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項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 沉積物的污染修復(fù)是徹底改善水體環(huán)境質(zhì)量，整治流域水污染的 前提和關(guān)鍵。項(xiàng)目根據(jù)相平衡分配理論，利用沉積物污染仿真模擬裝 置，建立并優(yōu)化能夠模擬不同水文特征的可準(zhǔn)確量化沉積物中污染物 釋放規(guī)律的數(shù)學(xué)模型，用于后續(xù)項(xiàng)目的原位修復(fù)關(guān)鍵技術(shù)的材料篩選、 修復(fù)工程實(shí)施及修復(fù)效果評(píng)估。篩選經(jīng)濟(jì)可行的強(qiáng)化降解沉積物中典 型污染物的活性格柵材料；篩選對(duì)沉積物中污染物具有強(qiáng)吸附和絡(luò)合 等作用的固化覆蓋材料，在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出沉積物中典型污染物的原 位活性覆蓋技術(shù)，用于受污染的湖泊和河流沉積物的原位修復(fù)。 該成果已成功助力天津市新生態(tài)城漢沽污水庫(kù)和天津大沽排污 河先鋒河段等污染治理工程的成功實(shí)施。

底泥原位固化穩(wěn)定化制備不同功能材料的技術(shù)，在底泥性質(zhì)和污染物水平和賦存形態(tài)分析的基礎(chǔ)上，利用水泥的水化反應(yīng)形成水化產(chǎn)物物理封裝或通過(guò)化學(xué)反應(yīng)將有效態(tài)重金屬污染物轉(zhuǎn)變?yōu)闅堅(jiān)鼞B(tài)；加入外加劑，使底泥中的硅、鈣、鋁等離子形成穩(wěn)定的空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，促進(jìn)底泥膠結(jié)。針對(duì)不同應(yīng)用目標(biāo)，通過(guò)調(diào)節(jié)配方配比研制出具有多種強(qiáng)度的安全和耐久的工程材料；

本發(fā)明公開(kāi)了一種海洋微生物原位富集裝置，包括：開(kāi)式培養(yǎng)艙、閉式培養(yǎng)艙、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器。開(kāi)式培養(yǎng)艙包括開(kāi)式艙體和上蓋，上蓋能夠在驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下垂直向上開(kāi)啟，以打開(kāi)開(kāi)式艙體；閉式培養(yǎng)艙包括閉式艙體，所述閉式艙體上設(shè)置有進(jìn)水口和出水口，閉式艙體內(nèi)設(shè)置有蠕動(dòng)泵，實(shí)現(xiàn)閉式艙體內(nèi)與外部海水交換；環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器設(shè)置有三組，分別位于所述開(kāi)式培養(yǎng)艙內(nèi)、閉式培養(yǎng)艙內(nèi)以及外部環(huán)境中，用于檢測(cè)環(huán)境的PH值、溶解氧、濁度、甲烷等環(huán)境參數(shù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在海洋原位對(duì)微生物進(jìn)行富集，使微生物富集過(guò)程中的環(huán)境與微生物生長(zhǎng)的環(huán)境相同，提高了微生物的生存適應(yīng)性，避免因環(huán)境的改變?cè)斐晌⑸锏乃劳龌蚧钚越档汀?

本發(fā)明公開(kāi)了一種土壤養(yǎng)分智能化原位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括外殼，所述外殼的側(cè)面開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部套裝有信息采集探頭，所述信息采集探頭貫穿通孔且延伸至外殼的內(nèi)部，所述信息采集探頭延伸至外殼內(nèi)部的外表面套裝有彈簧，所述彈簧延伸至外殼內(nèi)部的一端固定連接有防脫塊，所述外殼內(nèi)部的固定連接有置物板，所述置物板的軸心處套裝有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的一端固定連接有導(dǎo)向板，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離導(dǎo)向板的一端與電機(jī)的輸出端固定連接

本發(fā)明公開(kāi)了一種原位快速采樣熱重分析儀，包括工作臺(tái)、加熱爐、樣品架、采樣探針、保溫管、爐溫控制裝置和數(shù)據(jù)分析裝置，加熱爐設(shè)于工作臺(tái)上，樣品架安裝在工作臺(tái)內(nèi)的電子天平上，并伸入爐膛中，其上放置有坩堝；采樣探針安裝加熱爐上，并位于坩堝的上方；保溫管套裝在采樣探針的外部，其內(nèi)設(shè)置有超細(xì)毛細(xì)管，該超細(xì)毛細(xì)管依次伸入保溫管和采樣探針，并延伸至坩堝內(nèi)；爐溫控制裝置用于檢測(cè)并控制加熱爐的溫度，數(shù)據(jù)分析裝置用于獲取重量和溫度信

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 高速相機(jī)可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時(shí)間內(nèi)完成曝光、讀出及遠(yuǎn)程傳輸，遠(yuǎn)控距離2km，圖像有效像素?cái)?shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時(shí)，遠(yuǎn)端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無(wú)法到達(dá)或無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施操作的情況下，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸。 二、特色及先進(jìn)性 完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，目前還未見(jiàn)國(guó)內(nèi)外有同樣產(chǎn)品生產(chǎn)的報(bào)道。 三、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；圖像數(shù)據(jù)位數(shù)：10位； 固定背景噪聲：1%；動(dòng)態(tài)范圍：光動(dòng)態(tài)范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點(diǎn)數(shù)量：不大于0.01%；像素次點(diǎn)數(shù)量：不大于0.1%；光學(xué)耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發(fā)輸入接口：兩路信號(hào)觸發(fā)，邏輯關(guān)系為“或”，即兩路中任何一路信號(hào)達(dá)到觸發(fā)閾可確保觸發(fā)：觸發(fā)閾：+4V，使用前沿觸發(fā)方式，脈寬大于10ns；觸發(fā)時(shí)間抖動(dòng)：小于100ns。“回避時(shí)間”：在0~500μs范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時(shí)間精度100ns； “積分時(shí)間”：在5μs~100s范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時(shí)間精度100ns；“固有延時(shí)”：相機(jī)固有延時(shí)小于100ns，即在“回避時(shí)間”設(shè)置為0條件下，相機(jī)從接收觸發(fā)信號(hào)至開(kāi)始曝光的時(shí)間間隔小于100ns； “讀出時(shí)間”：不大于1000μs；信號(hào)傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時(shí)傳輸，終端存儲(chǔ)。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問(wèn)題和實(shí)施后可取得的效果 隨著人類(lèi)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在對(duì)地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開(kāi)發(fā)處理的需求日益增加，前端的圖像數(shù)據(jù)的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸已經(jīng)凸顯出了越來(lái)越重要的地位，所以本系統(tǒng)的應(yīng)用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。作為系統(tǒng)，其單體價(jià)值較高，目前本系統(tǒng)一套價(jià)格為人民幣35萬(wàn)元

技術(shù)簡(jiǎn)介 高速重載碼垛機(jī)器人是山東科技大學(xué)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、青島諾力達(dá)智能科技有限公司開(kāi)發(fā)的一款可在多個(gè)行業(yè)進(jìn)行物料搬運(yùn)和碼垛的機(jī)器人，最大負(fù)載130公斤，本體采用圓柱坐標(biāo)平行四邊形結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單靈活高效。通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)，獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和動(dòng)力學(xué)控制方法，機(jī)器人最高工作節(jié)拍最高可達(dá)1280次/小時(shí)。機(jī)器人采用功能模塊進(jìn)行編程示教，上手簡(jiǎn)單且易于維護(hù)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價(jià)比。 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) 機(jī)器人本體采用動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過(guò)非對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)前饋控制方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高速穩(wěn)定控制，機(jī)器人的最大負(fù)載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時(shí)，重復(fù)定位精度±1毫米。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、 重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征 的作業(yè)單元及大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)的需求將在工業(yè)生產(chǎn) 中逐漸開(kāi)始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺(tái)、 私服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支鏈和動(dòng)平臺(tái)四部分組成。 51天津大學(xué)科技成果選編 四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對(duì)稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺(tái) 間的運(yùn)動(dòng)。各零件的連接方式：主動(dòng)臂 1 上端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過(guò)兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6 分別連接兩個(gè)相互平行的從動(dòng)臂 7,從動(dòng)臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié) 6 之間通過(guò)從動(dòng)臂連接銷(xiāo) 3 和銷(xiāo)端螺母 4 固定連接,相對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)端螺母 4 上掛有從 動(dòng)臂拉賛 5；所述支鏈主動(dòng)臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動(dòng)臂強(qiáng)度;所述支鏈從動(dòng) 臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動(dòng)臂 1 也被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)； 由從動(dòng)臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動(dòng)臂 1 末端的擺動(dòng)傳遞給動(dòng)平 臺(tái)。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 52天津大學(xué)科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

在現(xiàn)代的傳輸系統(tǒng)中，信息量越來(lái)越大，實(shí)時(shí)性越來(lái)越強(qiáng)。在不能保證所有信息都實(shí)時(shí)處理的情況下，如何保證實(shí)時(shí)信息的獲取與存儲(chǔ)是一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題。在很多傳輸系統(tǒng)中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實(shí)時(shí)獲取信息并存儲(chǔ)。另外，在系統(tǒng)調(diào)試中，也 需要對(duì)某些信息進(jìn)行采集分析，并將原始數(shù)據(jù)回放進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。清華大學(xué)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)出一種利用計(jì)算機(jī) USB 接口的實(shí)時(shí)記錄回放設(shè)備。USB 記錄與回放設(shè)備通過(guò)計(jì)算機(jī) USB 接口，實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)上，并可以將硬盤(pán)上的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的形式回放出來(lái)。該設(shè)備只需配備一臺(tái)普通 PC 機(jī)或筆記本 電腦，安裝相應(yīng)的軟件即可使用，操作簡(jiǎn)便。設(shè)備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。

1 成果簡(jiǎn)介 大霧導(dǎo)致高速公路封閉給乘客帶來(lái)的麻煩和給高速公路運(yùn)營(yíng)商帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴(kuò)散性強(qiáng)，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細(xì)微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)行為。基于十多 年對(duì)細(xì)微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術(shù)，可望對(duì)高速公路上的霧滴實(shí)現(xiàn)高效清除，從而大幅度降低大霧對(duì)高速公路的影響。2 應(yīng)用說(shuō)明 將高速公路隔離帶設(shè)置成除霧裝置，必要時(shí)再輔助車(chē)載除霧裝置在高速公路上行駛可使控制范圍內(nèi)的霧滴被清除、提高能見(jiàn)度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子隔斷，內(nèi)設(shè)凝聚吸附電極。靠高速移動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)空氣產(chǎn)生的壓縮和誘導(dǎo)實(shí)現(xiàn)含霧空氣進(jìn)出凈化裝置。 車(chē)載除霧裝置實(shí)現(xiàn)凝聚吸附電極向含霧空氣的掃掠凈化或含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度。