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電火花加工技術已在模具制造、復雜零件加工中得到廣泛應用。但普通電火花加工方法在大面積加工時存在加工表面粗糙度差、加工表層有缺陷等技術問題。因此為提高其加工表面質量，人們不得不對電火花加工后的表面進行拋光處理，耗時費力，成為產品制造中的“瓶頸”。改善電火花加工表面粗糙度，消除加工表層缺陷，對擴大電火花加工范圍，縮短產品制造周期具有重要意義?；旆垭娀鸹ㄧR面加工技術正是基于上述目的而開發出來的一門新技術，它通過在工作液中添加硅、鋁等導電性微粉末，改變火花放電狀態，最終改善加工表面粗糙度，并消除加工表層中

本團隊首創了超穩定均相碘化油配方技術，依托該技術成功開發全球首臺SHIFT超穩定均相藥物混合儀，并根據臨床實際需求進行三次產品迭代，將臨床介入治療肝癌所使用的碘化油和各類藥物結合，成功解決了臨床中藥物分子與碘化油混合易分層、穩定性較差的問題。 一、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 鄭雅婷 公共衛生學院 2021-09/2024-06 程紅偉 公共衛生學院 2019-09/2023-06 何  攀 公共衛生學院 2020-09/2024-06 高  興 公共衛生學院 2019-06/2022-06 陳喻倫 公共衛生學院 2020-09/2023-06 黃玉蘭 公共衛生學院 2021-09/2024-06 孫鑫飛 公共衛生學院 2021-09/2024-06 屈峰灝 公共衛生學院 2020-09/2024-06 敖靜宜 公共衛生學院 2020-09/2024-06 胡安琪 公共衛生學院 2020-09/2024-06 潘金韜 公共衛生學院 2015-09/2019-06 二、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 劉  剛 公共衛生學院 教授 納米藥物 楚成超 公共衛生學院 副教授 眼部血管新生診療一體化 張  陽 公共衛生學院 副教授 納米藥物 三、項目簡介 肝癌是我國以及亞非地區常發的癌癥，具有較高的死亡率。全球每年新發肝癌患者約85.4萬，中國為46.6萬，肝癌防治形勢極其嚴峻。肝動脈化療栓塞術（TACE）是公認的肝癌重要的治療方法。臨床最常用的栓塞劑為碘油，大量臨床研究表明碘油栓塞和化療或者放療結合能夠提高肝癌介入栓塞治療效果，但藥物和碘油很難穩定相溶，目前主要通過機械混合或者溶劑輔助來制備，臨床效果不佳。經數年的努力，本團隊首創了超穩定均相碘化油配方技術，依托該技術成功開發全球首臺SHIFT超穩定均相藥物混合儀，并根據臨床實際需求進行三次產品迭代，將臨床介入治療肝癌所使用的碘化油和各類藥物結合，成功解決了臨床中藥物分子與碘化油混合易分層、穩定性較差的問題。團隊后續將聚焦于全球首臺SHIFT超穩定均相藥物混合儀的產業化，并開發人工智能學習系統，深入探究SHIFT機制，進一步研發智能化設備，提升SHIFT技術壁壘；在肝癌介入栓塞領域，于實踐中構建廣譜載藥平臺，致力于克服臨床上親水性藥物分子與碘油難溶的實際問題，讓更多化療藥物、放療藥物、光學造影劑能夠在肝癌介入栓塞治療中發揮更大的作用。并力爭將該技術拓寬、拓大至其他腫瘤、心血管疾病、腦部疾病、眼科疾病等領域。

本實用新型公開了一種配合漩渦振蕩器使用的混勻管，在容器管(1)內壁上豎直設置凸起的條帶(2)，所述條帶(2)的長度等于容器管(1)內壁豎直部分的高度；所述條帶(2)為四棱柱條帶。使用該混勻管可大大提升混合物料的混合效率，使振蕩的能量充分利用。

（1）軸流泵水力模型 基于葉柵理論、CFD 技術和模型試驗方法研究變環量設計方法，建立多目標、多工 況、多約束優化模型，開發多組高效軸流泵葉輪模型。 軸流泵水力模型 （2）混流泵水力模型 基于理論分析、模型試驗以及 CAD 和 CFD 技術的有機結合，應用逆向求解設計

JYH-100加熱恒溫混勻儀是混勻速度快的一款恒溫混勻產品，整合混勻、振蕩、孵育加熱、制冷四種功能，融入智能操作的設計理念，它不但能混勻各種微量管、PCR板、深孔板和微孔板等實驗室常用耗材，還具備對各種模塊進行加熱孵育、催化的功能。滿足不同用戶的需求。 產品特點 1、融合的混勻半徑與的2維混勻技術。 2、高效的混勻和溫度控制，具有可編程功能。 3.具有斷電恢復功能，斷電恢復后儀器可按原設定程序自動恢復運行。 4.微處理器控制，溫控線性好、振蕩轉速、波動小。 5.設有定時功能，0~100小時范圍內任意設定培養時間。 6.多種標準樣品模塊可供選擇，更換方便。 7.內置溫度校準功能及短振蕩點動功能。 8.直流無刷電機驅動、長壽命、免保養。 9.多重安全保護功能，符合CE安全標準，安全可靠。

自主研發了雙臂協作共融機器人“魯班”。其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。該機器人單臂具有7自由度、負載5kg、臂展750mm、重復定位精度±0.02mm，工具手最大線速度可達980mm/s，機器人的各項性能指標對照ABB YUMI機器人均達到同等技術水平。

一.在校動態隨時掌握 家長可以隨時了解孩子在校動態，構建家校之間的溝通橋梁，實現家校共育。 二.語音評測輔助學習 提供中英語音測評功能，發音練習時系統自動評星和評價，幫助學生糾正發音。 三.重點知識及時鞏固 學生在家觀看微課視頻，補缺補差，幫助學生進行知識點的鞏固學習。 四.產品多終端訪問 產品多終端訪問，滿足不同角色的需求，讓家長、老師及學生享受學習與溝通的樂趣。 五.家校聯合更緊密 家長可通過手機端隨時了解學生在校的學習情況，教師也可以通過手機端一鍵查看孩子在家的表現、自學情況。 六.學生請假更方便 家長可一鍵發起請假流程，老師可通過后臺一鍵匯總及導出請假數據，大大減輕老師的工作負擔。

項目簡介： 香蘭素是人類所合成的第一種香精，具有香莢蘭香氣及濃郁的奶 香，為香料工業中最大的品種，是人們普遍喜愛的奶油香草香精的主 要成份。其用途十分廣泛。以香蘭素為原料合成出香草醇、香草醇乙 醚、香草醇丁醚、香草酸、香草酸乙酸酯、香草酸異丁酸酯等一系列 新型香精。這些香精可以作為食品添加劑、化妝品添加劑廣泛使用。 這些產品屬于精細化學品，規模小，附加值高，純度高，可以作 為添加劑在食品行業和化妝品中使用。目前已經有幾個成熟產品在其 他工廠生產，進一步的研究集中在（1）香精香料新品種的開發（2） 清潔生產工藝和三廢的控制方面。 本項目部分品種已經在其他企業生產，可以迅速產業化

1.化學藥品原料藥及制劑研發人員。 2.新藥研發QA。 3.電氣技術 4.機械設計與制造、化工

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并 且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易 于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良 好的擴展性?；炻撏負浣Y構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速 高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第 三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端， 可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定 架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第 一鉸鏈的內環連接。 由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串 接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊 54天津大學科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的 高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人 CN200510014459 應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制?！M模—鑄造—加工”數字化成套解 決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效 地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度 毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放 后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議