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本發(fā)明公開(kāi)了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過(guò)上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于 MIMO 無(wú)線通信的非相干酉空時(shí)調(diào)制的對(duì)跖解調(diào)方法和對(duì)跖解調(diào)器，所述對(duì)跖解調(diào)方法要求將非相干酉空時(shí)星座圖劃分為兩個(gè)子星座圖，所述各子星座圖內(nèi)不存在成對(duì)的對(duì)跖點(diǎn)，而在兩個(gè)子星座圖之間存在一一對(duì)應(yīng)的對(duì)跖點(diǎn)，所述對(duì)跖解調(diào)方法只需在任意一個(gè)子星座圖內(nèi)遍歷 L/2 個(gè)星座點(diǎn)進(jìn)行基于最大似然的解調(diào)計(jì)算，找出 L/2 個(gè)四矩陣乘積的跡最大值ψmax 和跡最小值ψmin，然后 根 據(jù) <img file=

 在本研究工作中，該團(tuán)隊(duì)利用信息論和統(tǒng)計(jì)物理兩個(gè)領(lǐng)域中熵的相關(guān)理論，對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)極限進(jìn)行了研究。直觀地說(shuō)，一個(gè)可以僅用幾個(gè)詞描述的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)意味著它很簡(jiǎn)單，其邊也很容易預(yù)測(cè)。例如二維晶格或一維鏈狀結(jié)構(gòu)。相反，如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)需要很長(zhǎng)的語(yǔ)言才能描述清楚，那么它應(yīng)該具有非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)很難預(yù)測(cè)。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，任何網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)都可以被編碼成二進(jìn)制字符串。這啟發(fā)了團(tuán)隊(duì)探尋最短二進(jìn)制編碼字符串長(zhǎng)度，也就是熵，和可預(yù)測(cè)性之間的關(guān)系。       通過(guò)研究，該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)來(lái)自不同領(lǐng)域，很多大小不一的網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)的最短壓縮長(zhǎng)度和可預(yù)測(cè)性之間存在一個(gè)普遍的線性關(guān)系。基于香農(nóng)信源編碼定理，該團(tuán)隊(duì)在隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)上證明了這種線性關(guān)系。       進(jìn)一步，利用這一線性關(guān)系，該團(tuán)隊(duì)推導(dǎo)出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)算法的性能上界，揭示出包括機(jī)器學(xué)習(xí)在內(nèi)的預(yù)測(cè)算法性能尚存在多大的提升空間。因此，該性能界可用于指導(dǎo)未來(lái)在線商業(yè)推薦系統(tǒng)、蛋白質(zhì)相互作用探測(cè)等場(chǎng)景中的算法設(shè)計(jì)。另外，該理論的一個(gè)有趣的用途是，可以實(shí)現(xiàn)在無(wú)需任何預(yù)測(cè)算法的情況下，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)壓縮數(shù)據(jù)大小來(lái)估計(jì)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集的商業(yè)價(jià)值。 

本發(fā)明涉及一種可磁性分離回收的石墨烯復(fù)合二氧化鈦光催化劑及其制備方法。通過(guò)兩步水熱法合成，首先將石墨烯與磁性顆粒復(fù)合制備成磁性石墨烯，再與水熱法合成的二氧化鈦納米顆粒復(fù)合，制備出三元復(fù)合光催化劑，該催化劑由石墨烯、二氧化鈦、納米磁性顆粒三部分組成，磁性納米顆粒負(fù)載于石墨烯片層上形成磁性石墨烯，具有較大的比表面積，同時(shí)具有磁性；金紅石型二氧化鈦具有三維有序納米結(jié)構(gòu)，負(fù)載于磁性石墨烯片層上，形成磁性分離的石墨烯復(fù)合金紅石型二氧化鈦光催化劑，該催化劑具有大比表面積，納米顆粒具有磁性，可分離回收，具有高效催化性能。

本發(fā)明提供一種核磁共振可視化可注射 pH 敏感型自修復(fù)水凝膠，凝膠由經(jīng) DTPA 修飾的殼聚糖(組分 A)和兩端醛基化的聚乙二醇(組分 B)構(gòu)成，絡(luò)合 Gd3+后的組分 A 溶液與組分 B 溶液在室溫下短時(shí)間 混合即可形成原位凝膠，該凝膠具有 pH 敏感自修復(fù)特性，且無(wú)需反復(fù)給病人注射顯影劑就能夠保證在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)用 MRI 顯影，從而降

天津大學(xué)地球系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院生態(tài)水文與水資源研究中心利用混沌理論探索了水文系統(tǒng)不同水文過(guò)程的復(fù)雜性及影響因素，包括氣候系統(tǒng)的復(fù)雜性、土壤水的混沌動(dòng)力學(xué)特征、全球?qū)嶋H蒸散發(fā)的復(fù)雜性及可預(yù)測(cè)性等。

利用新的鐵電相變機(jī)理實(shí)現(xiàn)了一例性能優(yōu)越的高溫多軸鐵電體進(jìn)而獲得了可實(shí)用的鐵電薄膜，而且展示了如何利用較弱的配位鍵在分子晶體中實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)無(wú)機(jī)材料難以實(shí)現(xiàn)的涉及“配位鍵斷裂與重組”的結(jié)構(gòu)相變，為開(kāi)發(fā)新型分子材料打開(kāi)了新的大門(mén)?通過(guò)巧妙的分子設(shè)計(jì)與晶體工程成功合成了一例分子鈣鈦礦型鐵電體[(CH3)3NOH]2[KFe(CN)6]，它可以表現(xiàn)出傳統(tǒng)無(wú)機(jī)鈣鈦礦化合物難以實(shí)現(xiàn)的涉及配位鍵斷裂與重組的鐵電相變。這種劇烈的結(jié)構(gòu)相變使該化合物具有十二重鐵電極軸（多于鈦酸鋇），居里溫度為402K（高于鈦酸鋇）。他們進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)該化合物可通過(guò)簡(jiǎn)單溶液旋涂方法制備成具有良好性能的鐵電薄膜，其極化反轉(zhuǎn)的頻率高達(dá)5kHz，微觀鐵電疇可在偏置電壓下進(jìn)行可逆極化反轉(zhuǎn)，有望代替無(wú)機(jī)鐵電體用于制作下一代柔性鐵電元器件。

目前市場(chǎng)上缺乏能夠成套交付新要求的毫米波天線、集成度高的濾波器等無(wú)源器件、以及其相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備的綜合性企業(yè)，特別是具有從設(shè)計(jì)，加工，調(diào)試到性能檢測(cè)認(rèn)證的全產(chǎn)業(yè)鏈能力。基于我們朗普達(dá)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的核心技術(shù)，我們不但能夠提供業(yè)界最領(lǐng)先的毫米波天線模組，高性能的濾波器和其他無(wú)源器件產(chǎn)品，還可以交付針對(duì)這些器件的測(cè)試檢測(cè)設(shè)備。這兩方面的產(chǎn)品能力互相補(bǔ)充，互相促進(jìn)，互相拓展，使得朗普達(dá)的產(chǎn)品具有客戶群體廣泛，客戶類(lèi)型多樣，能夠快速適應(yīng)市場(chǎng)變化等特點(diǎn)。 我們的毫米波的人工電磁材料技術(shù)可以讓5G基站天線具有比4G基站天線更小面積和更多的天線數(shù)及接口，極大地提高系統(tǒng)容量和頻譜效率；天線陣列寬角掃描技術(shù)，可以在不增加天線數(shù)目的基礎(chǔ)上將手機(jī)的覆蓋能力提高70%以上；是滿足新一代無(wú)線通信產(chǎn)業(yè)對(duì)多天線系統(tǒng)小體積、高容量、廣覆蓋的需求的重要保障，顯得尤為迫切和重要。我們基于矢量擬合法的濾波器特性提取和診斷算法，能夠更精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)高良率的無(wú)源器件；同時(shí)結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工智能算法，可以適用于我司的濾波器自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備和產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)濾波器的無(wú)人調(diào)試和高效檢驗(yàn)交付。

本發(fā)明提供一種集清掃、粉碎、粘合擠壓成型于一體可與機(jī)動(dòng)車(chē)（拖拉機(jī)）、汽油機(jī)等配套使用的落葉清掃設(shè)備。其中采用掃輥與傳送帶、傳送帶與粉碎倉(cāng)、粉碎倉(cāng)與粘合擠壓成型裝置相結(jié)合的方式，完成對(duì)落葉的收集、粉碎、粘合擠壓成型一體化操作。技術(shù)方案包括向內(nèi)清理掃輥、上升式掃輥、刮板式輸送帶、粉碎倉(cāng)、粘合擠壓成型部分等。向內(nèi)清理掃輥將設(shè)備前方及兩側(cè)落葉收集到兩個(gè)掃輥中間位置，經(jīng)上升式掃輥與刮板式輸送帶相切連接，輸送到粉碎倉(cāng)，落葉碎渣與粘合劑混合后進(jìn)入粘合擠壓成型部分壓縮成塊狀。本發(fā)明是通過(guò)機(jī)械力完成落葉收集、粉碎、粘合擠壓成型，實(shí)現(xiàn)落葉回收利用，解決了落葉回收困難的問(wèn)題，又避免了資源的浪費(fèi)和環(huán)境的污染，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和推廣價(jià)值。