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本技術(shù)成果主要利用非異氰酸酯法制備可生物降解結(jié)晶熱塑性聚(醚氨 酯)及彈性體的方法。具體涉及以脂肪族二氨酯二醇與聚醚二元醇為原料，通過(guò)熔融縮聚的氨酯交換反應(yīng)，得到可生物降解結(jié)晶熱塑性聚(醚氨酯)及彈性體，屬于聚氨酯技術(shù)領(lǐng)域。 聚氨酯是日常生活中應(yīng)用非常廣泛的高分子材料，具有良好的強(qiáng)度、韌 性和耐磨性等優(yōu)異性能。聚氨酯目前主要由多異氰酸酯和含活潑氫化合物來(lái)合成，而多異氰酸酯有毒，對(duì)環(huán)境和人體有害，且其制備原料為劇毒的光氣；同時(shí)，異氰酸酯可與水反應(yīng)形成氣泡，影響了聚氨酯的性能。為了克服這些缺點(diǎn)，近年來(lái)提出了非異氰酸酯法來(lái)合成聚氨酯，主要利用環(huán)碳酸酯與二元或多元胺反應(yīng)制備。 本技術(shù)提供了一種對(duì)真空度和設(shè)備要求不高、操作簡(jiǎn)便、綠色環(huán)保的非異氰酸酯法，制備可生物降解結(jié)晶熱塑性 聚(醚氨酯)及彈性體的方法。該方法原料便宜易得，制備的熱塑性聚(醚 氨酯)結(jié)構(gòu)規(guī)整、高分子量、結(jié)晶性能較好、力學(xué)性能優(yōu)異，為脂肪族的直鏈結(jié)構(gòu)，可被微生物和酶降解。本技術(shù)采用熔融縮聚氨酯交換的非異氰酸酯法，先以不同的二胺分別和環(huán)狀碳酸酯反應(yīng)制備直鏈型和脂環(huán)型兩種二氨酯二醇，并將其中直鏈型二氨酯二醇聚合成預(yù)聚體(作為硬段)，再與聚醚二元醇(作為軟段)及脂環(huán)型二氨酯二醇在催化劑存在下進(jìn)行氨酯交換反應(yīng)，得到可生物降解結(jié)晶熱塑性聚 (醚氨酯)及彈性體。由此得到的聚(醚氨酯)具有脂肪族線形結(jié)構(gòu)，該方法操作簡(jiǎn)便、綠色、清潔、高效，得到產(chǎn)物為熱塑性材料，具有較高的分子量、較高的熔點(diǎn)、良好的結(jié)晶性能和優(yōu)異的力學(xué)性能，可與常規(guī)異氰酸酯方法得到的聚氨酯媲美。其拉伸強(qiáng)度可達(dá)49.44MPa，斷裂伸長(zhǎng)率達(dá)1490.0％?？赏ㄟ^(guò)改變二氨酯二醇預(yù)聚體硬段和聚醚軟段的長(zhǎng)度以及軟硬段、脂環(huán)型二氨酯二醇配比，從而得到性能各異的材料，可以是熱塑性塑料，也可以是熱塑性彈性體。

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過(guò)細(xì)槽連通于大淺槽，大淺槽上設(shè)有可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2，可測(cè)量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測(cè)量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，小淺槽通過(guò)細(xì)槽與可測(cè)量低壓差的電容C1對(duì)應(yīng)設(shè)置，可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2對(duì)應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實(shí)現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2分別實(shí)現(xiàn)了低壓段與高壓段的高精度測(cè)量，不僅提高了壓力測(cè)量精度，也提升了傳感器的測(cè)量范圍。

課題組開(kāi)展形狀記憶聚合物及其復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的研究，自主研發(fā)了適用于航天環(huán)境的多種類、不同系列的形狀記憶聚合物材料，這些材料能滿足高低軌道等不同極端空間環(huán)境的需求。與形狀記憶合金不同，形狀記憶聚合物是一種激勵(lì)響應(yīng)聚合物材料（圖1），具有主動(dòng)可控大變形（20%-500%）、驅(qū)動(dòng)方式多樣、剛度可變等特性，可被設(shè)計(jì)成集驅(qū)動(dòng)與承載功能一體化的部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，未來(lái)有望部分替代復(fù)雜的機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本次搭載的“基于形狀記憶聚合物智能復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的可展開(kāi)柔性太陽(yáng)能電池系統(tǒng)”主要包括哈工大研制的形狀記憶復(fù)合材料鎖緊釋放機(jī)構(gòu)、形狀記憶聚合物復(fù)合材料可展開(kāi)梁和上?？臻g電源研究所研制的柔性太陽(yáng)能薄膜電池。基于復(fù)合材料力學(xué)理論和結(jié)構(gòu)精細(xì)化設(shè)計(jì)，形狀記憶聚合物復(fù)合材料結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)柔性太陽(yáng)能電池的鎖緊、釋放和展開(kāi)，及展開(kāi)后高剛度可承載等功能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過(guò)燕尾連接塊連接實(shí)現(xiàn)多個(gè)主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個(gè)噴頭單元只需一個(gè)供氣口供氣，解決了傳統(tǒng)打印噴頭每個(gè)噴頭單元都需要一個(gè)供氣口的技術(shù)難題，同時(shí)組裝在一起的多個(gè)噴頭單元可以在垂直方向上用一個(gè)電機(jī)或其他傳動(dòng)裝置來(lái)控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動(dòng)壓力使噴頭單元內(nèi)部料筒向下運(yùn)動(dòng)從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來(lái)，這樣可實(shí)現(xiàn)多個(gè)噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對(duì)工作成形面的干擾，也可簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。

本發(fā)明公開(kāi)了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過(guò)上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

清華大學(xué)電子工程系黃翊東教授團(tuán)隊(duì)崔開(kāi)宇副教授帶領(lǐng)學(xué)生在超光譜成像芯片方面取得重要進(jìn)展，研制出國(guó)際首款實(shí)時(shí)超光譜成像芯片，相比已有光譜檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從單點(diǎn)光譜儀到超光譜成像芯片的跨越。

本發(fā)明公開(kāi)了一種可組網(wǎng)便攜式汽輪機(jī)組振動(dòng)數(shù)據(jù)采集與故障分析系統(tǒng)，包括ARM主控模塊、電源模塊、故障診斷模塊、對(duì)傳感器傳遞的快變及鍵相信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理的信號(hào)調(diào)理模塊，所述信號(hào)調(diào)理模塊的輸出端連接可對(duì)多路同步快變信號(hào)進(jìn)行鍵相采集的同步快變信號(hào)采集模塊，同步快變信號(hào)采集模塊的輸出端與ARM主控模塊通過(guò)總線通訊連接；所述故障診斷模塊接收ARM主控模塊通過(guò)總線傳遞的數(shù)據(jù)并診斷，診斷結(jié)果通過(guò)總線反饋給ARM主控模塊；所述電源模塊通過(guò)總線為信號(hào)調(diào)理模塊、同步快變信號(hào)采集模塊以及ARM主控模塊提供電源。所述總線為PC/104并行總線。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊小巧、方便攜帶、能夠與其他系統(tǒng)組網(wǎng)以動(dòng)態(tài)分配任務(wù)、處理效率高、使用靈活性好。

健康管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)，是實(shí)現(xiàn)全民健康國(guó)家戰(zhàn)略的重要組成部分，雖然移動(dòng)互聯(lián)的技術(shù)和應(yīng)用突飛猛進(jìn)，但高效、便利的生物信號(hào)采集終端設(shè)備尚待有效解決。該研究成果是健康物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能終端設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨(dú)特算法，通過(guò)個(gè)體佩戴的可穿戴帶式設(shè)備采集生物信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)個(gè)體健康狀況的整體評(píng)價(jià)，同時(shí)生物信號(hào)數(shù)據(jù)的處理分析依托于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和云端，該項(xiàng)需要醫(yī)-工結(jié)合的技術(shù)可助力健康管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)。

CN105279380B 一種基于表情分析的抑郁程度自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)CN201310089195 一種基于車燈識(shí)別的夜間車輛檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)發(fā)展的主流是向全息安全(Holistic Security)發(fā)展。無(wú)論是網(wǎng)關(guān)與端點(diǎn)的結(jié)合即網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)入控制(Network Admission Control)，還是入侵防御與泄露防范 (Information Leakage Prevention)的共生，無(wú)論是無(wú)線與有線兼容，亦或信息安全與數(shù)據(jù)安 全的結(jié)合，都是安全防護(hù)技術(shù)一體化和集成化在不同側(cè)面的具體表現(xiàn)。在這一發(fā)展潮流之中， 傳統(tǒng)的安全網(wǎng)關(guān)也從單純防火墻的邊界保護(hù)(perimeter protection)門衛(wèi)角色，發(fā)展到統(tǒng)一 威脅管理(UTM)的區(qū)域保護(hù)(local protection)首領(lǐng)地位，不但監(jiān)控經(jīng)過(guò)的各類流量，而 且監(jiān)控鄰域以致虛擬鄰域的終端、應(yīng)用和數(shù)據(jù)。本項(xiàng)目將自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專利技術(shù)研究與成熟的工程隊(duì)伍和技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制相結(jié)合，研制 了基于軟硬件協(xié)同的應(yīng)用系統(tǒng)，具有完善的多層次協(xié)議分析與過(guò)濾能力;具備細(xì)粒度訪問(wèn)控 制、入侵檢測(cè)和防御、防病毒、VPN、反垃圾郵件、內(nèi)容過(guò)濾、流量監(jiān)控、安全策略統(tǒng)一部 署等安全能力。由于單臺(tái)設(shè)備能夠承受超過(guò) 20G 的系統(tǒng)吞吐量、10G 的安全能力、7G 的內(nèi)容過(guò)濾流量，依照電信 2M 上網(wǎng)帶寬的標(biāo)準(zhǔn)，可以為電信提供至少 3500 個(gè)用戶的接入，效益十分可觀。 對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，通過(guò)高性能 UTM 的內(nèi)容過(guò)濾，將大大降低遭受病毒、垃圾、釣魚(yú)等攻擊的 危險(xiǎn)性，為企業(yè)良好的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行提供了有力的保障。在 UTM 領(lǐng)域，內(nèi)容過(guò)濾的準(zhǔn)確度、內(nèi)容過(guò)濾性能提高和協(xié)議兼容性是應(yīng)用層處理所面 臨的共同問(wèn)題。例如 NAI-McAfee 的防病毒網(wǎng)關(guān)每秒最多只能處理幾十個(gè)電子郵件，防垃 圾郵件處理能力性能更低，其他廠家針對(duì)性能的提高提出了各種方案，將性能提升到上百封 的處理能力，但是如何解決慢速網(wǎng)絡(luò)連接下的協(xié)議兼容性和流暢性并未得到改善，局部性能 的提高，并不能在整體上帶來(lái)好的用戶體驗(yàn)。再比如，在 http 協(xié)議的處理上，傳統(tǒng)代理架 構(gòu)的方式必將被淘汰，就算在內(nèi)容過(guò)濾上能夠做到每秒上 G 的性能，但是代理過(guò)程的延時(shí) 幾乎沒(méi)有用戶可以接受，如何在流的方式下提高并行處理能力，如何在協(xié)議允許的范圍內(nèi)提 高反饋能力，都是需要值得延伸的技術(shù)研究。應(yīng)用層安全網(wǎng)關(guān)功能的發(fā)展呼喚著新的軟硬件 解決方案，像 Tarari 這樣專門從事內(nèi)容過(guò)濾(特別是 XML 處理)芯片設(shè)計(jì)的廠商將在短期 內(nèi)增多并大有用武之地?？傊踩δ茉?nbsp;OSI 協(xié)議架構(gòu)單層上的集成正在完成，多層間 的集成未艾，并需要有新的硬件平臺(tái)和軟件實(shí)現(xiàn)來(lái)突破性能瓶頸。當(dāng)前最重要的目標(biāo)是帶動(dòng)國(guó)產(chǎn) UTM 性能上突破 10Gbps，從而推動(dòng)國(guó)產(chǎn)高端 UTM 產(chǎn)品 的成熟和完善，提高國(guó)產(chǎn)高端 UTM 產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，使自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn) UTM 在高 端市場(chǎng)上逐步占據(jù)主導(dǎo)地位，滿足國(guó)內(nèi)迅速增長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品市場(chǎng)需求，為建設(shè)我國(guó)信息 安全框架提供基礎(chǔ)產(chǎn)品，更好地保障我國(guó)網(wǎng)絡(luò)信息安全。