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用于輪式移動焊接機(jī)器人的萬向輪浮動結(jié)構(gòu)
一種用于輪式機(jī)器人的萬向輪浮動結(jié)構(gòu)， 其特征是在車體下端連接兩 個(gè)驅(qū)動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時(shí)，也能保證四輪同時(shí)著地，并且運(yùn)動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方
南昌大學(xué)
2021-04-14
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一種通過壓電元件對電機(jī)定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開了一種通過壓電元件對電機(jī)定子齒切向振動主動控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機(jī)定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設(shè)在電機(jī)定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來改變電機(jī)定子齒的切向動力特性，從而實(shí)現(xiàn)對電機(jī)定子齒的切向振動進(jìn)行主動控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子上齒的切向振動進(jìn)行主動控制，從而達(dá)到控制電機(jī)振動和噪聲的目的。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一周科創(chuàng)資訊 ｜4月25日-5月1日
本周有哪些高教科創(chuàng)資訊不可錯(cuò)過？
云上高博會
2022-05-01
一周科創(chuàng)資訊 ｜5月2日-5月8日
本周有哪些高教科創(chuàng)資訊不可錯(cuò)過？一起來看
高教科創(chuàng)
2022-05-09
一周科創(chuàng)資訊｜4月18日-4月24日
4月18日至24日，哪些高教科創(chuàng)資訊不可錯(cuò)過？習(xí)近平主持召開中央深改委會議，指出重點(diǎn)獎勵(lì)這類科技團(tuán)隊(duì)和人員；我國首次發(fā)表《新時(shí)代的中國青年》白皮書；第十四屆光華工程科技獎初評候選人公示；《中華人民共和國職業(yè)教育法》公布；2022年支持地方高校改革發(fā)展資金預(yù)算公布；《北京市科技新星計(jì)劃管理辦法（征求意見稿）》發(fā)布。
高教科創(chuàng)
2022-04-25
一周科創(chuàng)資訊 ｜5月9日-5月15日
一周科技創(chuàng)新、就業(yè)創(chuàng)業(yè)政策導(dǎo)讀
高教科創(chuàng)
2022-05-16
一周科創(chuàng)資訊 ｜5月16日-5月22日
一周科技創(chuàng)新、就業(yè)創(chuàng)業(yè)政策導(dǎo)讀
高教科創(chuàng)
2022-05-23
一周科創(chuàng)資訊｜11月28日-12月4日
一周高等教育科技創(chuàng)新政策、熱點(diǎn)新聞導(dǎo)讀
高教科創(chuàng)
2022-12-05
一周科創(chuàng)資訊｜9月26日-10月2日
一周高等教育科技創(chuàng)新政策、熱點(diǎn)新聞導(dǎo)讀
高教科創(chuàng)
2022-10-03
一周科創(chuàng)資訊 ｜5月30日-6月5日
一周科技創(chuàng)新、就業(yè)創(chuàng)業(yè)政策導(dǎo)讀
高教科創(chuàng)
2022-06-06