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化療作為最重要的抗腫瘤方法之一，拯救了無數(shù)人的生命。但化療引起的周圍神經(jīng)病變(CIPN）是臨床常見的化療藥劑量限制性毒副反應(yīng)。CIPN一旦出現(xiàn)極難恢復(fù)，患者因疼痛不得不降低化療劑量甚至停藥，極大降低腫瘤治療效果。然而，目前尚未有任何藥物可以有效防治CIPN。本專利圍繞CIPN的核心誘發(fā)因素中性粒細(xì)胞胞外誘捕網(wǎng)（NETs），通過缺血?dú)w巢肽（shp）引導(dǎo)的DNase1靶向降解NETs，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)治療的不足。并且作為一種雙功能納米藥物，既可以作為一種分子探針用于活體缺氧部位成像也可以靶向遞送藥物到缺血性組織，有效改善周圍神經(jīng)病變和四肢微循環(huán)障礙，在治療NETs引起的疾病如感染、自身免疫疾病和癌癥方面有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種基于剪式鉸單元的快速可展拱橋，包括主體拱結(jié)構(gòu)和設(shè)置在所述主體拱結(jié)構(gòu)上側(cè)的倒Ｖ形折疊橋面板；所述主體拱結(jié)構(gòu)包括Ｍ榀平行設(shè)置的可展拱單元，其中Ｍ不小于２；所述可展拱單元包括Ｎ組沿著橋梁的跨度方向依次相連的剪式鉸單元、連接首尾兩個(gè)剪式鉸單元的拉索。本發(fā)明快速可展拱橋通過橋面板受彎、主體拱受壓、下部拉索受拉的組合作用，形成穩(wěn)定的自平衡體系。本發(fā)明為單自由度快速可展結(jié)構(gòu)體系，可由鋁合金等金屬材料、鋼絞線等制作而成，構(gòu)造和傳力合理，驅(qū)動(dòng)方式簡單，造型美觀，便于快速折疊、展開或轉(zhuǎn)移，能重復(fù)使用，特別適用于臨時(shí)、半永久性或功能性橋梁。

本設(shè)備利用污垢形成機(jī)理，在永久性污垢形成之前，在線適時(shí)清洗，以保證在換熱表面上不可形成永久性污垢，使換熱器始終處于高效工作狀態(tài)。該設(shè)備是適用于鋼鐵廠沖渣水余熱回收、造紙廠黑液余熱回收、 煙氣余熱回收等余熱利用以及其它類似場所的通用換熱器。

基于汽車制動(dòng)系統(tǒng)減震單元開發(fā)的項(xiàng)目，研制一種用于汽車制動(dòng)系統(tǒng)的低頻振動(dòng)吸收的被 動(dòng)吸振器，以解決汽車制動(dòng)系統(tǒng)的低頻制動(dòng)噪聲。 鑒于所設(shè)計(jì)的減震元件，需要測(cè)量出所減震元件的固有頻率以及減震效果，本項(xiàng)目自主研 發(fā)了振動(dòng)測(cè)試教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)，本試驗(yàn)臺(tái)是基于由美國國家儀器 (NI) 公司研制開發(fā)的LabVIEW平 臺(tái)自主研發(fā)的。本試驗(yàn)臺(tái)主要用于振動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)2層功能，即掃頻試驗(yàn)和錘擊試驗(yàn)， 可彌補(bǔ)市場上現(xiàn)有產(chǎn)品單一功能的缺陷，進(jìn)行雙通道同步采集。 一、掃頻試驗(yàn)，即使用激振器產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)。掃頻試驗(yàn)是指在試驗(yàn)過程中維持一個(gè)或兩個(gè) 振動(dòng)參數(shù)(位移、速度或加速度)量級(jí)不變，而振動(dòng)頻率在一定范圍內(nèi)連續(xù)往復(fù)變化的試驗(yàn)。線 性掃描化是線性的，即單位時(shí)間掃過多少赫茲，單位是Hz/s或Hz/min，這種掃描用于細(xì)找共 振頻率的試驗(yàn)。掃頻試驗(yàn)作為環(huán)境模擬試驗(yàn)的一個(gè)重要分支，主要用于測(cè)試設(shè)備的共振頻率， 進(jìn)而研究其疲勞壽命和可靠性。 產(chǎn)品振動(dòng)頻響的檢查 (即最初共振檢查) ，確定共振點(diǎn)及工作的穩(wěn)定性，找出產(chǎn)品共振頻 率，以做耐振處理。 耐掃頻處理：當(dāng)產(chǎn)品在使用頻率范圍內(nèi)無共振點(diǎn)時(shí)，或有數(shù)個(gè)不明顯的諧振點(diǎn)，必須進(jìn)行 耐掃頻處理，掃頻處理方式在低頻段采用定位移幅值，高頻段采用定加速度幅值的對(duì)數(shù)連續(xù)掃 描，其交越頻率一般在55-72Hz，掃頻速率一般按每分鐘一個(gè)倍頻進(jìn)行。 最后共振檢查：以產(chǎn)品振動(dòng)頻響檢查相同的方法檢查產(chǎn)品經(jīng)耐振處理后，各共振點(diǎn)有無改 變，以確定產(chǎn)品通過耐振處理后的可靠程度。 同時(shí)本產(chǎn)品掃頻試驗(yàn)還可以檢驗(yàn)針對(duì)某一頻率設(shè)計(jì)的減震器元件的減震效果。通過調(diào)整懸 臂梁的長度，可以使得懸臂梁的固有頻率與設(shè)計(jì)的減震器的減振頻率一致，通過實(shí)驗(yàn)可以很清 楚地看出減震效果。 二、錘擊試驗(yàn)，即使用力錘產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)。在實(shí)際結(jié)構(gòu)或模型振動(dòng)試驗(yàn)中，得出結(jié)構(gòu)的自 振頻率是許多實(shí)驗(yàn)的目的，用錘擊法測(cè)出結(jié)構(gòu)的自振頻率是一種比較經(jīng)濟(jì)、理想的測(cè)振方法， 這種方法可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)激振 (用力錘對(duì)多點(diǎn)敲擊) 和單點(diǎn)響應(yīng) (一個(gè)加速度傳感器) ，在計(jì)算機(jī)上 實(shí)時(shí)顯示錘擊頻響曲線，通過多次疊加平均計(jì)算出每個(gè)錘擊測(cè)振點(diǎn)的時(shí)域圖、傅里葉譜、自相 關(guān)、互相關(guān)，自功率譜、互功率譜、傳遞函數(shù)和相干函數(shù)。

本發(fā)明公開了一種可伸縮式豎直運(yùn)動(dòng)箱體導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括用于容納箱體做豎直運(yùn)動(dòng)的管道，以及設(shè)置于箱體上用于對(duì)箱體在所述管道內(nèi)做豎直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。該導(dǎo)向裝置為可伸縮式結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置于所述箱體側(cè)壁面的導(dǎo)軌、設(shè)置在所述導(dǎo)軌上并可沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)的至少一個(gè)楔形滑塊、抵靠在所述楔形滑塊上與楔形滑塊配合形成楔形調(diào)整機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向球，以及設(shè)置于所述導(dǎo)向球外側(cè)用以約束導(dǎo)向球僅沿著垂直于箱體側(cè)壁面的方向移動(dòng)的導(dǎo)向球約束裝置。通過驅(qū)動(dòng)楔形滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，使導(dǎo)向球朝向遠(yuǎn)離或者靠近箱體側(cè)壁面的方向運(yùn)動(dòng)，以在豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)抵靠在管道內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，或在箱體進(jìn)出豎直軌道時(shí)收縮遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁，從而能夠避免與管道內(nèi)壁的齒條形成干涉。

本實(shí)用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂，包括驅(qū)動(dòng)伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個(gè)碰撞片、至少一個(gè)彈簧組件和至少一個(gè)開關(guān)組件；碰撞片設(shè)置于驅(qū)動(dòng)伸縮 部分沿軸向的外部，開關(guān)組件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動(dòng)伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關(guān)組件的高度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)方便，能夠提 高機(jī)器人整體的采摘效率和成功率。

相關(guān)專利提出了將普通指引導(dǎo)管和延長導(dǎo)管結(jié)合在一起，用于冠脈介入治療時(shí)抽吸血栓和增加支撐力的作用。

開發(fā)一種應(yīng)用于裝配式結(jié)構(gòu)中的的可更換耗能連接，分為豎向承重構(gòu)件內(nèi)的耗能構(gòu)造和水平向連接構(gòu)件的耗能構(gòu)造，豎向承重構(gòu)件內(nèi)的耗能構(gòu)造底部安裝有屈曲約束構(gòu)件的搖擺墻/桁架,為柱腳節(jié)點(diǎn)，水平向連接構(gòu)件的耗能構(gòu)造為連接梁柱節(jié)點(diǎn)。

本技術(shù)成果提出了一種分組馬爾可夫疊加傳輸（block Markov superposition transmission，BMST）方 法。通過級(jí)聯(lián)短碼，本方法得到了一類具有大約束長度的卷積碼。BMST方法與在多用戶信息論中的廣 泛使用的疊加分組馬爾可夫編碼（superposition block Markov encoding，SMBE）相類似。同時(shí)，我們還為 BMST提出了一種迭代滑窗譯碼算法。通過一個(gè)基于網(wǎng)格的算法，我們利用短碼的輸入輸出重量枚舉函數(shù) 計(jì)算出了BMST系統(tǒng)的輸入輸出重量枚舉函數(shù)

本技術(shù)成果是主要針對(duì)視頻編碼新標(biāo)準(zhǔn)HEVC或H264優(yōu)化技術(shù)集合，其中包括一個(gè)已授權(quán)的專利和若 干正在申請(qǐng)的專利