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XM-527成人縱膈模型 ? XM-527成人縱膈模型從左面看顯示心包、主動(dòng)脈弓、胸主動(dòng)脈、胸導(dǎo)管等；右面觀顯示心包、食道、上下腔靜脈、奇靜脈等；縱膈兩側(cè)均有胸腺、支氣管、肺動(dòng)靜脈、膈神經(jīng)、迷走神經(jīng)、胸廓內(nèi)動(dòng)靜脈等，胸廓后壁示肋間動(dòng)靜脈、肋間神經(jīng)、交感神經(jīng)干等。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質(zhì)：PVC材料

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 機(jī)器人分揀準(zhǔn)裝箱工作站通過機(jī)器視覺識(shí)別來料形狀及顏色并進(jìn)行 定位，發(fā)送給機(jī)器人位置坐標(biāo)，機(jī)器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產(chǎn)品取出裝入定制箱體內(nèi)，同 時(shí)進(jìn)行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。 參數(shù)： 一、自動(dòng)來料識(shí)別設(shè)備 1、CCD視覺系統(tǒng) ★工業(yè)500萬(wàn)像素級(jí)低畸變鏡頭1個(gè)； 機(jī)器視覺專用高清閃光源1套 采用數(shù)字高清工業(yè)相機(jī) 識(shí)別范圍形狀：矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊） 顏色識(shí)別：紅、黃、綠 ★一線品牌視覺庫(kù) 功能實(shí)現(xiàn)：工件來料輸送定位 二、箱體定位裝置 1、箱體尺寸：至少達(dá)到510mm*510 mm*220 mm 2、箱體結(jié)構(gòu)材質(zhì)：透明有機(jī)玻璃 3、定位方式：治具定位夾緊 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件裝箱碼放 三、機(jī)器人底座 1、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到200mmX200mmX20mm 四、機(jī)器人夾具手爪 采用吸盤式，可用于工件的吸取，方便裝箱設(shè)計(jì)。。 五、開放式電氣控制平臺(tái)1套 1、開放式電氣控制平臺(tái)包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器，等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線： 采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊 五、其它 1、提供機(jī)器人分揀裝箱三維布局圖 2、工件 工件500件： 箱體：20件 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 六、電氣控制柜1個(gè) 1.控制柜尺寸：至少達(dá)到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D) 2.材料：冷軋板，烤漆處理 3.防護(hù)等級(jí)：IP55及以上 4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條 5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1.控制器：采用32位高性能ARM處理器，主頻72MHz；配備2.4" LCD彩色觸摸屏，分辨率320*240，65萬(wàn)色，操作更方便；內(nèi)置音量檢測(cè)和發(fā)聲模塊，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話；12路六芯RJ11接口設(shè)計(jì)，其中8路數(shù)字/模擬復(fù)用端口、4路自帶驅(qū)動(dòng)的伺服馬達(dá)端口，具有自我保護(hù)功能，任意接插而不損壞；支持U盤程序下載模式；提供外接電源和內(nèi)置6節(jié)AA電池的兩種供電方式。 2.伺服馬達(dá)：內(nèi)置高精度編碼器，既可作直流馬達(dá)使用，也可以作伺服馬達(dá)使用。 3.機(jī)械結(jié)構(gòu)：聚百家之長(zhǎng)，全新無螺絲的革命化設(shè)計(jì)，使用簡(jiǎn)單，搭建方法更豐富；基于積木的思想，多種類、多色彩設(shè)計(jì)，實(shí)例更多樣、更美觀。 4.編程軟件：獨(dú)特的編程界面設(shè)計(jì)，讓圖標(biāo)跟著鼠標(biāo)走；硬件接口可選，無需定義；兼有圖形化編程和C語(yǔ)言代碼編程界面，滿足不同層次客戶的需求；軟件具有國(guó)家版權(quán)局頒發(fā)的軟件著作權(quán)登記證書。 5.資源：系統(tǒng)化的教學(xué)資源設(shè)計(jì)，讓您學(xué)與玩更得心應(yīng)手。   配置清單 名稱 單位 數(shù)量 E2-RCU控制器 個(gè) 1 光電傳感器 個(gè) 2 觸碰傳感器 個(gè) 2 彩燈模塊 個(gè) 2 高速伺服馬達(dá) 個(gè) 2 連接線 條 8 USB下載線 條 1 軟件光盤 張 1 彩色小冊(cè)子 本 1 配件（積木件、齒輪、輪胎） 件 270多    

自主規(guī)劃路徑 多模式室內(nèi)無人駕駛技術(shù)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹                   改革創(chuàng)新技術(shù)教育  新型機(jī)電技術(shù)教育開發(fā)  工業(yè)機(jī)器人學(xué)校           （教學(xué)設(shè)備可拆裝可供散件，示教編程，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌）         網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com     繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長(zhǎng)。而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場(chǎng)所，對(duì)機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。近年來我國(guó)一些教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已開發(fā)了一些以PLC為核心、以實(shí)踐教學(xué)為目的的自動(dòng)控制設(shè)備。但是，這些設(shè)備在教學(xué)中還存在一些問題：1、技術(shù)原始單一、涉及領(lǐng)域狹窄，只知道單片機(jī)，PLC，變頻器，不知道工業(yè)中大量需要的機(jī)器人6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程，更不知道如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂、自動(dòng)焊接、自動(dòng)裝配、自動(dòng)生產(chǎn)線。2、實(shí)際操作機(jī)會(huì)有限    目前使用的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，一般結(jié)構(gòu)固定，選用的電器類型固定、接線固定，不允許學(xué)生隨意拆卸或組合，否則設(shè)備將無法正常工作。這樣，學(xué)生在實(shí)訓(xùn)時(shí)不能真正動(dòng)手操作，影響技能的提高3、品種少、價(jià)格昂貴   將一真實(shí)的自動(dòng)控制系統(tǒng)按一定比例縮小，仿制成相同的小系統(tǒng)現(xiàn)在開發(fā)出來的品種非常有限。進(jìn)口的設(shè)備需要幾十萬(wàn)，甚至上百萬(wàn)，又由于產(chǎn)品成本高，售價(jià)昂貴，影響了工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人機(jī)械手技術(shù)人才的培養(yǎng)。 珠海市華普自動(dòng)化技術(shù)有限公司是技術(shù)團(tuán)隊(duì)和相關(guān)公司投資成立的高科技公司，擁有一支團(tuán)結(jié)敬業(yè)，開拓進(jìn)取，技術(shù)精良，經(jīng)驗(yàn)豐富的科研開發(fā)團(tuán)隊(duì)，公司專注于教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室項(xiàng)目、電氣自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人模塊教訓(xùn)設(shè)備、可拆裝6軸教學(xué)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人模塊教訓(xùn)設(shè)備、、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工廠設(shè)備的開發(fā)研制，現(xiàn)推出：可拆裝立式6軸教學(xué)機(jī)器人整機(jī)可拆裝立式機(jī)器人手臂模塊立式機(jī)器人手腕模塊立式機(jī)器人底座模塊橫走6軸機(jī)器人模塊軌道式6機(jī)器人軸模塊可拆裝生產(chǎn)流水線模塊噴漆（自動(dòng)噴槍）附件模塊焊接（自動(dòng)送絲等離子、保護(hù)焊）附件模塊6軸機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)模塊6軸機(jī)器人信號(hào)源模塊（以上設(shè)備，可拆裝，可與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人生產(chǎn)線接軌）  一、AT-Q1 四軸聯(lián)動(dòng)示教編程噴漆機(jī)器人教學(xué)設(shè)備珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司AT-Q四軸聯(lián)動(dòng)示教編程噴漆機(jī)器人采用直角坐標(biāo)形式，由X,Y,Z,R旋轉(zhuǎn)軸四軸組成。X軸、Y軸、Z軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，R軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)采用國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的“華普四軸聯(lián)動(dòng)示教編程型”控制系統(tǒng)，具有良好的工作穩(wěn)定性，人機(jī)界面友好，編程和操作及維護(hù)方便；操作簡(jiǎn)便性?？刂凭雀撸阅芊€(wěn)定。主電機(jī)采用200-1000W伺服/步進(jìn)電機(jī)；配人機(jī)面板，方便4自由各項(xiàng)參數(shù)修改；重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，速度可控。并具有生產(chǎn)產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)，顯示功能；系統(tǒng)存儲(chǔ)多個(gè)工作程序，根據(jù)生產(chǎn)需要可以任意選擇，便于生產(chǎn)的選擇和管理。機(jī)構(gòu)規(guī)格和特點(diǎn)：1、采用四軸聯(lián)動(dòng)示教編程控制系統(tǒng)。2、龍門架構(gòu)，機(jī)身整體采用高強(qiáng)度鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。3、X、Y軸采用皮帶傳動(dòng)，Z軸采用直徑18 T型絲桿傳動(dòng)，R軸配1：20減速機(jī)，大大增加帶噴槍負(fù)荷的能力。動(dòng)力采用全新伊萊斯交流伺服電機(jī)和一能步進(jìn)馬達(dá)，可充分保證堅(jiān)固耐用精密等性能。4、滑座行程，工作臺(tái)尺寸900*600mm，Z軸行程100 mm，R軸最大轉(zhuǎn)角180度，最大移動(dòng)速度：3 m/min，配電氣控制箱一臺(tái)及控制箱工作臺(tái)支架。5、電源及輔助開關(guān)、電器材料。售后服務(wù)熱情！配件充足！ 控制系統(tǒng)特點(diǎn)：    控制系統(tǒng)采用“華普6軸機(jī)器人”工業(yè)級(jí)學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨(dú)立完成機(jī)器人、機(jī)械手動(dòng)作編程操作。具體是：手動(dòng)控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過程一步步運(yùn)行，修正后，按存儲(chǔ)，系統(tǒng)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算，并自動(dòng)完成編程。二、AT-Q2 5軸自動(dòng)焊接專機(jī)（運(yùn)動(dòng)控制器控制，示教編程）    AT-Q2 5軸自動(dòng)焊接專機(jī)，采用直角關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.05mm。主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以等離子焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)、焊槍（鉗）等部分組成。配示教編程型機(jī)器人控制系統(tǒng)。產(chǎn)品主要用于批量產(chǎn)品的自動(dòng)焊接。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、控制器采用AFDX05運(yùn)動(dòng)控制芯片，多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤或示教盒對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮五個(gè)步進(jìn)電機(jī)完成指定的動(dòng)作；4、主要零配件配置有5軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座。5、多個(gè)（步進(jìn)）電機(jī)（數(shù)碼化）控制使作業(yè)表現(xiàn)更穩(wěn)定更精密，保證焊接的均勻性?？赏瓿煽臻g直線和圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)，更廣泛的適用于不同形狀工件的焊接。6、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等7、工作速度，靈活可調(diào)。三、T-Q3 四自由度氣動(dòng)機(jī)械手AT-Q3氣動(dòng)機(jī)械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90（180）度等動(dòng)作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)抓取沖壓、鍛壓的自動(dòng)上下物料。安裝方式          桌面安裝，可拆裝式本體質(zhì)量          42kg尺寸             （臂長(zhǎng)*寬*高）350*250*500mm供電電源及控制    220V、50Hz；（配電器控制系統(tǒng)）電源容量          1KVA，配套的工程教學(xué)內(nèi)容：氣動(dòng)機(jī)械手的構(gòu)成，氣動(dòng)元件選擇，氣動(dòng)系統(tǒng)的組合和裝配，可編程控制編程，氣動(dòng)元件控制方法，電氣控制箱設(shè)計(jì)安裝等。四、在線跟蹤噴涂機(jī)器人機(jī)器人在A點(diǎn)到B點(diǎn)的往復(fù)移動(dòng)過程中、轉(zhuǎn)臺(tái)可以在任意指定的A角度與B角度之間與機(jī)器人同步往復(fù)動(dòng)作。讓設(shè)備的適應(yīng)性更強(qiáng)。最大承載能力可達(dá)5KG ，本體重量為 40KG 配合轉(zhuǎn)臺(tái)后其有效噴涂范圍為 600*600MM。五、6軸教學(xué)機(jī)器人（伺服驅(qū)動(dòng)，示教編程）     我公司6自由度通用工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載3公斤，重復(fù)定位精度±0.1mm。采用6路學(xué)習(xí)（示教）型控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)。產(chǎn)品主要用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運(yùn)、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。今后該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。主要用于、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)零部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、教學(xué)、科研等領(lǐng)域。本系統(tǒng)采用優(yōu)質(zhì)國(guó)產(chǎn)配件，降低造價(jià)成本（與同類產(chǎn)品相比，降低造價(jià)60%），為工業(yè)生產(chǎn)（噴涂、沖壓取件、打磨、焊接、焊接）提供了一種普通工人就能掌握的高新技術(shù)手段，對(duì)于企業(yè)技術(shù)升級(jí)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型意義重大。普通工人稍加學(xué)習(xí)，就可獨(dú)立完成機(jī)器人、機(jī)械手動(dòng)作編程操作。具體是：手動(dòng)控制機(jī)器人機(jī)械手按工作過程一步步運(yùn)行，修正后，按存儲(chǔ)，系統(tǒng)自動(dòng)完成數(shù)據(jù)記錄、運(yùn)算，并自動(dòng)完成編程。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；4、48路輸入，40路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作；7、可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成指定的動(dòng)作；8、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。9、六個(gè)軸采用數(shù)字交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高。典型工業(yè)背景的機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目強(qiáng)調(diào)機(jī)械、電子與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的結(jié)合，打破學(xué)科界限，涵蓋現(xiàn)代設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、控制各方面，最大限度地體現(xiàn)為工業(yè)服務(wù)的新技術(shù)創(chuàng)新的理念。在這樣一個(gè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整、科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展、多元文化交融碰撞的時(shí)代，機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助培訓(xùn)學(xué)校在“融入”上做文章，在“對(duì)接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。一個(gè)企業(yè)想要獲得一個(gè)或多個(gè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)將是推動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展的有效手段。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手在中小企業(yè)噴涂、沖壓取件、打磨、拋光、焊接產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用，對(duì)于降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)，降低成本，減少人工用量，減少惡劣工況環(huán)境對(duì)工人身體的影響，改善勞動(dòng)條件，減輕工人勞動(dòng)程度；提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；對(duì)于機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的普及，加快我省自主機(jī)器人機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展；對(duì)于企業(yè)加快技術(shù)創(chuàng)新，技術(shù)升級(jí)速度、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型都具有十分重要的意義。珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com   QQ：1113789835  

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