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一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置
本發明公開了一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置，包括支撐架，支撐架上安裝有第一氣動肌肉、第二氣動肌肉、第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和圓盤組件，圓盤組件通過水平轉軸安裝在支撐架上，圓盤組件包括依次安裝在水平轉軸上的第一圓盤、第一推動盤、第一轉動盤、動力輸出圓盤、第二轉動盤、第二推動盤和第二圓盤。本發明采用了第一氣動肌肉和第二氣動肌肉，從仿生學的角度出發，依據人的肌肉作用特點，將氣動肌肉對拉的理念運用到動力輸出裝置中，突破了氣動肌肉無法直接用于實現對拉機制的傳統思維，具有結構簡單、安全系數高、易于實現
華中科技大學
2021-04-14
一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置
本實用新型公開了一種實現氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置，包括支撐架，支撐架上安裝有第一氣動肌肉、第二氣動肌肉、第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和圓盤組件，圓盤組件通過水平轉軸安裝在支撐架上，圓盤組件包括依次安裝在水平轉軸上的第一圓盤、第一推動盤、第一轉動盤、動力輸出圓盤、第二轉動盤、第二推動盤和第二圓盤。本實用新型采用了第一氣動肌肉和第二氣動肌肉，從仿生學的角度出發，依據人的肌肉作用特點，將氣動肌肉對拉的理念運用到動力輸出裝置中，突破了氣動肌肉無法直接用于實現對拉機制的傳統思維，具有結構簡單、安全系數高、
華中科技大學
2021-04-14
微型皮拉尼計與體硅器件集成加工的方法
本發明公開了一種微型皮拉尼計的制備方法及其與體硅器件集成加工的方法。集成加工的方法包括：在硅基片正面制備體硅器件所需的絕緣層及電路引線；在硅基片的背面或正面沉積一層絕緣隔熱材料，刻蝕去除其四周部分得到絕緣隔熱層；在絕緣隔熱層上制備加熱體和電極；在沒有加熱體的一面制備圖形化的光刻膠掩膜；在有加熱體的一面沉積金屬膜；將金屬膜粘貼在表面有氧化層的硅托片上；對有光刻膠掩膜的一面進行感應耦合等離子體干法刻蝕，刻穿硅基片；去除光刻膠掩膜和金屬膜，得到集成結構。本發明能有效提高皮拉尼計的制備與其它工藝的兼容性，解決皮拉尼計與體硅器件集成封裝工藝難度大，風險高，成本高且產量低的技術問題。
華中科技大學
2021-04-14
拉舍爾花邊生產的關鍵技術研究與應用
項目組系統研究了拉舍爾花邊生產的關鍵技術，研制了具有自主知識產權、替代進口的高效花邊生產系列裝備，研發了功能強大、替代進口的花邊設計仿真系統，建立了系統全面的花邊設計理論，開發了多品種系列化的高端原創花邊面料，形成了拉舍爾花邊快速設計和高效生產的產業模式。
關鍵技術
（1）拉舍爾花邊生產裝備的高速化技術：構建了拉舍爾花邊梳櫛橫移動運動、成圈運動、送經運動和牽拉運動的力學模型，采用高速運動控制技術、有限元分析和輕量化設計技術、多軸聯動和分頻技術等，研發了基于高動態響應的拉舍爾花邊裝備集成控制系統，實現了電腦花邊裝備的高速化。
（2）拉舍爾花邊生產裝備的復合提花技術：設計了多連桿凸輪組合壓紗板運動曲線，建立了壓電陶瓷賈卡選針和偏移模型，研制了壓紗與襯緯復合、賈卡提花和多梳提花復合、剪線提花和多梳提花復合的系列化高端拉舍爾花邊生產裝備。
（3）拉舍爾花邊設計系統的仿真與三維展示技術：建立了拉舍爾花邊仿真的幾何模型、力學模型和紋理模型，實現了對花邊的真實感模擬，采用三維建模技術和 Web3D 技術，實現了花邊的三維虛擬展示。
（4）拉舍爾花邊設計理論的建立與應用：研究了拉舍爾花邊圖案構成方法、設計元素、設計風格，創立了花邊風格分類方法，創新性的將金屬絲、竹炭絲、羊毛紗、花式紗等用于花邊設計，提出花邊定位設計的理念，帶動了國內花邊產業的原創設計。
知識產權及項目獲獎情況
論文 7 篇，專利一篇
項目成熟度
批量生產階段
投資期望及應用情況
項目累積新增產值約 30 億元，新增利潤 6.7 億元，新增稅收 2.1 億元。項目研究成果為拉舍爾花邊生產的高速化和智能化提供了解決方案，增強了企業產品創新能力，推動了產業升級與技術進步。項目成果通過兩種形式推廣應用，一是應用裝備生產關鍵技術，與機械制造企業聯合開發高速化的系列拉舍爾花邊整機裝備，二是應用設計系統和設計理論，與花邊生產企業聯合開發高端花邊產品。2012 年以來，已與江蘇潤源聯合開發并推廣高速化的拉舍爾花邊整機裝備 500 余套，與國內主要花邊生產企業聯合開發高端花邊產品 420 余款，向中國大陸和臺灣、美國、西班牙、日本等 11 個國家和地區推廣花邊設計系統 350 余套。
江南大學
2021-04-13
同腔原位復合沉積銥－氧化鋁高溫涂層設備與工藝
同腔原位復合沉積銥?氧化鋁高溫涂層設備與工藝，涉及化學氣相沉積技術領域。設備包括反應腔體系統、四條管路系統、真空系統和尾氣處理系統，系統之間通過管路密封連接。四種前驅體源置于源瓶中，源瓶與四條管路分別相連。通過四個氣動閥調控前驅體源的通入，Ｎ２作為源的載氣，真空泵系統為設備提供一定真空度，尾氣處理處理系統對反應后產物進行處理后排放；通入Ａｌ（ＣＨ３）３、Ｈ２Ｏ源，ＡＬＤ沉積復合材料的Ａｌ２Ｏ３層，通入Ｉｒ金屬化合物、Ｏ２源，ＡＬＤ沉積復合材料的Ｉｒ層，將Ｉｒ化合物源通入反應腔內高溫分解，ＣＶＤ沉積Ｉｒ層。按照復合涂層工藝方案沉積，得到耐高溫抗氧化、高粘附力、抗熱震的Ｒｅ基Ｉｒ?Ａｌ２Ｏ３復合涂層材料。在航空航天、能源動力以及國防等領域具有廣泛的應用。
東南大學
2021-04-11
廉價、高效的材料微、細觀力學性能原位觀察系統（產品）
成果簡介： 對于各種顆粒、纖維增強復合材料，目前主要采用大規模的宏觀力學實驗尋找力學性能變化規律，進而為提高材料力學性能提供支持，實驗繁雜，周期長，投入大。采用顯微鏡原位力學性能測試方法，對復合材料在各種外力作用下的破 壞過程進行細觀觀測，有助于對填料、纖維的增強效果及其對復合材料力學性能的影響進行研究，進而探尋影響材料力學性能的主要因素，可大大節約開發成本， 提高開發效率。但目前國內所具有的細觀力學性能觀測條件主要利用帶有原位加 載臺的掃描電鏡技術，該實驗系統成本昂貴，國內僅有少數幾家科研院所擁
北京理工大學
2021-04-14
醫瑞貝爾支架型敷料及器械-創面原位救治領航者
我們瞄準臨床治療、野外急救等場景下的手術傷口，燒創傷和長期不愈性潰瘍等創面治療，本團隊推出了面向創面修復的原位生物打印器械和支架型敷料。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
劉華振
醫學院/智能醫學診療
2021.9/2024.6
高闖
機自學院/機械電子工程
2020.9/2023.6
陸春祥
機自學院/機械電子工程
2020.9/2023.6
簡志安
機自學院/機械電子工程
2020.9/2023.6
郭子龍
機自學院/機械電子工程
2018.9/2022.12
孫文彬
機自學院/機械電子工程
2021.9/2024.6
楊智強
機自學院/機械電子工程
2021.9/2024.6
喬浩
機自學院/機械電子工程
2021.9/2024.6
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
劉媛媛
機自學院/機械工程
教授
增材制造，細胞/藥物控釋技術
四、項目簡介
全球每年因燒創傷、潰瘍和皮膚病等引起的皮膚損傷超過1.6億人/年，嚴重威脅人類的健康和生命安全。如何對創面進行有效治療，一直是困擾臨床醫生的難題。研發具有生物活性的高端敷料產品具有良好的市場前景。我們瞄準臨床治療、野外急救等場景下的手術傷口，燒創傷和長期不愈性潰瘍等創面治療，本團隊推出了面向創面修復的原位生物打印器械和支架型敷料。該產品介于敷料和人工皮膚之間，具備覆蓋、隔離細菌和組織修復功能。該支架型敷料可通過配套的便攜式生物打印器械在創面進行原位打印，覆蓋創面。該產品優勢如下：支架型敷料突破現有敷料的功能定位和應用方式，可以實現免包扎-巧覆蓋-促修復集成功能的一步式操作；基于便攜式器械將生物材料原位打印成型，有效實現藥物的裝載釋放；物理隔離隔離，實現創面覆蓋的材料輕盈無感；多結構多材料梯度的有效復合實現促進創面修復；可以依據創面表面地貌成型，實現個性化治療；該器械也可與手機端實時共享信息，實現傷情信息快速傳遞發布，實現創面高效救治。目前國內尚無同類上市產品，可借助提供系列化的敷料打印墨水以及設計個性化打印方案，從而滿足不同類型客戶的特定需求。
上海大學
2022-08-12
一種炔醇類曼尼希堿緩蝕劑及其合成方法與應用
本發明公開了一種炔醇類曼尼希堿緩蝕劑及其合成方法與應用，其中該緩蝕劑的合成方法包括以下步驟：將丙炔醇、醛糖與脂肪胺類化合物三者按(1～1.2)：(1～1.05)：(1～1.2)的物質的量的比混合得到混合物，接著，將該混合物在70℃～160℃下加熱回流處理4h～8h，即得到炔醇類曼尼希堿緩蝕劑產物。本發明通過對該緩蝕劑關鍵合成方法的原料、配比、工藝步驟等進行改進，與現有技術相比，制備得到的緩蝕劑無毒、環境友好，緩蝕效果好、且可耐高溫，尤其適用于作為鹽酸緩蝕劑在酸洗碳鋼中使用。
華中科技大學
2021-04-10
一種炔醇類曼尼希堿緩蝕劑及其合成方法與應用
本發明公開了一種炔醇類曼尼希堿緩蝕劑及其合成方法與應用， 其中該緩蝕劑的合成方法包括以下步驟：將丙炔醇、醛糖與脂肪胺類 化合物三者按(1～1.2)：(1～1.05)：(1～1.2)的物質的量的比混合得到 混合物，接著，將該混合物在 70℃～160℃下加熱回流處理 4h～8h， 即得到炔醇類曼尼希堿緩蝕劑產物。本發明通過對該緩蝕劑關鍵合成 方法的原料、配比、工藝步驟等進行改進，與現有技術相比，制備得 到的緩蝕劑無毒、環
華中科技大學
2021-01-12
一種基于格子?玻爾茲曼模型的油層流體模擬方法
本發明公開了一種基于格子?玻爾茲曼模型的流體模擬方法。所述模擬方法包括，將多孔介質的圖像網格化，用 fi(x,y,t)表示網格點 I(x,y)處，運動速度為 ci 的粒子所對應的粒子分布；判斷粒子運動方向 ci 是否朝向固壁邊界，是則令粒子分布fi(x,y,t)執行反向函數，否則對fi(x,y,t)執行格子?玻爾茲曼模型的碰撞函數，然后根據演化后的粒子分布fi(x,y,t)獲得流體密度ρ’(x,y)和流體速度 u’(x,y)；直至滿足演化結束條件。
華中科技大學
2021-04-14