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主要研究內容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監控伴侶。 

產品詳細介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個超小型伺服器，擁有17個自由度；裝有微型陀螺羅盤感應器（陀螺儀），自動取得平衡，跌倒后可自動爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個性；是網絡時代智能玩具的化身，網絡信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會升級帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動作；可播放音樂，還可發出與動作相應的聲音；可以做240個動作、說200句短語、發出90多種音樂

本發明涉及一種基于黃金分割比例的菱形模板雙尺度圖像去噪方法。本發明的技術要點是采用菱形模板并進行自適應模板擴充，利用參與計算的信號點的距離權重和灰度權重的歸一化權重進行去噪。本發明的優點是菱形模板中參與計算的所有信號點到中心點的距離方差較小，盡可能避免了距離過遠的信號點參與濾波計算；根據噪聲密度取部分信號點參與計算，不僅降低了計算復雜度，而且降低了模板內可能存在的其他噪聲及邊緣對濾波效果的影響；模板中橫向包含的像素點和縱向包含的像素點個數之比為1:0.618，充分利用了數學的經典理念,也符合人的視覺習慣。實驗結果表明，本發明既能處理低密度噪聲，又能處理高密度噪聲，噪聲密度越高，相對效果越好。

一種應用蠶豆評價土壤殘留莠去津生態毒性的方法，包括土壤的處理和蠶豆盆栽試驗；所述土壤的處理是指調節待檢土壤含水率和標準土壤含水率為60wt%，放入25°C的培養箱里20~30小時；所述蠶豆盆栽試驗包括催芽、發芽、生長和檢測。本發明以蠶豆的生長及生理特征為指標，可以有效的檢測莠去津對環境的污染程度。

本發明公開了一種面向超光譜數據庫的小波去噪算法，屬于超光譜數據的處理方法，用于對帶有噪 聲的超光譜曲線進行降噪。本發明順序包括小波降噪參數選擇、小波降噪。本發明在小波降噪參數學習 過程中充分考慮了超光譜數據庫中各種物質超光譜曲線的特性，快速的選擇適合超光譜數據庫絕大多數 光譜曲線的小波降噪參數，然后使用選擇得到的參數對測量到的超光譜曲線進行降噪。該方法能快速的 針對各種不同應用場景的超光譜數據庫選擇與之適應小波降噪參數，提高了降噪的效果，提高光譜匹配 的準確率。

本發明公開了一種應用于數據去重系統中的碎片消除方法，該 方法利用歷史信息準確地識別碎片，系統內存開銷少且恢復吞吐率高。 該方法首先對數據流中的文件進行分塊、求指紋，查詢索引找到重復 數據塊；然后在上次備份記錄的稀疏容器集合中查找重復數據塊的容 器 ID，判斷哪些重復數據塊屬于稀疏容器。對于屬于稀疏容器的重復 數據塊，將其重寫到新的容器中。該方法在備份過程中，只需記錄下 相關容器的利用率，內存開銷極小。本發明還提供了相

項目簡介 本成果利用去阻啟動噴動床為反應器，將生物質秸稈和煤共催化氣化，產生燃氣， 形成了生物質稻草催化水煤氣反應低焦油中熱值燃氣制備工藝，可用于農村地區以村鎮 為單位的小型氣化站的建設。成果已取得發明專利授權，ZL 2009 1 0264047.8。 性能指標 120kg/h 的生物質稻草等與煤、碳酸鈣和水蒸汽共氣化，生成焦油含量低于 10mg/m3 、 熱值 10-15MJ/m3 的農村用燃氣。 適用范圍、市場前景

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本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。