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本發(fā)明公開了一種曲柄滑塊式葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及包括該機(jī)構(gòu)的直翼推進(jìn)器，曲柄滑塊式葉片擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括控制桿、連接架、導(dǎo)桿、以及固定在回轉(zhuǎn)盤上的凸臺(tái)和支撐架結(jié)構(gòu)、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結(jié)構(gòu)之間的連接桿，連接架的各個(gè)架臂的外端具有沿導(dǎo)桿的長(zhǎng)槽滑行的滑塊，各個(gè)導(dǎo)桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接，葉片的主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地豎向穿設(shè)在回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，在兩個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，控制桿以其中部的第二關(guān)節(jié)軸承為支撐點(diǎn)做杠桿運(yùn)動(dòng)，控制桿的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承套裝在連接架的中心內(nèi)，控制桿的下端構(gòu)成控制點(diǎn)N，回轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)葉片公轉(zhuǎn)的同時(shí)曲柄滑塊結(jié)構(gòu)帶動(dòng)各個(gè)葉片發(fā)生自轉(zhuǎn)，曲柄滑塊結(jié)構(gòu)結(jié)合導(dǎo)桿實(shí)現(xiàn)了直翼推進(jìn)器偏心距的放大。

本發(fā)明涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對(duì)展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行初始捆綁；利用預(yù)應(yīng)力施加裝置將組合捆繩套在展開機(jī)構(gòu)的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調(diào)節(jié)組合捆繩的長(zhǎng)度，取下預(yù)緊好的展開機(jī)構(gòu)，并將熱刀的兩根導(dǎo)線，都連接到小衛(wèi)星的電源上；解鎖展開機(jī)構(gòu)時(shí)，向熱刀供電實(shí)現(xiàn)解鎖。本發(fā)明的熱刀體積小、質(zhì)量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時(shí)間內(nèi)熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實(shí)現(xiàn)展開機(jī)構(gòu)的解鎖，整個(gè)過程無沖擊、無污染、可靠性高、可重復(fù)利用。

本項(xiàng)目針對(duì)目前改進(jìn)的一體式膜生物反應(yīng)器方形箱體結(jié)構(gòu)和方形隔板存在死角、水流阻力較大、氧利用率不高等問題，提出一種氣提式內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器處理污水的方法和相應(yīng)的膜生物反應(yīng)器裝置，已申請(qǐng)發(fā)明專利，采用本方法可以在目前一體式膜生物反應(yīng)器同等曝氣量的條件下獲得高的膜面流速、高的氧傳質(zhì)效率、有效的降低水處理能耗，減緩膜污染，延長(zhǎng)膜清洗周期。本方法構(gòu)造的膜生物反應(yīng)器裝置是根據(jù)氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的圓柱形分別設(shè)計(jì)了柱狀膜組件和橫排膜組件，將膜組件直接置入氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器內(nèi)桶即升流區(qū)，且將循環(huán)泵或自吸泵從膜生物反應(yīng)器的低部加入內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器的內(nèi)桶，利用氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的上升氣流，且增加了上升水流，保證較好的水流流態(tài)有效地沖刷放入內(nèi)桶的膜表面，一方面減輕膜污染，降低膜生物反應(yīng)器的動(dòng)力消耗，同時(shí)氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的內(nèi)捅對(duì)放入內(nèi)捅的膜組件具有一定的保護(hù)作用，另一方面由于膜組件放入反應(yīng)器內(nèi)桶，可防止氣泡在反應(yīng)器內(nèi)合并，避免形成大氣泡，影響充氧效果，同時(shí)由于膜的過濾作用使內(nèi)循環(huán)生物反應(yīng)器存在的處理水中的生物絮體顆粒細(xì)小，用單純沉淀法難于全部去除的問題得到解決。 應(yīng)用范圍：生化性較好的生活污水及工業(yè)廢水的處理。 實(shí)施該項(xiàng)目的原材料國(guó)內(nèi)大部分都可以解決，主要是膜組件、鋼結(jié)構(gòu)件及配件、測(cè)量?jī)x器與儀表等。目前有配套設(shè)備加工協(xié)作單位，可以承擔(dān)設(shè)備加工制作安裝任務(wù)。部分測(cè)量?jī)x表由國(guó)外相關(guān)專業(yè)公司提供。

本發(fā)明公開了一種可實(shí)現(xiàn)固體廢棄物層遞式發(fā)酵的攪拌裝置及反應(yīng)器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側(cè)且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側(cè)。基于該攪拌裝置，可將其設(shè)置于筒體內(nèi)形成用于固體廢棄物的反應(yīng)器。本發(fā)明中攪拌槳葉的布設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為：在旋轉(zhuǎn)過程中不產(chǎn)生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應(yīng)器內(nèi)形成分層發(fā)酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應(yīng)器中的停留時(shí)間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產(chǎn)品質(zhì)量。

成果描述：一種滾筒式麥冬烘干和去根須一體機(jī),包括支撐架、下箱體、前箱板、主動(dòng)軸大齒輪、從動(dòng)軸小齒輪、攪拌軸、后箱板、進(jìn)料口、出料口和上箱體,前箱板上有主動(dòng)軸大齒輪和四個(gè)從動(dòng)軸小齒輪,主動(dòng)軸大齒輪和四個(gè)從動(dòng)軸小齒輪各配合有一根攪拌軸,出料口設(shè)置在下箱體上,進(jìn)料口設(shè)置在上箱體上,前箱板、后箱板、下箱體和上箱體將五根攪拌軸密封。該滾筒式麥冬去根須和烘干一體機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)性能好,相對(duì)于帶式烘干機(jī)來說占用空間小,還可以在麥冬烘干的同時(shí)實(shí)現(xiàn)去根須功能。市場(chǎng)前景分析：該滾筒式麥冬去根須和烘干一體機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)性能好,相對(duì)于帶式烘干機(jī)來說占用空間小,還可以在麥冬烘干的同時(shí)實(shí)現(xiàn)去根須功能。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

（專利號(hào)：ZL 201510358405.7） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種雙螺紋活塞螺旋式擺動(dòng)液壓缸及其使用方法，屬于液壓缸領(lǐng)域，其解決了現(xiàn)有擺動(dòng)液壓缸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，不能應(yīng)用于傳動(dòng)精度要求高、安裝和使用空間都很狹小的環(huán)境的問題。本發(fā)明的裝置包括輸出螺紋軸、活塞、空心螺桿和油缸缸體，還包括螺母，所述的活塞與空心螺桿連接，兩者設(shè)置在油缸缸體內(nèi)；所述的活塞上設(shè)有通孔；所述的輸出螺紋軸與活塞組成第一級(jí)螺旋副；所述的螺母固定在油缸缸體內(nèi)，螺母與空心螺桿組成第二級(jí)螺旋副；所述的第一級(jí)螺旋副和第二級(jí)螺旋副的旋向相反。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，傳動(dòng)精確；使用時(shí)利用較小的行程即可完成較大的擺角，適合應(yīng)用于傳動(dòng)精度要求高、安裝和使用空間都很狹小的環(huán)境。    

本發(fā)明公開了一種用于分布式電源的孤島保護(hù)裝置，包括降壓變壓器、限流電抗、晶閘管和控制器單元。本發(fā)明通過在電網(wǎng)電壓過零附近的一定區(qū)間內(nèi)觸發(fā)晶閘管導(dǎo)通，制造一個(gè)受控的短路電流和電網(wǎng)電壓畸變；本發(fā)明還公開了此種孤島保護(hù)裝置的檢測(cè)算法，檢測(cè)算法包括晶閘管觸發(fā)角在線優(yōu)化算法和孤島判別準(zhǔn)則算法?；陔娋W(wǎng)支持與脫離時(shí)分布式電源接入點(diǎn)的短路容量的明顯差異，本發(fā)明可以可靠識(shí)別出分布式電源是否處于孤島運(yùn)行。該發(fā)明的孤島保護(hù)裝置是一種可分布式安裝的設(shè)備，不依賴任何通訊媒介，成本低、無信號(hào)衰減和干擾問題。

本發(fā)明公開了基于組合屏幕的俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示裝置，包括：組合式偏折型散射屏、高速投影機(jī)、圖像控制模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)模塊、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。高速投影機(jī)把三維物體不同俯仰視角的水平360°視場(chǎng)組合圖像同時(shí)投影到組合式偏折型散射屏上的不同區(qū)域。組合式偏折型散射屏的每個(gè)區(qū)域均可控制不同角度入射光線的垂直偏折及發(fā)散角度和水平發(fā)散角度，保證圍繞觀看的不同高度的觀察者的雙眼都能觀察到與其視點(diǎn)位置相符合的立體圖像，實(shí)現(xiàn)再現(xiàn)的三維場(chǎng)景懸浮于組合式偏折型散射屏的上方。本發(fā)明中俯仰多視角懸浮式全景空間三維顯示具有供多人俯仰多視角、水平360°全視場(chǎng)裸眼同時(shí)觀看、空間遮擋消隱、可探入觸摸交互等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了舟形藻的一種開放式培養(yǎng)方法及其專用培養(yǎng)基。本發(fā)明所提供的培養(yǎng)基為ZWN，其配方為：硝酸鉀，180-220mg；磷酸二氫鈉，18-22mg；硅酸鈉，270 -330mg；脲素，7-9mg；維生素B1，350-450μg；乙二胺四乙酸二鈉，5-7mg；氯化鐵，5-7mg；海水定容至1升。應(yīng)用本發(fā)明所提供的培養(yǎng)基培養(yǎng)舟形藻，包括如下步驟：1)用海水配置培養(yǎng)基；2)在藻種密度為3×105細(xì)胞/毫升是，按舟形藻與培養(yǎng)基體積比為1:5-9的比例將舟形藻接種到培養(yǎng)基中，在19-25℃，光照強(qiáng)度3000 -6000Lux，光照時(shí)間8-12h/天條件下通氣培養(yǎng)。舟形藻在本發(fā)明所提供的ZWN培養(yǎng)基中生長(zhǎng)速度快，生物量高；加入碘化鉀，能有效達(dá)到防治綠藻污染的目的，可以采用開放式的培養(yǎng)方式大規(guī)模獲得舟形藻及其目標(biāo)產(chǎn)物，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

本項(xiàng)目采用計(jì)算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和跨平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)硬面板仿真技術(shù)為基礎(chǔ)，采用采用硬面板數(shù)控系統(tǒng)仿真器通過在線方式驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)中的虛擬機(jī)床模擬實(shí)際機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行虛擬切削加工的方式，實(shí)現(xiàn)“虛實(shí)結(jié)合”的高仿真度的新的數(shù)控加工培訓(xùn)系統(tǒng)。由兩部分組成：虛擬數(shù)控機(jī)床仿真環(huán)境和系統(tǒng)可置換硬面板數(shù)控系統(tǒng)仿真器。系統(tǒng)主要內(nèi)容包括：虛擬數(shù)控機(jī)床仿真環(huán)境軟件、跨平臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)核、硬面板數(shù)控系統(tǒng)仿真器和仿真器系統(tǒng)在線接口軟件等。該產(chǎn)品主要應(yīng)用于數(shù)控職業(yè)技能培訓(xùn)領(lǐng)域，關(guān)鍵解決了同一軟硬件平臺(tái)對(duì)不同類型數(shù)控系統(tǒng)仿真和實(shí)訓(xùn)的問題，避免了重復(fù)投資，節(jié)省了培訓(xùn)資源。該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)從純軟件培訓(xùn)到數(shù)控機(jī)床上機(jī)實(shí)訓(xùn)的過渡，縮短機(jī)床上機(jī)實(shí)訓(xùn)時(shí)間，和軟件仿真互補(bǔ)，其中采用的核心技術(shù)動(dòng)態(tài)建模技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。本項(xiàng)目為填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外空白產(chǎn)品，目前還沒有同類產(chǎn)品出現(xiàn)。在職業(yè)技能培訓(xùn)市場(chǎng)和教學(xué)型系統(tǒng)可置換車銑床領(lǐng)域均有廣闊的市場(chǎng)前景和空間，潛在的海外市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?。如投入量產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益顯著。