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本實用新型公開了一種折疊履帶式底盤及車輛，底盤的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用主履帶驅動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，采用主、副履帶聯合驅動并通過雙履帶伸展運動通過障礙。可適用于各種履帶式車輛，如農用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式采伐機、履帶式推土機、履帶式鏟車等。

本發明提供了谷子SiASR4基因及其應用，屬于植物基因工程技術領域。本發明首次克隆得到與植物逆境脅迫相關的SiASR4基因，其核苷酸序列如SEQ ID No.1所示，將所述基因轉化到植物中可提高植物抗逆性。本發明還提供了用于PCR擴增及檢測SiASR4基因的特異引物對，其核苷酸序列如SEQ ID No.2?3所示；用于實時熒光定量PCR檢測SiASR4基因的特異性引物對，其核苷酸序列如SEQ ID No.4?5所示。本發明的SiASR4基因可用于植物抗逆新品種的培育，具有廣闊的應用前景。

①基本工藝： 真空密封造型鑄造是一種不用粘結劑、水和其它添加劑，而是應用塑料薄膜和抽真空進行造型的鑄造技術。其工藝：烤塑料薄膜→模型覆膜→噴涂料→套砂箱→加干砂子→震動→砂箱覆膜→抽真空→起模→合箱→澆注→冷卻→撤真空落砂→取出鑄件。 ②工藝特點： 所生產的鑄件表面光潔、輪廓清晰、尺寸精確、鑄件內在質量好；金屬利用率高；設備簡單，一次性投資少；原料和動力消耗少；模型和砂箱使用壽命長；工作環境較好。 ③成熟程度：達到生產中成功應用程度。 ④獲獎情況： “特種耐熱鋼鑄件技術在窯尾預熱分解系統的應用開發”，1998獲國家建筑材料工業局，部級科技進步3等獎。⑤授權專利： 一種抽氣和箱帶一體的真空密封造型砂箱，專利號：ZL94211906.1 可調面積、功率和位置的模型薄模加熱器，專利號：ZL96207246.X 一種軋輥真空密封造型工藝，專利號：ZL97100233.9⑥項目來源： 國家八五重大技術引進消化吸收一條龍項目：“日產4000噸水泥裝置”的子項“新型耐熱特種鑄鋼內筒開發”。 適合于鑄造合金、各種鑄件批量的生產。尤其適用于大、中型比較精密鑄件和表面不需要或難于機加工鑄件的生產。

H型鋼作為一種經濟斷面型鋼，具有重量輕、承載能力大、外形美觀、易于鉚接、節約工時、降低造價等優點，已經被廣泛應用在工業與民用鋼結構中，具有非常廣闊的應用前景。 由于H型鋼的斷面結構相對其它形式型鋼存在著腰高腿薄等特點，加之在國內的生產剛剛起步，對其生產過程技術的基礎研究還缺乏深入的工作。萊鋼H型鋼矯直在投產初期沿用日本提供的工藝規范，但因對理論機理缺乏系統了解，致使工藝和規格調整困難，矯后產品存在較大的幾何缺陷。后改用起大變形的矯正工藝，使工藝調整方便，但軋件矯后的在腿腹交界處出現氧化皮脫落和微觀裂紋等缺陷，嚴重影響了產品質量和外觀形象，成為當前亟待解決的實際問題。本項目通過理論計算分析、計算機模擬仿真和測試、試驗研究等手段，首次對H型鋼的結構特點和矯直過程進行了深入的研究，全面掌握了H型鋼的矯直性能及合理矯正工藝確定原則。本項目工作主要內容及取得的成果主要有： 通過現場實測，掌握了典型H型鋼矯直前后幾何狀態，為理論研究和合理工藝確定提供了基礎數據；典型H型鋼矯直前的彎曲數學模型基本可確定為正弦曲線與多項式的疊加，而且局部彎曲最大出現在兩端。經過分析計算，原始撓度值在輥距范圍內變化不大，即確定反彎撓度時可根據彎矩分布而不必考慮原始撓度的影響。 通過對典型H型鋼矯直前后組織、性能的研究，確定了原有矯正缺陷的特征和形成原因；確定了以改變大變形矯正工藝的問題所在。矯直對工件的機械性能和金相組織影響不大，但個別輥過大的反彎及不同規格間近似的壓下量明顯造成產品表面缺陷，甚至斷面上的過分超出屈服極限直至整個斷面的全塑性變形。 H型鋼矯正過程的彈塑性理論及合理矯直工藝的研究。從理論上全面掌握了H型鋼的結構特點和矯直性能，結合彈塑性理論和傳統矯直理論分析了H型鋼矯正過程。建立了合理的H型鋼矯正工藝的確定原則，并給出了典型規格H型鋼的矯正工藝參數及計算程序。 通過典型H型鋼矯直過程的數值模擬，進一步驗證了原有矯正缺陷的形成原因及本工藝理論的正確性。 分析了當前及歷史壓下量的利弊，破譯了日本設備引進時的隨機調整參數的理論基礎。結合理論分析給出了更為科學的壓下調整方案，試驗證明了其科學實用性。為小變形矯直工藝的完善打下基礎。 本項成果在H型鋼矯正的性能研究，H型鋼矯正過程的彈塑性理論、H型鋼矯正過程的三維有限元仿真及H型鋼小變形矯正工藝設計原則等方面均取得不同程度的創造性成果，充實了矯正基礎理論和矯正工藝設計思想，在國內外未見同類成果。

采用離子輔助沉積電弧離子鍍設備復合強流脈沖電子束和離子束進行刀具的預處理，得到表面硬質膜和內表面的強化層，從而顯著提高刀具在高速切削條件下的使用壽命。

本成果開發了一套超結MOSFET器件的設計方法，并與上海華虹NEC(現上海華虹宏力)公司合作建立了基于深槽填充工藝的600~900 V級8英寸超結MOSFET工藝代工平臺，這是國內第一個量產的超結工藝平臺。所制備的超結MOSFET擊穿電壓最高可達900V，比導通電阻低至5.3Ω.mm2（900V器件）。該成果作為重要組成部分獲得了2016年四川省科技進步一等獎（“功率高壓MOS器件關鍵技術與應用”張波、喬明、任敏 等）。

土遺址是指人類活動遺留下的由土和以土為主的遺跡和遺物。我國土遺址很多，遍布全國各地，由于自然環境惡劣，許多土遺址的狀況較差急待保護。 國內外對于土遺址的保護，可采取的措施包括改善環境、防止地下水的影響、防止生物的破壞，以及本體的化學加固等手段。其中土體的化學加固是解決土遺跡本身強度低，不耐水，容易崩散而采取的有效措施。 對于土體的化學加固，國內外經常使用的材料有：有機硅材料、無機的硅酸鉀材料（PS材料），非水分散體材料等。 其中有機硅材料在西亞和南美的一些土遺址的保護中得到應用，但是由于毒性和固化容易受環境影響，在國內沒有得到應用。 硅酸鉀材料（PS） 是敦煌研究院開發的加固材料，在西部地區的土遺址加固中效果良好，可增加土體的抗雨水沖蝕和風沙磨蝕能力。使用的案例有吐魯番的交河古城，高昌古城，酒泉的破城子古城，寧夏的西夏王陵等遺址。 對于中國東部的土遺址加固和保護，需要開發新有效的保護材料，滿足目前大量遺址需要原地展示的需求。因此自1998年起，北京大學考古文博學院不可移動文物保護課題組，以此為研究任務，開發了有機硅改性的丙烯酸樹脂非水分散體材料，成功的用于東部地區的土遺址保護工程，取得了良好的保護效果。這種材料處理的土樣在重量增加很少的情況下就有較好的加固效果。加固后顏色變化不大，孔隙率變化小；透氣性降低小，土樣的抗壓強度提高。經過處理的土樣在耐水能力上表現優異，1%以上濃度加固劑的土樣可在水中長期浸泡，非常穩定。應用案例 近年來，課題組負責的項目多以遺址類的本體保護為主，自2003年的湖南里耶遺址保護開始，分別應用到了很多的考古遺址保護。主要有晉侯墓地車馬坑本體保護工程（2013）、哈民忙哈遺址本體保護（2013）、臨淄戰國車馬坑遺址本體保護（2014）、內丘邢窯遺址本體保護工程（2018）等，均采用非水分散體材料對遺址進行加固。 晉侯墓地1992年發現，K1車馬坑清理后發現殉車總數48輛，這是目前國內已發掘的商周時期車馬坑殉葬車子最多者。晉侯墓地車馬坑遺址狀況基本完好，但是仍有很多的病害，最嚴重的病害是開裂和附屬文物的錯位和無依托。因此，北京大學考古文博學院和敦煌研究院合作進行了車馬坑遺址本體保護方案的編寫，并與河北文物保護中心實施了晉侯墓地車馬坑本體保護工程。哈民忙哈遺址，迄今為止在內蒙古乃至東北地區發現面積最大的一處大型史前聚落遺址，具有重要的考古和歷史價值。北京大學考古文博學院編寫了哈民忙哈遺址本體保護方案，并與河北文物保護中心實施了哈民忙哈遺址本體保護工程。本次保護的對象包括13個房基遺址，合計面積500平方米。遺址保護土體和人骨部分，使用SD-528乳液制作的非水分散材料，環己酮作溶劑對土體進行整體加固，加固深度10厘米，提高強度和耐水能力；對于人骨的保護，采用SD528溶液混合土作為人骨的修補材料，人骨及周圍土體均采用從低到高濃度的PVB溶液進行加固。合作方式 非水分散體加固材料經過多年的研究和應用，證明是合適有效的土遺址加固材料，可以進行技術咨詢與技術服務，并可以參與遺址本體保護項目。

蛹蟲草又稱為北冬蟲夏草，應用價值與冬蟲夏草、人參、鹿茸齊名，為中國傳統的補品之一。藥化、藥理和臨床實驗證明：蛹蟲草完全可以作為冬蟲夏草的代用品。蛹蟲草含有大量的蟲草素，蟲草素的特殊醫療保健功能已經引起國內外專家的高度重視，據報道，在美國已將蟲草素作為抗癌抗病毒新藥進入臨床試用；在中國也已將由蟲草素合成的治療白血病的新藥進入期臨床試用。 蟲草具有保肺益腎，止血化痰，秘精益氣等功效。主要用于滋補身體，增強免疫力、治頭昏失眠，多汗貧血，腎功能障礙，陽痿遺精，腰腿酸軟，緩解疲勞，肺結核之陰虛咳嗽，咳血，胸悶，治哮喘，肺氣腫，神經衰弱等癥。是營養、保健、饋贈親朋之佳品。人工蛹蟲草作為食品用于人體，經研究是完全安全的，適合多種不同的人群使用。其子實體還可與一些中藥配伍，對一些疾病有治療作用。經多次篩選，現已培育出優良的蛹蟲草菌種，研發出獨特的培育方法，開發出蛹蟲草系列產品及衍生產品，產品主要包括師鼎堂蛹蟲草膠囊、金致蛹蟲草含片、蟲草茶、蟲草酒

成果描述：近年來與數控機床主機廠、用戶單位等共同承擔了多項“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項課題的研究與開發工作，如“高速臥式加工中心整體結構動靜剛度及高速主軸結構優化設計技術”(2009ZX04001-013-02）、“精密臥式加工中心整機結構優化設計、動剛度分析與抑振技術”（2009ZX04001-023-04）等，通過數字化建模、有限元分析、實驗測試與結構改良分析與測試等工作，對高速、精密臥式加工中心關鍵功能部件和整機的動靜態特性及其影響因素進行了深入研究與分析，與相關主機廠和用戶單位共同進行了面向數控機床特定功能與性能的結構分析與優化。市場前景分析：隨著經濟和社會的發展，各領域對小微型、個性化產品的需求日益增長。通過開放式數控系統和基于復雜結構動靜態特性分析的設計技術，設計制造滿足特定多樣化需求的桌面型柔性制造系統，為工業、教育、科研等領域的小微制造提供低成本、多功能、高精度、智能化的微型加工裝備，為個性化設計的快速實現提供有效的技術手段。與同類成果相比的優勢分析：通過研究基于數字樣機的數控機床結構多學科優化設計技術，提出從結構上保證精度穩定性的設計思路，采用有限元方法分析熱誤差對機床加工精度的影響并提出機床熱誤差補償方法，建立熱變形對機床精度穩定影響的數學模型，研究機床幾何誤差及其補償方法，研究加工誤差綜合動態補償技術，形成實用補償技術方法，并將上述原理方法的研究成果在高速龍門五軸加工中心樣機中進行了應用驗證，取得了良好的效果，相關研究成果獲得四川省科技進步一等獎一項。

成果描述：在研究制造業不同類型生產車間的生產管理特點基礎上，提取其共性的管理特征，在開放體系結構的軟件平臺上，以企業在網絡環境下產品信息的獲取、管理、集成和共享為核心，提供以PDM為基礎平臺集成CAPP、ERP、MES的綜合信息管理平臺。市場前景分析：近年來承擔和實施的主要信息系統有： 總參57所生產管理信息系統 總參57所CAPP系統 成都工程機械廠ERP系統 成都工程機械廠CAPP系統 東方汽輪機廠CAPP系統 東方電機廠下料排樣及車間管理系統 成飛標準件數字化管理信息系統（航空部科技進步三等獎） 超七生產狀態信息控制系統（成飛公司） 成飛公司設備維修車間管理信息系統（成飛公司） 成飛公司木模車間管理信息系統（成飛公司） 中國水電建設集團夾江水工機械廠CAPP系統 中國水電建設集團夾江水工機械廠ERP系統 德恩傳統件廠ERP系統 四川省公路客運管理信息系統…與同類成果相比的優勢分析：本研究所開發有完全自主知識產權的SCU_PDM,SCU_CAPP,SCU_WorkShop等系列產品，能實現從企業的設計、工藝到生產、車間等全方位的信息化管理,其中SCU_CAPP,SCU_WorkShop均獲四川省科技進步三等獎。