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本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫(kù)，可通過(guò)排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 相對(duì)傳統(tǒng)疫苗（如滅活疫苗、重組蛋白疫苗等），mRNA 疫苗具有應(yīng)變能力快、制備簡(jiǎn)單、免疫效力強(qiáng)等特點(diǎn)，在控制病毒傳染性疾病中具有至關(guān)重要的作用。脂質(zhì)納米顆粒（LNP）是介導(dǎo)mRNA在人體內(nèi)發(fā)揮功能的最優(yōu)解。Pfizer和Moderna公司構(gòu)建的LNP依然被認(rèn)為是“best-in-class”的mRNA疫苗遞送技術(shù)。其中關(guān)鍵組分雙親性可離子化脂質(zhì)的合理設(shè)計(jì)可達(dá)到mRNA有效遞送和釋放。但脂質(zhì)納米顆粒核心技術(shù)專利集中于少數(shù)國(guó)外公司如Arbutus、Moderna、CureVac和BioNtech，專利壁壘高。目前，我國(guó)沒(méi)有自主研發(fā)的高效并安全的用于人體的mRNA遞送系統(tǒng)，致使歐美可隨時(shí)限制我國(guó)的mRNA疫苗生產(chǎn)。 本工作成果構(gòu)建了新型可離子化脂質(zhì)分子庫(kù)，可通過(guò)排列組合形成數(shù)十個(gè)新型可離子化脂質(zhì)，已掌握脂質(zhì)納米顆粒構(gòu)建的核心技術(shù)。目前已成功合成并進(jìn)行活性驗(yàn)證的新型可離子化脂質(zhì)4個(gè)。其中，脂質(zhì)A1-D1-5的活性最佳，基于其制備的LNP不但成功地載荷小干擾RNA在小鼠體內(nèi)有效地治療了代謝疾病，還實(shí)現(xiàn)了高效的mRNA負(fù)載和體內(nèi)遞送。代謝疾病的治療成果發(fā)表在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊Science Advances上，mRNA負(fù)載系統(tǒng)已經(jīng)與多家公司開(kāi)展合作進(jìn)行臨床前開(kāi)發(fā)工作。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

方向圖可重構(gòu)天線可以根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)整天線的輻射波束，實(shí)現(xiàn)最佳的輻射效率，從而使一副天線用作多付，降低制造成本。大多數(shù)的方向圖可重構(gòu)天線是單極化天線，我們除了研究單極化天線之外，還研究設(shè)計(jì)了性能優(yōu)良的雙極化方向圖可重構(gòu)天線以及極化可變的方向圖可重構(gòu)天線。這些天線可以應(yīng)用于基站和移動(dòng)端。 將方向圖可重構(gòu)天線組成陣列，可以提高增益，就能夠應(yīng)用于無(wú)線通信的基站或者雷達(dá)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的大范圍波束掃描。 若將天線陣列應(yīng)用于基站，可提高基站天線的性能，且實(shí)現(xiàn)基站波束的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掃描，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)波束賦形，從而能根據(jù)環(huán)境變化，增強(qiáng)所需方向的信號(hào)強(qiáng)度，降低干擾方向的信號(hào)強(qiáng)度。降低環(huán)境中的電磁干擾，提高信號(hào)的有效性，有利于提高通信質(zhì)量，還能夠節(jié)省能源。 目前我們已經(jīng)與某公司進(jìn)行合作開(kāi)發(fā)，研制了高性能的方向圖可重構(gòu)天線，能夠滿足應(yīng)用需要。因此，部分研究成果已交付給用戶。此外，部分研究成果已申請(qǐng)專利，還有部分成果已經(jīng)獲得專利授權(quán)。 超寬帶MIMO天線，主要是應(yīng)用于無(wú)線通信，用于提高信道容量。移動(dòng)端的空間有限，安裝多個(gè)天線時(shí)，天線之間有較強(qiáng)的互耦，這會(huì)大大降低天線的性能。采用具有較高隔離度的超寬帶MIMO天線，可以實(shí)現(xiàn)不同天線之間的低相關(guān)性，從而提高通信容量。目前我們已經(jīng)設(shè)計(jì)了多種具有較好隔離特性，且頻帶很寬的超寬帶MIMO天線。部分結(jié)構(gòu)已申請(qǐng)專利。

方向圖可重構(gòu)天線可以根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)整天線的輻射波束，實(shí)現(xiàn)最佳的輻射效率，從而使一副天線用作多付，降低制造成本。大多數(shù)的方向圖可重構(gòu)天線是單極化天線，我們除了研究單極化天線之外，還研究設(shè)計(jì)了性能優(yōu)良的雙極化方向圖可重構(gòu)天線以及極化可變的方向圖可重構(gòu)天線。這些天線可以應(yīng)用于基站和移動(dòng)端。將方向圖可重構(gòu)天線組成陣列，可以提高增益，就能夠應(yīng)用于無(wú)線通信的基站或者雷達(dá)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的大范圍波束掃描。若將天線陣列應(yīng)用于基站，可提高基站天線的性能，且實(shí)現(xiàn)基站波束的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掃描，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)波束賦形，從而能根據(jù)環(huán)境變化，增強(qiáng)所需方向的信號(hào)強(qiáng)度，降低干擾方向的信號(hào)強(qiáng)度。降低環(huán)境中的電磁干擾，提高信號(hào)的有效性，有利于提高通信質(zhì)量，還能夠節(jié)省能源。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    模塊化積木式可拆裝機(jī)器人由六個(gè)自由度基本模塊組成，按照機(jī)器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊—6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐關(guān)節(jié)組合。每一模塊單獨(dú)可以控制運(yùn)行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)兩種形式，六個(gè)模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)是機(jī)器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，運(yùn)行情況。模塊內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學(xué)要求。設(shè)計(jì)中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)等主要結(jié)構(gòu)形式。     

角膜（Cornea）作為眼部的重要組織之一，不僅承擔(dān)著屈光、維持眼部正常結(jié)構(gòu)的功能，對(duì)外界的病原體及塵埃顆粒也起到阻擋作用。然而，角膜同時(shí)也容易受到諸如細(xì)菌或病毒導(dǎo)致的眼部感染、化學(xué)或機(jī)械性損傷，以及腫瘤和自身免疫性疾病等影響。因角膜而引起的失明已成為全球第四大致盲原因，主要治療方法就是角膜移植。當(dāng)今全球單側(cè)角膜失明人數(shù)約2300萬(wàn)，雙側(cè)角膜失明人數(shù)約490萬(wàn)，但每年角膜供體供應(yīng)量只有約10萬(wàn)。此外，如果受體患者出現(xiàn)角膜血管化或先前排斥史,移植失敗率可高達(dá)70%。因此，尋找臨床上可大量獲得并且具有良好的生物相容性人工角膜，是當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題。? 郭瓊玉與約翰·霍普金斯大學(xué)助理教授Anirudha Singh，美國(guó)工程院、醫(yī)學(xué)院兩院院士Jennifer H. Elisseeff合作，在國(guó)際上率先提出并實(shí)現(xiàn)了蛋白多糖類似物對(duì)膠原蛋白納米纖維結(jié)構(gòu)的有效調(diào)控（圖2）。 據(jù)悉，角膜膠原纖維的直徑大小與排列方式對(duì)角膜材料的透光率和機(jī)械性能起著決定性的作用。該研究發(fā)現(xiàn)，環(huán)糊精類環(huán)狀低聚糖能夠調(diào)節(jié)膠原纖維的玻璃化、排列和超微結(jié)構(gòu)，尤其是β－環(huán)糊精添加到I型膠原蛋白中后產(chǎn)生了與供體角膜相似的纖維層狀結(jié)構(gòu)，從而得以獲得一種具有優(yōu)越透明性和機(jī)械韌性的人工角膜植入物，并且在體外和兔角膜部分切除術(shù)模型上驗(yàn)證了該仿生人工角膜的生物相容性和手術(shù)性能。這項(xiàng)工作為體外制備具有臨床轉(zhuǎn)化前景的仿生人工角膜研究奠定了基礎(chǔ)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 本系統(tǒng)采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)，使定壓功放和數(shù)字程控技術(shù)完美結(jié)合。1、獨(dú)有的分區(qū)控制功能，2、系統(tǒng)容量大：接收設(shè)備不受數(shù)量的限制，根據(jù)定壓功放的功率可以隨意增加。3、強(qiáng)大的頻道管理：用戶可根據(jù)實(shí)際的需要對(duì)多個(gè)定壓功放進(jìn)行自動(dòng)管理，可將各分區(qū)歸屬不同組合管理，以實(shí)現(xiàn)一套或多套節(jié)目的同時(shí)自動(dòng)播放。4、支持各種流行音頻格式：如mp3、mpg、dat、wav、mid、avi等，可以錄音和播放多種外接媒體源（如CD、VCD、卡座、收音機(jī)、麥克風(fēng)等）。5、定時(shí)廣播：用戶可根據(jù)需要編制各頻道一周的定時(shí)播放節(jié)目單，對(duì)播放內(nèi)容、播出時(shí)間、播放區(qū)域等可任意編程控制，計(jì)算機(jī)可根據(jù)節(jié)目單自動(dòng)定時(shí)播放，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守。6、隨意插播：在播放過(guò)程中，用戶可以隨時(shí)停止定時(shí)播放，隨意插播其它節(jié)目，插播結(jié)束后，系統(tǒng)依然按照節(jié)目單繼續(xù)播放。7、主控軟件功能強(qiáng)大，界面人性化設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單易學(xué)。

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