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隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、分布式AI等數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用的部署，大規(guī)模計(jì)算集群（數(shù)據(jù)中心、分布式AI集群、高性能計(jì)算集群）的體系結(jié)構(gòu)、通信模式、流量狀態(tài)、應(yīng)用需求發(fā)生了極大的改變，上述改變對(duì)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的吞吐、時(shí)延、帶寬提出了極大的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)電互連網(wǎng)絡(luò)技術(shù)存在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、線纜開銷巨大、設(shè)備數(shù)量過多、可集成端口密度有限、網(wǎng)絡(luò)能耗難以優(yōu)化等問題，與電互連技術(shù)相比，光互連具有高帶寬、低能耗、低開銷、低時(shí)延等特點(diǎn)，具有較大潛力滿足數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用對(duì)傳輸帶寬、網(wǎng)絡(luò)能耗、傳輸時(shí)延、通信邏輯適配等方面的需求，但受到緩存、交換粒度的影響，純光互連網(wǎng)絡(luò)難以承載突發(fā)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)量小、實(shí)時(shí)性高的通信任務(wù)，因此，充分結(jié)合光、電互連技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，研究面向數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用的扁平化、低時(shí)延、可重構(gòu)光電混合網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于突破新型計(jì)算網(wǎng)絡(luò)所面臨的功耗、吞吐、時(shí)延、擴(kuò)展性等方面的挑戰(zhàn)至關(guān)重要。 圍繞下一代數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用對(duì)互連網(wǎng)絡(luò)高帶寬、低時(shí)延、低能耗、高擴(kuò)展性的需求，展開高容量、低開銷、可重構(gòu)、扁平化光電混合互連架構(gòu)的研究。結(jié)合光、電交換技術(shù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)高擴(kuò)展、低復(fù)雜度、大容量、低能耗的光電混合互連拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；研究低開銷、快速響應(yīng)的光電路/光分組交換控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)面向快速光交換計(jì)算的調(diào)度算法；研究低阻塞、多粒度、高連通性的光交換機(jī)制及交換芯片；構(gòu)建高性能光電混合互連網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)原型，部署典型應(yīng)用測(cè)試基準(zhǔn)，驗(yàn)證光電混合網(wǎng)絡(luò)的潛在優(yōu)勢(shì)，為下一代計(jì)算網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的技術(shù)革新提供理論和實(shí)踐指導(dǎo)。

本發(fā)明公開了一種可主動(dòng)運(yùn)渣土的全套管工法用鋼套管，包括若干鋼套管和螺旋鉆桿以及用于掘土的鉆頭，若干所述螺旋鉆桿由下至上順序軸向連接，并沿其軸向貫穿在由下至上順序軸向連接的鋼套管內(nèi)部，最上端的所述鋼套管設(shè)有排渣口，所述鉆頭的底部設(shè)有高壓水槍的連接口，所述鉆頭安裝于最下端的螺旋鉆桿，所述螺旋鉆桿的葉片與鋼套管內(nèi)壁固定連接，鋼套管帶動(dòng)螺旋鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，螺旋向上的葉片將鉆頭掘起的渣土輸送至排渣口。本發(fā)明的鋼套管對(duì)貝諾托工法用鋼套管結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，提出將鋼套管與螺旋鉆桿固定的技術(shù)方案，從而實(shí)現(xiàn)施工過程邊掘進(jìn)邊

LAG-3和PD-1是兩個(gè)潛在的器官移植免疫排斥治療靶點(diǎn)，成功制備了間充質(zhì)干細(xì)胞來源的FGL1/PD-L1雙靶點(diǎn)外泌體，發(fā)現(xiàn)其能夠在小鼠異體心臟移植模型中有效減輕移植排斥，展現(xiàn)了良好的治療效果。

本技術(shù)成果主要利用非異氰酸酯法制備可生物降解結(jié)晶熱塑性聚(醚氨 酯)及彈性體的方法。具體涉及以脂肪族二氨酯二醇與聚醚二元醇為原料，通過熔融縮聚的氨酯交換反應(yīng)，得到可生物降解結(jié)晶熱塑性聚(醚氨酯)及彈性體，屬于聚氨酯技術(shù)領(lǐng)域。 聚氨酯是日常生活中應(yīng)用非常廣泛的高分子材料，具有良好的強(qiáng)度、韌 性和耐磨性等優(yōu)異性能。聚氨酯目前主要由多異氰酸酯和含活潑氫化合物來合成，而多異氰酸酯有毒，對(duì)環(huán)境和人體有害，且其制備原料為劇毒的光氣；同時(shí)，異氰酸酯可與水反應(yīng)形成氣泡，影響了聚氨酯的性能。為了克服這些缺點(diǎn)，近年來提出了非異氰酸酯法來合成聚氨酯，主要利用環(huán)碳酸酯與二元或多元胺反應(yīng)制備。 本技術(shù)提供了一種對(duì)真空度和設(shè)備要求不高、操作簡(jiǎn)便、綠色環(huán)保的非異氰酸酯法，制備可生物降解結(jié)晶熱塑性 聚(醚氨酯)及彈性體的方法。該方法原料便宜易得，制備的熱塑性聚(醚 氨酯)結(jié)構(gòu)規(guī)整、高分子量、結(jié)晶性能較好、力學(xué)性能優(yōu)異，為脂肪族的直鏈結(jié)構(gòu)，可被微生物和酶降解。本技術(shù)采用熔融縮聚氨酯交換的非異氰酸酯法，先以不同的二胺分別和環(huán)狀碳酸酯反應(yīng)制備直鏈型和脂環(huán)型兩種二氨酯二醇，并將其中直鏈型二氨酯二醇聚合成預(yù)聚體(作為硬段)，再與聚醚二元醇(作為軟段)及脂環(huán)型二氨酯二醇在催化劑存在下進(jìn)行氨酯交換反應(yīng)，得到可生物降解結(jié)晶熱塑性聚 (醚氨酯)及彈性體。由此得到的聚(醚氨酯)具有脂肪族線形結(jié)構(gòu)，該方法操作簡(jiǎn)便、綠色、清潔、高效，得到產(chǎn)物為熱塑性材料，具有較高的分子量、較高的熔點(diǎn)、良好的結(jié)晶性能和優(yōu)異的力學(xué)性能，可與常規(guī)異氰酸酯方法得到的聚氨酯媲美。其拉伸強(qiáng)度可達(dá)49.44MPa，斷裂伸長率達(dá)1490.0％。可通過改變二氨酯二醇預(yù)聚體硬段和聚醚軟段的長度以及軟硬段、脂環(huán)型二氨酯二醇配比，從而得到性能各異的材料，可以是熱塑性塑料，也可以是熱塑性彈性體。

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過細(xì)槽連通于大淺槽，大淺槽上設(shè)有可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2，可測(cè)量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測(cè)量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，小淺槽通過細(xì)槽與可測(cè)量低壓差的電容C1對(duì)應(yīng)設(shè)置，可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2對(duì)應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實(shí)現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測(cè)量低壓差的電容C1與可測(cè)量高壓差的電容C2分別實(shí)現(xiàn)了低壓段與高壓段的高精度測(cè)量，不僅提高了壓力測(cè)量精度，也提升了傳感器的測(cè)量范圍。

課題組開展形狀記憶聚合物及其復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的研究，自主研發(fā)了適用于航天環(huán)境的多種類、不同系列的形狀記憶聚合物材料，這些材料能滿足高低軌道等不同極端空間環(huán)境的需求。與形狀記憶合金不同，形狀記憶聚合物是一種激勵(lì)響應(yīng)聚合物材料（圖1），具有主動(dòng)可控大變形（20%-500%）、驅(qū)動(dòng)方式多樣、剛度可變等特性，可被設(shè)計(jì)成集驅(qū)動(dòng)與承載功能一體化的部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，未來有望部分替代復(fù)雜的機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本次搭載的“基于形狀記憶聚合物智能復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的可展開柔性太陽能電池系統(tǒng)”主要包括哈工大研制的形狀記憶復(fù)合材料鎖緊釋放機(jī)構(gòu)、形狀記憶聚合物復(fù)合材料可展開梁和上海空間電源研究所研制的柔性太陽能薄膜電池。基于復(fù)合材料力學(xué)理論和結(jié)構(gòu)精細(xì)化設(shè)計(jì)，形狀記憶聚合物復(fù)合材料結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)柔性太陽能電池的鎖緊、釋放和展開，及展開后高剛度可承載等功能。

本發(fā)明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實(shí)現(xiàn)多個(gè)主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個(gè)噴頭單元只需一個(gè)供氣口供氣，解決了傳統(tǒng)打印噴頭每個(gè)噴頭單元都需要一個(gè)供氣口的技術(shù)難題，同時(shí)組裝在一起的多個(gè)噴頭單元可以在垂直方向上用一個(gè)電機(jī)或其他傳動(dòng)裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動(dòng)壓力使噴頭單元內(nèi)部料筒向下運(yùn)動(dòng)從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實(shí)現(xiàn)多個(gè)噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對(duì)工作成形面的干擾，也可簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。

本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

蛋白酶體是細(xì)胞中用來調(diào)控特定蛋白質(zhì)的濃度和清除錯(cuò)誤折疊蛋白質(zhì)的主要機(jī)制的核心組成部分，是細(xì)胞中最普遍的不可或缺的大型全酶超分子復(fù)合機(jī)器之一，也是迄今為止發(fā)現(xiàn)的最大的蛋白降解機(jī)器。人源蛋白酶體全酶包含至少64個(gè)亞基，由蓋子 (Lid)和基座(Base)亞復(fù)合體組成的調(diào)控顆粒RP(Regulatory Particle)所激活。2016年，該課題組與其合作者在《美國科學(xué)院院刊》報(bào)道了人源蛋白酶體的基態(tài)近原子分辨的冷凍電鏡結(jié)構(gòu)，以及三個(gè)亞納米分辨的RP-CP亞復(fù)合體亞穩(wěn)或過渡態(tài)的共存結(jié)構(gòu)，并首次發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)亞穩(wěn)態(tài)構(gòu)象的CP的底物轉(zhuǎn)運(yùn)通道處于開放狀態(tài)（見PNAS 2016, 113: 12991-12996）。這一發(fā)現(xiàn)被德國馬普所Baumeister課題組及其合作者在2017年的一篇《美國科學(xué)院院刊》論文中通過酵母蛋白酶體全酶的冷凍電鏡亞納米精度分析進(jìn)一步證實(shí)、引用和比較（見PNAS 2017, 114, 1305-1310）。然而，在這些工作中，CP開放態(tài)的全酶結(jié)構(gòu)離近原子分辨還有較大距離，未能充分揭示人源蛋白酶體全酶的激活后的運(yùn)動(dòng)行為。毛有東、歐陽頎課題組及其合作者在前期工作的基礎(chǔ)上，利用他們自主開發(fā)的基于統(tǒng)計(jì)流行算法的高性能計(jì)算軟件ROME（見PLoS ONE 2017, 12:e0182130）與優(yōu)化的冷凍電鏡處理方法，對(duì)ATP-γS結(jié)合狀態(tài)下的人源蛋白酶體的全酶冷凍電鏡單顆粒數(shù)據(jù)展開了深入分析，得到了6個(gè)共存的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)，其中包括3.6埃分辨率的基態(tài)結(jié)構(gòu)，3.5埃的開放態(tài)CP結(jié)構(gòu)，和三個(gè)CP開放態(tài)對(duì)應(yīng)的亞穩(wěn)簡(jiǎn)并態(tài)全酶4.2埃，4.3埃和4.9埃的結(jié)構(gòu)。另外兩個(gè)中間態(tài)結(jié)構(gòu)分辨率為7.0埃和5.8埃。三個(gè)CP開放態(tài)對(duì)應(yīng)的全酶結(jié)構(gòu)的主要差別在于位于RP的AAA-ATPase激酶馬達(dá)模塊，伴隨其不同的構(gòu)象變化，至少有四個(gè)ATP-γS分子穩(wěn)定結(jié)合在不同的AAA-ATPase亞基上，為其在不同核酸結(jié)合狀態(tài)下形成的非穩(wěn)定動(dòng)態(tài)構(gòu)象提供了重要證據(jù)。該研究首次觀察到位于AAA-ATPase激酶馬達(dá)模塊中心的底物轉(zhuǎn)運(yùn)通道呈現(xiàn)從螺旋到鞍形不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化，為進(jìn)一步分析底物和蛋白酶體全酶的相互作用奠定了重要基礎(chǔ)。人源蛋白酶體全酶AAA-ATPase馬達(dá)模塊中心的底物轉(zhuǎn)運(yùn)通道發(fā)生大幅度的拓?fù)渥儤?gòu)

 在本研究工作中，該團(tuán)隊(duì)利用信息論和統(tǒng)計(jì)物理兩個(gè)領(lǐng)域中熵的相關(guān)理論，對(duì)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)極限進(jìn)行了研究。直觀地說，一個(gè)可以僅用幾個(gè)詞描述的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)意味著它很簡(jiǎn)單，其邊也很容易預(yù)測(cè)。例如二維晶格或一維鏈狀結(jié)構(gòu)。相反，如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)需要很長的語言才能描述清楚，那么它應(yīng)該具有非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)很難預(yù)測(cè)。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，任何網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)都可以被編碼成二進(jìn)制字符串。這啟發(fā)了團(tuán)隊(duì)探尋最短二進(jìn)制編碼字符串長度，也就是熵，和可預(yù)測(cè)性之間的關(guān)系。       通過研究，該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)來自不同領(lǐng)域，很多大小不一的網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)的最短壓縮長度和可預(yù)測(cè)性之間存在一個(gè)普遍的線性關(guān)系。基于香農(nóng)信源編碼定理，該團(tuán)隊(duì)在隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)上證明了這種線性關(guān)系。       進(jìn)一步，利用這一線性關(guān)系，該團(tuán)隊(duì)推導(dǎo)出網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)算法的性能上界，揭示出包括機(jī)器學(xué)習(xí)在內(nèi)的預(yù)測(cè)算法性能尚存在多大的提升空間。因此，該性能界可用于指導(dǎo)未來在線商業(yè)推薦系統(tǒng)、蛋白質(zhì)相互作用探測(cè)等場(chǎng)景中的算法設(shè)計(jì)。另外，該理論的一個(gè)有趣的用途是，可以實(shí)現(xiàn)在無需任何預(yù)測(cè)算法的情況下，通過網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)壓縮數(shù)據(jù)大小來估計(jì)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集的商業(yè)價(jià)值。