào)、RGB信號(hào)輸出設(shè)備的圖像采集和處理 【型號(hào)和圖片】 序號(hào) 產(chǎn)品名稱 規(guī)格型號(hào) 性能說(shuō)明 產(chǎn)品圖片 1 PCI高清VGA采集卡 MV-VGA100 單路，最高分辨率1280x1024/30幀，向下兼容，點(diǎn)頻170M，支持多種格式、提供SDK開(kāi)發(fā)包 2 PCI高清VGA采集卡 MV-VGA200 單路，最高分辨率1600x1200/20幀、向下兼容，點(diǎn)頻220M支持多種格式、提供SDK開(kāi)發(fā)包 3 PCI-E單路高清VGA采集卡 MV-VGA100E 單路，最高分辨率1600x1200/20幀、向下兼容，點(diǎn)頻220M支持多種格式、提供SDK開(kāi)發(fā)包   4 PCI-E兩路實(shí)時(shí)高清VGA采集卡 MV-VGA200E 兩路，最高分辨率1600x1200/30幀、向下兼容、點(diǎn)頻250M支持多種格式、提供SDK開(kāi)發(fā)包   5 嵌入式VGA編碼器 (可帶壓縮存儲(chǔ)功能、有板卡和外置盒兩種) MV-HDR-VGA 用于多媒體錄播系統(tǒng)的VGA信號(hào)采集、VGA信號(hào)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)傳輸、視頻會(huì)議雙流傳送，人機(jī)界面監(jiān)控等各種需要對(duì)VGA信號(hào)進(jìn)行采集、傳送、錄制的場(chǎng)合，支持分辨率720P(1024*768、800*600) 1080P等 Microvision維視圖像VGA信號(hào)采集最佳解決方案 VGA采集卡、VGA信號(hào)采集卡、VGA視頻采集卡、VGA圖像采集卡、VGA流媒體卡 RGB采集卡、RGB信號(hào)采集卡、RGB圖像采集卡、VGA編碼卡、VGA編碼器 VGA流媒體卡、VGA流媒體采集卡、VGA流媒體視頻卡、網(wǎng)絡(luò)直播卡、音視頻采集卡 機(jī)器視覺(jué)圖像采集產(chǎn)品專業(yè)研發(fā)制造商--維視圖像(Microvision) http://www.xamv.com     http://www.Microvision.com.cn 西安市南二環(huán)東段1號(hào)東方廣場(chǎng)1號(hào)樓14層   聯(lián)系人：周小姐 服務(wù)熱線:(029)82213182 82213183 82306711 82306317 13279212018 15829900262　傳真:(029)82306711 Email:xamv123@126.com 北京：010-51391385　 13522851886             Email:tuxiangmv@126.com   深圳: http://www.microvision.cn     13714564541 　 上海: 13917389523　　

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 l 作不受供電極性影響 l 線性電壓輸出或模擬催化燃燒電橋輸出 l 工作電壓范圍3.0V-5.0V l 工作電流典型值為80mA l 最新的MEMS探測(cè)器技術(shù) l 量程：從0-5000ppmCO2到0-10%VolCO2 l 全金屬結(jié)構(gòu)，絕緣外殼 l 體積小 l 靈活的電路訪問(wèn)設(shè)置 l 用戶可以通過(guò)硬件連接進(jìn)行標(biāo)定 l 寬溫度工作范圍 l 快速響應(yīng)

美國(guó)Lake Shore 211溫度監(jiān)視器 產(chǎn)品介紹：     Lake Shore公司單通道211型括報(bào)警器、繼電器、模擬電壓或電流輸出端口（用戶可配置）及一個(gè)串口。對(duì)于液化的氣體儲(chǔ)存及溫度監(jiān)測(cè)、低溫泵控制、低溫制冷機(jī)、材料科學(xué)應(yīng)用。 產(chǎn)品介紹：     Lake Shore公司單通道211型號(hào)溫度監(jiān)控器是一種高精度、高分辨率、結(jié)構(gòu)緊湊的臺(tái)式溫度監(jiān)控器，具有接口功能，易于使用和集成。與合適的傳感器配合使用，211測(cè)量溫度范圍從1.4 K到800 K，對(duì)在高真空下和磁性下的溫度均可以進(jìn)行測(cè)量。211的標(biāo)準(zhǔn)配置包括報(bào)警器、繼電器、模擬電壓或電流輸出端口（用戶可配置）及一個(gè)串口。對(duì)于液化的氣體儲(chǔ)存及溫度監(jiān)測(cè)、低溫泵控制、低溫制冷機(jī)、材料科學(xué)應(yīng)用、以及精度要求比熱電偶更高的應(yīng)用，211都是不錯(cuò)的選擇。   主要特點(diǎn) • 使用合適的傳感器，操作溫度zui低可以達(dá)到1.2K • 單通道傳感器輸入 •支持二極管和電阻溫度傳感器 • 0 V to 10 V 或4 mA to 20 mA 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)輸出 • 大屏5位LED 顯示器 • RS-232C串口、報(bào)警和繼電器 • CE認(rèn)證 傳感器輸入讀取能力 美國(guó) Lake Shore 211型溫度監(jiān)視器支持二極管溫度傳感器和電阻型溫度傳感器?？梢酝ㄟ^(guò)211的前面板來(lái)設(shè)置輸入傳感器的類型。為了確保測(cè)量的高精確性和5位的顯示分辨率，211在進(jìn)行溫度測(cè)量時(shí)采用4線法，使用24位的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。 美國(guó) Lake Shore 211根據(jù)傳感器的溫度響應(yīng)曲線，將電壓或電阻轉(zhuǎn)換成溫度。硅二極管和鉑電阻溫度傳感器的標(biāo)準(zhǔn)溫度曲線包含在211的固件中。211中還有一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器，可用來(lái)儲(chǔ)存一條200個(gè)點(diǎn)的用戶曲線，此曲線可以通過(guò)串口寫(xiě)入到211中。 接口 美國(guó) Lake Shore 211溫度監(jiān)視器帶有一個(gè)RS-232C串口及其它的接口特性，作為一個(gè)獨(dú)立的監(jiān)視器，可以很容易集成到其它系統(tǒng)，這是非常有價(jià)值的。211的每個(gè)功能都可以通過(guò)它的串口或前面板進(jìn)行設(shè)置。溫度數(shù)據(jù)通過(guò)串口zui多每秒可以讀取7次，前面板顯示每秒更新2次。高和低的警報(bào)功能可以在鎖定模式下，用于誤差極限檢測(cè)；也可以在非鎖定模式下，與繼電器配合使用，執(zhí)行簡(jiǎn)單開(kāi)-關(guān)控制功能。模擬輸出可以配置為0-10V或者4-20mA。  

科研項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)“包干制+負(fù)面清單”管理是指利用科技發(fā)展資金資助的科研項(xiàng)目，在財(cái)政科研經(jīng)費(fèi)總額不變、經(jīng)費(fèi)支出不違背“負(fù)面清單”的前提下，財(cái)政科研經(jīng)費(fèi)支出不設(shè)科目和比例限制，可根據(jù)項(xiàng)目研究實(shí)際需要自主決定項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)支出的經(jīng)費(fèi)使用管理方式。