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可飛行式電力線路巡線作業機器人
目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。
本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢：
1、飛行式上下線，不需停電即可作業。
2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。
3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視
4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物
5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。
山東大學
2025-02-08
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法
1. 痛點問題
自主泊車功能的測試測評相比傳統車輛測評更為復雜，而且條件更加嚴格。 如依照傳統車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進行測試，為了達到較高的安全性，則需要進行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點問題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實地再現最差泊車場景對待測自主泊車功能進行驗證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運行要求，則認定該待測自主泊車功能通過測評。
3.合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產品化所需的資金、實驗場地與試驗設備、相關領域的開發團隊等；
2）尋求資源對接，目標合作領域為自動駕駛汽車領域，目標合作企業為主機廠或車輛檢測單位。
清華大學
2023-01-12
復雜地理實體快速查詢的空間語義模式圖構建及搜索方法
本發明公開了一種復雜地理實體快速查詢的空間語義模式圖構建及搜索方法，在于克服現有技術的 不足，減少―由底向上‖多屬性聯合查詢的排列組合數，避免位置描述中的組合爆炸問題，降低效率損失。 其原理如下：將語義與空間聯合索引，進而提出一種―由上向下‖的模式查詢策略，針對位置描述的自然 語言形式查詢，建立從匹配得出的虛擬位置概念對象到實際位置概念集合的快速映射，通過對象的語義 層次建立位置概念對象的連接圖，從而為定位過程提供高效的位置概念對象查詢。&nb
武漢大學
2021-04-14
可擴展試驗箱
可根據不同需求，增加濕度、光照、紫外控制系統； 高清觸摸屏，程序化多段數設計； 自帶數據管理功能； 自帶事件管理功能； 變頻式制冷系統； 控溫范圍：-10℃-85℃
上海博迅醫療生物儀器股份有限公司
2021-02-01
基于迭代梯度搜索的兩通道正交鏡像濾波器組設計方法
本發明提供一種基于迭代梯度搜索的兩通道正交鏡像濾波器組設計方法.其利用迭代梯度搜索(IGS,iterative gradient searching)技術,將原本高度非線性非凸的優化問題,轉成凸優化問題進行迭代求解.我們發明的方法和以往方法相比,不再局限于對某一個固定的目標函數進行求解,可以根據設計的需要,靈活的更改目標函數,不僅能將目標函數表達成最小二乘準則的形式,還能夠直接實現最小極大化準則的表達形式.并且我們的方法和國內外其它方法相比,原型濾波器迭代初始系數的正常選取幾乎不影響仿真結果,且所獲得的濾波器性能指標更具有優越性.
杭州電子科技大學
2021-05-06
一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法
本發明公開了一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法，步驟一：歷史軌跡數據集D，起點ls，終點ld，出發時間b和用戶u作為輸入，然后基于輸入循環神經網絡；步驟二：建模從出發點到當前n節點的費用函數ɡ(n)與當前n節點到終點的費用函數h(n)；步驟三：尋找最優路徑的過程中，每次擴展一個節點，使用f(n)來評價這個節點的得分，推薦個性化的最優路徑軌跡p*。
北京航空航天大學
2021-04-10
中國科大研制一種可替代塑料的仿生可持續結構材料
塑料制品給現代生活帶來極大便利的同時，也正造成嚴重的環境問題。大多數塑料來自于石油產品，由于其極端的穩定性，廢棄后在環境中長時間也難以降解，最終造成持續性的環境污染問題。研發一系列可持續的高性能結構材料，以部分替代石油基塑料，是該問題最有希望的解決方案之一。現有的生物基可持續結構材料都受到機械性能較差或制造過程的過于繁瑣的限制，這些因素從成本和生產規模上制約了這類材料的應用。因此，引入先進的仿生結構設計來制造新型的可持續高性能結構材料將可以極大地提高這類材料的性能，拓寬其應用范圍，加速可持續材料替代不可降解塑料的進程。近日，中國科學技術大學俞書宏院士團隊將仿生結構設計理念運用于高性能生物基結構材料的研制，發展了一種被稱為“定向變形組裝”的新型材料制造方法，實現了具有仿生結構的高性能可持續材料的規模化制備。通過這種定向變形組裝方法，團隊成功地將纖維素納米纖維（CNF）和二氧化鈦包覆的云母片（TiO2-Mica）復合制備了具有仿生結構的高性能可持續結構材料。所獲得的結構材料具有比石油基塑料更好的機械和熱性能，有望成為石油基塑料的替代品。該工藝過程宜于放大，產品具有良好的可加工性和豐富多變的色彩和光澤，使其可以作為一種更加美觀和耐用的結構材料有望替代塑料。 該材料具有仿珍珠母的結構設計，這種仿生設計有效地改善了材料的力學性能。珍珠母所具有的磚-泥結構，使其可以基于普通的天然物質構筑高性能的材料，并兼具高強度和高韌性的優良特性。研究人員通過多尺度的仿生結構設計和表面化學調控，成功構筑了這種兼具高強韌特點的天然生物基可持續結構材料。二氧化鈦包覆的云母片作為仿生結構中的磚塊，一方面為結構材料提供了遠高于工程塑料的強度，另一方面，還通過裂紋偏轉等仿生結構原理，大幅提高了材料的韌性和抗裂紋擴展性能，為該材料作為一種新興的可持續材料替代現有的不可降解塑料打下了堅實的基礎。
中國科學技術大學
2021-02-01
中國科大研制一種可替代塑料的仿生可持續結構材料
項目成果/簡介:塑料制品給現代生活帶來極大便利的同時，也正造成嚴重的環境問題。大多數塑料來自于石油產品，由于其極端的穩定性，廢棄后在環境中長時間也難以降解，最終造成持續性的環境污染問題。研發一系列可持續的高性能結構材料，以部分替代石油基塑料，是該問題最有希望的解決方案之一。現有的生物基可持續結構材料都受到機械性能較差或制造過程的過于繁瑣的限制，這些因素從成本和生產規模上制約了這類材料的應用。因此，引入先進的仿生結構設計來制造新型的可持續高性能結構材料將可以極大地提高這類材料的性能，拓寬其應用范圍，加速可持續材料替代不可降解塑料的進程。近日，中國科學技術大學俞書宏院士團隊將仿生結構設計理念運用于高性能生物基結構材料的研制，發展了一種被稱為“定向變形組裝”的新型材料制造方法，實現了具有仿生結構的高性能可持續材料的規模化制備。通過這種定向變形組裝方法，團隊成功地將纖維素納米纖維（CNF）和二氧化鈦包覆的云母片（TiO2-Mica）復合制備了具有仿生結構的高性能可持續結構材料。所獲得的結構材料具有比石油基塑料更好的機械和熱性能，有望成為石油基塑料的替代品。該工藝過程宜于放大，產品具有良好的可加工性和豐富多變的色彩和光澤，使其可以作為一種更加美觀和耐用的結構材料有望替代塑料。 該材料具有仿珍珠母的結構設計，這種仿生設計有效地改善了材料的力學性能。珍珠母所具有的磚-泥結構，使其可以基于普通的天然物質構筑高性能的材料，并兼具高強度和高韌性的優良特性。研究人員通過多尺度的仿生結構設計和表面化學調控，成功構筑了這種兼具高強韌特點的天然生物基可持續結構材料。二氧化鈦包覆的云母片作為仿生結構中的磚塊，一方面為結構材料提供了遠高于工程塑料的強度，另一方面，還通過裂紋偏轉等仿生結構原理，大幅提高了材料的韌性和抗裂紋擴展性能，為該材料作為一種新興的可持續材料替代現有的不可降解塑料打下了堅實的基礎。
中國科學技術大學
2021-04-11
醫用可膨脹球囊導管
骨質疏松癥 (osteoporosis) 是一種以骨量減少、骨組織微細結構破壞導致骨脆性增加和骨 折危險增加為特征的系統性、全身性的骨骼疾病，多發于老年人和絕經后婦女。經皮椎體成形 術 (Percutaneous vertebroplasty，PVP) 和經皮球囊后凸成形治療術 (PKP) 已被公認為治療因骨質 疏松而導致的脊椎椎體壓縮性骨折的最佳手段。目前該項目已攻克并形成可膨脹球囊的制備工 藝、定型儀器設備，形成了產品性能測試標準及方法。 目前達到的技術指標：可膨脹球囊在體外球囊可承受200 psi的壓力5次以上，最大耐受壓 力為不低于300 psi，導管最大直徑為3.40 mm。
華東理工大學
2021-04-11
一種可拆耳機
本實用新型公開了一種可拆耳機，涉及的是一種耳機。該可拆耳機包括插頭、耳麥、連接線，插頭(1) 與連接線(5)的一端是活動連接，連接線(5)的另一端與連接器(6)連接，連接器(6)再與耳麥連接。該可拆 耳機完全可拆，各段之間是相互獨立，避免了由于一個部件或一點線損壞而使整個耳機報廢的情況；并且 可換插頭，避免了由于插頭的不同而需配備不同耳機的情況；最后，各連接頭的連接點數量可根據不同情 況而改變
南京工程學院
2021-04-11