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該原型車是基于實車底盤和車架開發的；可以在加裝相應傳感器、執行器、ECU、軟件等后實現特定場地下的無人駕駛；以及對各系統單元（ECU）進行實驗、測試、分析與改進，開放相關ECU原理圖、源代碼，可進行二次開發。

本發明公開了一種電流源型數模綜合仿真系統接口和物理仿真 子系統接口。電流源型數模綜合仿真系統接口包括物理仿真子系統接 口、測量單元、數字仿真子系統接口和控制系統；物理仿真子系統接 口包括：三個輸入變壓器，三個電流源型整流器，三個電流源型跟隨 器，多個儲能電感，以及三相輸出濾波器；每個電流源型整流器包括M 個電流源型三相全橋整流器，每個電流源型跟隨器包括 N 個電流源 型單相全橋逆變器，M、N 為正整數。該電流源型數模綜合仿真系統 接口可以將物理仿真子系統和數字仿真子系統綜合起來，構成整個電 力系統的

項目概況 火電廠的生產過程是復雜的非線性、多變量的大型動力學系統。通過機理仿真的仿真機對運行人員進行培訓、事故演練已經成為火電廠的最佳選擇。本項目主要為火電廠（包括供熱機組）開發全過程仿真機，用于電廠運行人員、熱工等技術人員和管理人員的培訓、考核及技能鑒定，以及進行科學研究、設計驗證，為科研設計工程技術人員提供無損實驗手段。 本仿真機能提供連續、實時的仿真運行環境，根據具體的運行工況，計算出相應的機組運行參數，并使這些參數在控制盤臺的相應儀表或CRT上顯示出來，同時可能產生報警或保護動作。仿真機可實現從冷態、溫態、熱態和極熱態啟動到滿負荷的操作，或從額定負荷到熱態、溫態等的停機過程，以及鍋爐與汽輪發電機的各種不同組合工況，能真實再現由于運行人員操作不當或設備故障引起的各種不同的異常運行工況。在控制盤臺，DCS、CRT或就地操作站上的操作，無論正確與否，均和實際機組的反映一致。主要特點 本火電機組仿真的軟件系統由支撐平臺軟件、機組模型和人機界面三個部分組成。 采用的仿真支撐平臺軟件是通用集成仿真軟件系統（GISS 2.0），技術上已十分成熟。機組模型將在該平臺支持下進行開發、調試、運行和維護。 機組模型按設備和系統的工作機理開發，可以實現一機多模方式，即系統可包括多個數學模型。這些數學模型分別以多臺機組為原型，可以讓仿真用戶在一套硬件系統上按需要分別對每種類型機組的學員進行演練。 人機界面是現場運行人員掌握主設備運行情況、進行有效調整操作以及故障情況下進行及時處理的唯一窗口，因而仿真機的人機界面配置、功能和性能必須與現場完全一致，才能達到“身臨其境”的逼真效果。本仿真機將采用成熟的組態軟件來實現這一要求。技術指標 任何顯示和控制功能均在任一操作員站上實現； 任何復雜的畫面均能在1.5秒內完全顯示出來； 運行培訓人員通過鍵盤、鼠標等手段發出的任何操作命令均在0.5秒內被執行，已被執行完畢的確認信號也在1秒內在CRT上反映出來。在巡視設備中，查看設備規范； 運行調整及熱工動態響應趨勢正確，符合運行要求； 靜態精度符合設計要求，即在100%、80%、60%負荷三個工況點上，誤差要求:關鍵參數不大于2%; 非關鍵參數不大于5%； 具有培訓必須的預置初始工況(初始條件)和豐富的典型事故工況。市場前景 本項目組已有多臺大型火電機組仿真機的成功開發業績?？梢詾楦黝惓R界火電機組和供熱機組開發實時全過程仿真機。

成果簡介：針對目前數控彎管機一般不配有仿真系統的狀況，本仿真系統通過建立數控彎管機的總體仿真模型和運動模型，實現彎管加工過程的三維仿真動畫顯示；提供機床庫或機床各獨立部件庫，根據需要可從機床庫或部件庫中調入相關部件裝配成所需要的彎管機床，實現模胎夾具的自動裝配?？勺远x仿真加工環境，包括彎管機床、地面、相鄰的機床、車間中的其它加工設備、廠房以及特殊情況下的為導管彎曲設置的地面溝槽，進行導管與加工環境的碰撞干涉檢測，建立了系列數控彎管機的機床庫和模胎庫以及導管樣件庫和相關的NC代碼庫。

一種電梯控制仿真實驗平臺，包括實驗平臺和配重塊；所述實驗平臺上設置交錯的凹槽，配重塊下端面設置與所述凹槽對應的半圓形凹槽。通過在實驗平臺上設置交錯的凹槽，配重塊利用滾球在凹槽中滑動，解決了配重塊在實驗平臺上移動不便的問題，利用凹槽和滾球可以方便的對實驗平臺各位置進行受重仿真實驗；進一步在實驗平臺上端面設置安裝孔，水平儀固定在所述安裝孔中，可以實現實時監測平臺傾斜狀況。

控制精度高：采用姿態與伸縮桿雙閉環控制方法，進行高精度的位置/力控制，可滿足試驗數據高精度采集的要求。實時性強：采用快速參數計算方法來實時計算運動學正解，可實現全閉環的控制；通用性好：可進行汽車懸架的動態、靜態測試，集動靜二者于一體,屬國內首創，國際領先

汽車關鍵零部件及系統建模；汽車參數匹配設計與優化；汽車控制策略開發與驗證（整車控制策略、部件控制策略）；模型的車用總線通訊網絡設計與驗證

成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產業化方面開展的有效工作，構建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會