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一種可自動避障的變電站巡檢機器人
本實用新型涉及一種可自動避障的變電站巡檢機器人，包括車體平臺、控制模塊、循跡模塊、通信 模塊、故障檢測模塊和自動避障模塊。避障時，先掃描變電站巡檢機器人周邊障礙物信息，再判斷障礙 物類別。如果障礙物為人或動物，變電站巡檢機器人向人示意離開或是驅散動物，此時不需要躲避障礙 物。否則變電站巡檢機器人執行避障操作。本實用新型采用激光雷達掃描巡檢機器人周邊障礙物信息， 和超聲波傳感器和紅外傳感器等傳感器相比，不易受溫度和可見光干擾，距離和方位信息探測精度更高
武漢大學
2021-04-14
用于mRNA疫苗遞送的新型可離子化脂質納米顆粒平臺
本工作成果構建了新型可離子化脂質分子庫，可通過排列組合形成數十個新型可離子化脂質，已掌握脂質納米顆粒構建的核心技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
相對傳統疫苗（如滅活疫苗、重組蛋白疫苗等），mRNA 疫苗具有應變能力快、制備簡單、免疫效力強等特點，在控制病毒傳染性疾病中具有至關重要的作用。脂質納米顆粒（LNP）是介導mRNA在人體內發揮功能的最優解。Pfizer和Moderna公司構建的LNP依然被認為是“best-in-class”的mRNA疫苗遞送技術。其中關鍵組分雙親性可離子化脂質的合理設計可達到mRNA有效遞送和釋放。但脂質納米顆粒核心技術專利集中于少數國外公司如Arbutus、Moderna、CureVac和BioNtech，專利壁壘高。目前，我國沒有自主研發的高效并安全的用于人體的mRNA遞送系統，致使歐美可隨時限制我國的mRNA疫苗生產。
本工作成果構建了新型可離子化脂質分子庫，可通過排列組合形成數十個新型可離子化脂質，已掌握脂質納米顆粒構建的核心技術。目前已成功合成并進行活性驗證的新型可離子化脂質4個。其中，脂質A1-D1-5的活性最佳，基于其制備的LNP不但成功地載荷小干擾RNA在小鼠體內有效地治療了代謝疾病，還實現了高效的mRNA負載和體內遞送。代謝疾病的治療成果發表在國際學術期刊Science Advances上，mRNA負載系統已經與多家公司開展合作進行臨床前開發工作。
北京理工大學
2022-08-18
基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構，每個手指由三個獨立的可變胞并聯基礎模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎模塊單元采用了剪刀叉機構和變胞設計使得其不僅有優良的可折展性能還可通過一個驅動實現展開和抓捕兩種運動。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
防止電燈泡、燈管破碎的透明、可電磁屏蔽的彈性塑料涂層
傳統的電燈泡和日光燈管或節能燈管由玻璃制造，且沒有保護層，所以屬于易碎物。其破碎的后果是傷人或汞蒸汽吸入人體或破壞環境。 此技術通過在電燈泡或燈管外面涂一薄層可屏蔽電磁波的透明彈性材料，不但可有效屏蔽電磁波，還可以防止電燈泡或燈管破碎。而且，即使產生了破碎，也不會破壞高強度的塑料涂層，故燈管中的汞也不會外泄到環境大氣中，從而對環境和人體起到了有效的保護。
四川大學
2021-04-14
一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統的控制方法
本發明公開了一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統的控制方 法，包括能實現多個 SMD 料盤同時存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統，實現料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環境優良的存儲空間；擴 展性較強，每單元由多個料盤架組成，每單元都具有擴展接口，以便 擴充倉庫規模。通過本發明，能夠高效率地實現 SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節約人力、物力成本。
華中科技大學
2021-04-14
一種可實時觀測種苗根長和苗長的發芽裝置
本實用新型涉及種苗測量裝置技術領域，尤其是一種可實時觀測種苗根長和苗長的發芽裝置，包括透明塑料盒體、隔板、固定板和種子固定槽，所述電動伸縮桿的頂端固定連接有旋轉球安裝座，所述旋轉球安裝座上開設有球形槽，所述球形槽內活動連接有旋轉球，所述旋轉球上固定連接有連接塊，所述連接塊上固定連接有水平的第一套管，所述第一套管內螺紋連接有第二套管，所述第二套管內螺紋連接有第三套管。該可實時觀測種苗根長和苗長的發芽裝置，結構簡單，能一次性解決種苗根長、苗長的測量問題，能節省大量人力、物力，提高工作效率，能快速、簡便的測出種苗的根長和苗長，大大的降低了其使用的局限性。
青島農業大學
2021-04-13
人才需求:綠色助劑、可代替助劑、高含量助劑的人才需求
綠色助劑、可代替助劑、高含量助劑的人才需求
山東斯遞爾化工科技有限公司
2021-09-13
一種可伸縮式的大型自由曲面在機測量裝置
本發明公開了一種大型自由曲面在機測量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標記頭。 本發明采用激光位移傳感器和光柵尺結合的方式實現測量，激光位移 傳感器測量曲面測量點相對于其端面的距離，光柵尺測量激光位移傳 感器的位移，結合兩距離便可精準計算得到測量點相對于基準點的距 離；能夠根據現場不同的測量要求來改變安放方式，特別適用于各種 大型復雜曲面的現場測量。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于剛性折紙單元的組合式可展開結構
本發明公開了一種基于剛性折紙單元的組合式可展開結構，縱向由全等重復單元組成，即多榀相同的折紙單元組合連續拼接起來達到所需要的空間縱向尺寸，寬度和高度由基本折紙單元的尺寸決定。每榀折紙單元平面圖為矩形，折紙單元的中央位置由兩個同底等高的梯形板塊組成，外側邊緣由八塊和中間板塊具有相同的寬度和折痕夾角的剛性板塊組成，其中四塊剛性板塊尺寸相同，中間夾有一塊短剛性板塊。每塊剛性板塊的幾何尺寸決定了結構的整體形狀。
本發明所展示的組合式可展開結構產生一個可調節縱向尺寸的矩形庇護空間，具有很好的適應性和伸縮性，結構簡單，造型美觀，易于移動、組裝和可擴展，尤其適用于由折紙技術啟發的移動模塊化收容所等特定項目。
東南大學
2021-04-11
基于可重構計算的張量處理架構及其工作模式、FPGA開發板
本發明公開了一種基于可重構計算的張量處理架構及其工作模式、FPGA開發板，整體架構包括：QSFP接口、DDR存儲模塊、訪存控制模塊、微碼控制模塊、矩陣模塊、片上共享存儲模塊、控制網絡、RISC?V處理器、可重構計算接口模塊、可重構計算模塊、可重構配置模塊和結果返回網絡。整體架構的工作模式分為兩種：CPU控制模式和集群計算模式，CPU控制模式用于單片計算時通過CPU控制全局的計算和輸出；集群計算模式用于與上位機連接配合上位機執行矩陣計算等計算任務；整體架構通過FPGA開發板實現，FPGA開發板采用Virtex UltraScale+VU13P作為主要邏輯實現平臺。本發明通過片上微碼的動態粒度配置，可以實現多種運算模式，提升硬件的利用率；硬件實現了多種配置的策略，泛用性高。
蘭州大學
2021-01-12