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在雙碳政策的背景下，近年來光伏裝機量不斷攀升，但太陽能資源自身波動性及隨機性特點使其發(fā)電過程中的驟升或驟降現(xiàn)象對電力系統(tǒng)的合理調(diào)控和有效調(diào)度帶來困難，容易造成棄光現(xiàn)象的發(fā)生。準確預測光伏發(fā)電功率可以使電力調(diào)度部門及時調(diào)整調(diào)度計劃，提高電網(wǎng)運行的經(jīng)濟性和穩(wěn)定性，促進新能源消納。預測的結(jié)果精度與其時間尺度具有強相關(guān)性，因而對于光伏場站而言，分鐘級的出力預報信息具有較高的參考價值。 光伏發(fā)電功率預測是基于光伏電力不穩(wěn)定性特征和電力系統(tǒng)實時平衡要求矛盾而產(chǎn)生的一種需求。超短期內(nèi)光伏輸出功率爬坡主要由云團對太陽輻射無規(guī)律的遮擋造成，該遮擋過程難以量化，對超短期內(nèi)光伏輸出爬坡預測造成了很大的困難。 為量化云團對太陽輻射的遮擋過程，本課題利用天空成像儀獲取云團參數(shù)（云高，云速，云團形狀），云高方面：基于雙目視覺原理，采用兩臺全天空成像儀捕捉天空圖片，根據(jù)雙目攝像機視差及其幾何關(guān)系反向推算得出云團高度；云速方面，結(jié)合單攝像機拍攝的連續(xù)天空圖像計算得到云團的運動速度矢量；云團形狀方面：利用圖像畸變矯正技術(shù)，結(jié)合云高信息，可獲取云團形狀信息。根據(jù)上述云團物理信息，默認云團運動狀態(tài)短期內(nèi)保持恒定，對未來15分鐘內(nèi)云團運動軌跡進行刻畫，再通過天文算法計算得到的太陽方位，推算得出當前云團狀況下未來15分鐘地面陰影的變化情況，以此判斷光伏板的遮擋情況。后根據(jù)云團厚度情況判斷其對太陽光的遮擋率大小，以其為依據(jù)對理論計算出的太陽輻照數(shù)據(jù)進行削減修正，由此完成未來15分鐘內(nèi)的分鐘級超短期光伏功率變化預測。 本方法相比于基于衛(wèi)星云圖的數(shù)值天氣預報，觀測設(shè)備僅需兩臺全天空成像儀，安裝更為靈活且兼具更優(yōu)的性價比；設(shè)備還具備更高的時空分辨率，因而可以實現(xiàn)云團的精細觀測，從而可完成更高精度的預測任務(wù)，預測結(jié)果具備更高的準確性。 創(chuàng)新點 1、開發(fā)出一種基于雙目視覺原理及圖像處理技術(shù)的云團多尺度信息獲取方法。 2、開發(fā)出一種基于云團透射率和地面陰影軌跡預測的光伏場站出力分鐘級預測方法。 市場前景 隨著全球加快應(yīng)對氣候變化，光伏市場需求持續(xù)增加，數(shù)據(jù)顯示，我國光伏行業(yè)在2021年繼續(xù)高歌猛進，光伏新增裝機創(chuàng)歷史新高，達到54.88GW。未來十幾年，中國太陽能裝機容量的復合增長率將高達25%以上。根據(jù)光伏發(fā)電行業(yè)國家政策規(guī)劃，未來將著力推進光伏基地化開發(fā)、分布式化開發(fā)以及綜合水風光的綜合基地開發(fā)。 無論是以沙漠、戈壁、荒漠地區(qū)為重點的大型風電光伏基地開發(fā)，還是整縣屋頂分布式光伏試點的組織開展，或是綜合多種發(fā)電手段的新能源大規(guī)模發(fā)展，都需要準確的光伏發(fā)電功率預測為電網(wǎng)調(diào)度提供參考與保護。預測精度直接影響著電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行，更會影響所有市場參與者的經(jīng)濟收益。據(jù)統(tǒng)計，2019年，我國發(fā)電功率預測市場的規(guī)模為6.34億元，預計2019年至2024年市場年均復合增速為16.2%，預計2024年光伏發(fā)電功率預測市場規(guī)模將增加至6.51億元。從中可以看出，光伏出力預測具備廣闊的市場前景。 本成果可實現(xiàn)霧霾、多云等極端天氣下的分鐘級光伏出力預報，滿足對電網(wǎng)調(diào)度及運營管理的需求同時兼具精度與成本優(yōu)勢。未來，隨著新能源信息化應(yīng)用環(huán)節(jié)的增加以及應(yīng)用對象的轉(zhuǎn)變，類似光伏功率預測等信息化服務(wù)將成為主要需求，光伏出力預測技術(shù)的應(yīng)用規(guī)模將持續(xù)擴大，滲透率也將繼續(xù)加深。 應(yīng)用案例 本成果已應(yīng)用于中國長江三峽集團有限公司聯(lián)合華北電力大學和北京四方繼保自動化股份有限公司研發(fā)的面向大規(guī)模并網(wǎng)友好型風光儲場站群智慧運維系統(tǒng)。該系統(tǒng)依托于三峽集團烏蘭察布新一代電網(wǎng)友好綠色電站示范項目（項目總裝機：風電170萬千瓦、光伏發(fā)電30萬千瓦、配套建設(shè)55萬千瓦儲能系統(tǒng)），在電站現(xiàn)場部署了兩臺天空成像儀，并配備了集實時3d天空云團、電站精細模型、氣象站數(shù)據(jù)、電站實時發(fā)電功率、超短期功率預測等于一體的數(shù)字孿生3d可視化系統(tǒng)，極大提高了電站智慧運維的便捷性。

車燈配光綜合檢測系統(tǒng)引入自動檢測技術(shù)（AVI）實現(xiàn)了車燈光軸交點的自動檢測及車燈零部件的自動檢測，是一套用于生產(chǎn)線上車燈檢測的柔性檢測設(shè)備。 檢測系統(tǒng)由工控機、顯示器、攝像系統(tǒng)、圖像采集卡、A/D卡、I/O卡等組成，采用先進虛擬儀器技術(shù)及數(shù)字圖像處理技術(shù)，使系統(tǒng)能夠通過屏幕設(shè)置或軟件高速等完成各種品號車燈質(zhì)量的自動檢測。

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1、測量給定樣品介質(zhì)的磁致旋光角和費爾德常數(shù)，驗證光振動面的偏轉(zhuǎn)與樣品介質(zhì)的長度及磁感應(yīng)強度成正比的規(guī)律； 2、測定磁致旋光與自然旋光的區(qū)別，即磁致旋光的方向與磁場的方向有關(guān)，而與光的傳播方向無關(guān)； 3、正常狀態(tài)下實現(xiàn)光信號的調(diào)制輸出。

本發(fā)明公開了一種基于銑削溫度預測銑削加工過程中殘余拉應(yīng)力發(fā)生的方法，該方法包括：將被加工工件表面熱源分布簡化設(shè)定為梯形分布模型，并根據(jù)該模型確定被加工工件在銑削加工過程中的表面及亞表面溫度 TM；建立被加工工件銑削過程中的溫度與殘余拉應(yīng)力之間的映射關(guān)系，并計算得出當殘余拉應(yīng)力發(fā)生時工件的表面及亞表面臨界溫度 TC；根據(jù)所獲得的 TM 和 TC 值之間的比較，來預測銑削過程中是否會發(fā)生殘余拉應(yīng)力。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的基于銑削溫度對銑削加工過程中殘余拉應(yīng)力的方法。通過本發(fā)明，能夠通過對殘余拉應(yīng)力的多個影響因素進行簡化，并有效執(zhí)行對殘余拉應(yīng)力的預測和控制，相應(yīng)實現(xiàn)零件的高效低損傷加工。

彈簧組件限位拉壓循環(huán)試驗巖石試樣固定裝置，由下位夾具和上位夾具組成，下位夾具包括與試驗機底部加載座連接的下接頭、固定試樣的下端帽、連接下接頭與下端帽的下鏈條、第一中心限位機構(gòu)、第二中心限位機構(gòu)和第一液壓機構(gòu)；上位夾具包括與試驗機頂部加載座連接的上接頭、固定試樣的上端帽、連接上接頭與上端帽的上鏈條、第三中心限位機構(gòu)、第四中心限位機構(gòu)和第二液壓機構(gòu)；各中心限位機構(gòu)均由彈簧限位組件、支撐件和轉(zhuǎn)接板組成，彈簧限位組件包括圓環(huán)形支座、三根螺桿、三個帶有外螺紋和內(nèi)螺紋的螺套、三根限位彈簧和三個限位體；第一液壓機構(gòu)、第二液壓機構(gòu)均包括圓環(huán)形活塞及與圓環(huán)形活塞組合的圓環(huán)形油缸。

本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)氣動肌肉對拉機制的動力輸出裝置，包括支撐架，支撐架上安裝有第一氣動肌肉、第二氣動肌肉、第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和圓盤組件，圓盤組件通過水平轉(zhuǎn)軸安裝在支撐架上，圓盤組件包括依次安裝在水平轉(zhuǎn)軸上的第一圓盤、第一推動盤、第一轉(zhuǎn)動盤、動力輸出圓盤、第二轉(zhuǎn)動盤、第二推動盤和第二圓盤。本發(fā)明采用了第一氣動肌肉和第二氣動肌肉，從仿生學的角度出發(fā)，依據(jù)人的肌肉作用特點，將氣動肌肉對拉的理念運用到動力輸出裝置中，突破了氣動肌肉無法直接用于實現(xiàn)對拉機制的傳統(tǒng)思維，具有結(jié)構(gòu)簡單、安全系數(shù)高、易于實現(xiàn)