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機(jī)器視覺系統(tǒng)是全自動(dòng)無鉛錫膏印刷機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)。隨著電子元器件微型化、高密度化方向發(fā)展，對錫膏印刷機(jī)的印刷精度、速度和可靠性的要求越來越高。在高密度電路板聯(lián)裝生產(chǎn)線中，60%-80%的缺陷來自無鉛錫膏印刷工序。目前，國外先進(jìn)的印刷機(jī)，如德國生產(chǎn)的EKRA系列印刷機(jī)，英國生產(chǎn)的DEK系列印刷機(jī)，美國生產(chǎn)的MPM系列印刷機(jī)等高端產(chǎn)品都采用了高精度的視覺系統(tǒng)。目前，無鉛錫膏印刷機(jī)的圖像采集系統(tǒng)一般均由一個(gè)成像透鏡、一個(gè)圖像傳感器及其它光學(xué)元器件組成。這類系統(tǒng)存在的問題是分時(shí)采集圖像時(shí)容易造成上下圖像采

一種印刷品對稱性檢測方法及系統(tǒng)，包括實(shí)時(shí)圖像預(yù)處理，確定影像中紙邊位置，確定標(biāo)識(shí)區(qū)域邊 際到紙邊的距離以及標(biāo)識(shí)區(qū)域的寬度，確定左上和右下標(biāo)識(shí)特征整周期開始位置，然后對左右兩側(cè)感興 趣區(qū)域進(jìn)行對稱性分析，包括計(jì)算對稱性測度和對稱性缺陷判斷。本發(fā)明提供套印產(chǎn)品的實(shí)時(shí)檢測方案， 特點(diǎn)之一是快速，能夠達(dá)到實(shí)時(shí)處理的效果，另一特點(diǎn)是魯棒性強(qiáng)。基于以上兩個(gè)特點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)過 程中，運(yùn)用本發(fā)明可以進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，及時(shí)篩選出不合格品，提高檢測效率和經(jīng)濟(jì)效益。&n

本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 的凹版印刷機(jī)套印誤差檢測方法，包括：（1）兩光電眼檢測到色標(biāo)后的脈沖信號(hào)作為檢測脈沖；（2）編碼器的 A、B 脈沖作為參考脈沖并作為編碼器脈沖計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘信號(hào)；以 FPGA 中高頻時(shí)鐘作為系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘信號(hào)；根據(jù)檢測脈沖所對應(yīng)的編碼器脈沖計(jì)數(shù)器值、系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器值、以及兩個(gè)檢測脈沖各自對應(yīng)的參考脈沖的相鄰兩脈沖分別對應(yīng)的系統(tǒng)時(shí)鐘計(jì)數(shù)值，確定兩光電眼的實(shí)際位置值；（3）根據(jù)實(shí)際位置值確定兩光電眼時(shí)間間隔內(nèi)的脈沖數(shù)，脈沖數(shù)與脈沖當(dāng)量的乘積，即為該色套印偏差值。本發(fā)明

本發(fā)明公開了一種智能版輥印刷電子系統(tǒng)及制版方法，系統(tǒng)包括承印物、輸卷裝置、刮墨裝置、墨 槽、智能版輥、壓印滾筒、定位與對齊裝置、固化裝置、收卷裝置、連接線、上位機(jī);本發(fā)明根據(jù)原稿 的圖形信息，通過上位機(jī)對每個(gè)版輥網(wǎng)穴內(nèi)部的壓電陶瓷進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，使其發(fā)生形變，從而在版輥上 形成相應(yīng)的圖形，省去了制版的步驟，可以實(shí)時(shí)改變版輥網(wǎng)穴，印制不同的線路圖形或者幅面不同的印 刷電子制品，實(shí)現(xiàn)了―一輥多印‖。省去

 本發(fā)明公開一種油墨廢液處理及其污泥脫水的方法，其特征在于包括下列步驟：將水性油墨廢液和油性油墨廢液分別收集，向水性油墨廢液中投加無機(jī)酸，攪拌3-10min，調(diào)節(jié)廢液的pH值為1-2；向水性油墨廢液中加入油性油墨廢液并攪拌，加完后攪拌5-60min，使污染物析出并固化脫水，形成塊狀污泥，排出清液，取出塊狀污泥，自然干化。采用本發(fā)明的處理方法，實(shí)現(xiàn)了油墨廢液污染物去除和污泥脫水一體化，污染物去除率達(dá)到90%以上，脫色率達(dá)到99%以上，而且處理費(fèi)用低。固化脫水污泥結(jié)構(gòu)致密，含水率低于60%。有益效果：a. 該種油墨廢液經(jīng)本方法處理，廢液脫色率高達(dá)99%以上，CODCr去除率達(dá)到90%以上，而且處理成本低；b. 水性油墨廢液中投加無機(jī)酸后通過酸析作用將親水性污染物質(zhì)轉(zhuǎn)變?yōu)槭杷晕廴疚镔|(zhì)，析出后成細(xì)小絮凝物。再加入油性油墨廢液，油性油墨廢液在酸性水溶液條件下攪拌過程中不斷脫出有機(jī)溶劑，使污染物質(zhì)不斷析出，并形成孔隙較大的微孔，析出物再聯(lián)結(jié)、包裹水性油墨絮凝物，使混合廢液中的污染物相互凝聚、收縮并最終固化脫水形成塊狀污泥。形成的塊狀污泥結(jié)構(gòu)致密，含水率低于60%，不再需要其他污泥脫水設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了混合油墨廢液污染物去除與污泥脫水的一體化，其脫水效率高，方法極為簡便，投資低。

研制開發(fā)并形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、環(huán)保、高效、可靠的廢棄線路板無損拆解技術(shù)、粉碎技術(shù)、分離技術(shù)、再利用技術(shù)等相關(guān)技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)具有中國特色的廢棄線路板回收處理及再利用整體工藝及生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)對廢棄線路板的無污染回收處理及再利用。該設(shè)備是一種環(huán)保、節(jié)能、高效的廢棄線路板元器件無損拆解設(shè)備，由傳動(dòng)、加熱、振動(dòng)、除煙味等單元構(gòu)成，該設(shè)備主機(jī)長為3.5m，寬0.8m，高為1.5m，生產(chǎn)能力為300～700塊線路板/小時(shí)。在第三屆北京發(fā)明創(chuàng)新大賽中，“線路板無損拆解設(shè)備”獲得節(jié)能環(huán)保專項(xiàng)獎(jiǎng)和大賽銀獎(jiǎng)。拆解效率高，溫度可控，節(jié)能效果好，元器件無損拆解率高；設(shè)備環(huán)保；功率小，便于中小規(guī)模生產(chǎn)；加工操作簡單；故障診斷、自我保護(hù)和聲光報(bào)警功能。主要性能指標(biāo)如下。1. 功率：4KW 2. 拆解率：98%3. 電壓：220 4. 煙塵、氣味：過濾效率99.9%5. 產(chǎn)量： 100~200 kg/h 6. 主機(jī)外形尺寸： 3500×80×1500 7. 整機(jī)重量：1.0臺(tái)/t 廢棄線路板基板的主要組成是纖維強(qiáng)化熱固性樹脂，由于熱固性塑料本身的特點(diǎn)，除了焚燒回收熱值，還有作為粉末用于涂料、鋪路材料等重新利用，這些再生品質(zhì)量低下、檔次不高，而且在經(jīng)濟(jì)投資和資源利用方面也是不合理的。本項(xiàng)目根據(jù)廢棄線路板基板原材料的不同，進(jìn)行分別粉碎處理，將粉碎后的PCB粉末作為填料或增強(qiáng)體，以不飽和聚酯、環(huán)氧樹脂等熱固性材料作為基體，采用熱壓成型工藝，最終生產(chǎn)出多種復(fù)合材料，根據(jù)復(fù)合材料的不同性能，可以制成多種產(chǎn)品應(yīng)用在廣泛的領(lǐng)域里，代木、代鋼、代塑、代瓷制品，所以具有明顯的社會(huì)效益。該技術(shù)解決了固體廢棄物帶來的環(huán)境污染問題，又節(jié)約了一次資源，降低了制造成本，具有良好的環(huán)境、社會(huì)、經(jīng)濟(jì)三大效益。主要性能指標(biāo)如下。抗彎強(qiáng)度/MPa 沖擊強(qiáng)度/ Kg?m-2密度/ g?cm-3使用溫度/℃ 成本價(jià)格/元/噸 廢棄PCB粉體/短切玻璃纖維/不飽和聚酯150 17.92 1.59 50 4000 廢棄線路板粉體/環(huán)氧樹脂/偶聯(lián)劑134.1 11.67 1.54 139.1 7000 申請專利：1. 吳國清，張宗科. 一種應(yīng)用于廢棄線路板無損拆解的處理設(shè)備及方法，專利號(hào)：200810224887.7 2. 吳國清，張宗科. 一種線路板夾具體，200810224853.8 3. 吳國清，張宗科，趙玉振. 廢棄線路板的回收及再利用方法. 200910091996.0 4. 吳國清，趙玉振. 廢棄電子元器件的回收及再利用方法. 200910091995.6 

本發(fā)明公開一種電紡納米纖維復(fù)合物修飾絲網(wǎng)印刷電極的制備方法，包括下述步驟：(1)靜電紡絲法制備電紡納米纖維膜聚酰胺6?石墨烯PA6?GR；(2)將PA6?GR剪碎后與石墨烯、殼聚糖混合于有機(jī)溶劑中并攪拌至糊狀，制得電紡納米纖維復(fù)合物PA6?GR/GR?CTS；(3)將PA6?GR/GR?CTS滴涂于絲網(wǎng)印刷電極表面，烘干，得到電紡納米纖維復(fù)合物修飾絲網(wǎng)印刷電極。制得的電紡納米纖維復(fù)合物修飾電極具備穩(wěn)定性好、比表面積大、電子傳遞速率快等優(yōu)良特性，且制備簡單、牢固，可長期保存。該修飾電極協(xié)同了一次性可拋電極、電紡納米纖維復(fù)合物的雙重優(yōu)勢，給印刷電極的修飾與功能化提供了全新的案例，在電學(xué)生物傳感檢測方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明包括下述步驟：（1）靜電紡絲法制備電紡納米纖維PA6-GR；（2）將PA6-GR與石墨烯、殼聚糖混合攪拌至糊狀，制得PA6-GR/GR-CTS；（3）將PA6-GR/GR-CTS滴涂于絲網(wǎng)印刷電極表面，得到電紡納米纖維復(fù)合物修飾絲網(wǎng)印刷電極。制得的修飾電極具備穩(wěn)定性好、比表面積大、電子傳遞速率快等優(yōu)良特性，且制備簡單、牢固，可長期保存。該修飾電極協(xié)同了一次性可拋電極、電紡納米纖維復(fù)合物的雙重優(yōu)勢，給印刷電極的修飾與功能化提供了全新的案例，在電學(xué)生物傳感檢測方面具有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種用于光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位設(shè)備及方法，該方法包括：在對應(yīng)硅片及絲網(wǎng)兩個(gè)對角位置處分別設(shè)置攝像裝置，并執(zhí)行攝像裝置的預(yù)標(biāo)定步驟；使用攝像裝置來攝取硅片和絲網(wǎng)的對角位置圖像；采集所攝取的位置圖像并獲取硅片和絲網(wǎng)各自的包括幾何中心和角度在內(nèi)的位置特征參數(shù)，相應(yīng)計(jì)算出兩者之間的位置偏差，另外根據(jù)目標(biāo)位置引入補(bǔ)償偏差，最后得到綜合偏差；最后根據(jù)所計(jì)算出的綜合偏差來調(diào)整絲網(wǎng)相對于硅片的位置和角度，由此完成光伏太陽能硅片的絲網(wǎng)印刷定位過程。按照本發(fā)明，可以通過簡單緊湊的結(jié)構(gòu)來測定絲網(wǎng)與硅片之間的位置偏差，并保證測定和印刷定位的較高精度，同時(shí)具備便于操作，抗干擾性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于 XML 建模的印刷出版中多元組合符號(hào)自動(dòng)生成方法，包括步驟 1：根據(jù)定 義的組合符號(hào)模型，在數(shù)據(jù)采集端使用可視化的符號(hào)輸入方式自動(dòng)采集符號(hào)；步驟 2：在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中 添加相應(yīng)的符號(hào)數(shù)據(jù)字段，根據(jù)組合符號(hào)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；步驟 3：按照所需發(fā)布信息內(nèi)容，抽取符 號(hào)信息生成符號(hào) XML 模型；步驟 4：通過對符號(hào) XML 模型解析，進(jìn)行出版顯示。本發(fā)明基于 XML 描 述語言，對組合符號(hào)進(jìn)行組合設(shè)計(jì)。使用本方法的模型，可以生成動(dòng)態(tài)的自適應(yīng)符號(hào)，有助于符號(hào)發(fā)布 的自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化。而這種模型不僅可用于出版印刷，也可用于網(wǎng)頁顯示以及其他顯示系統(tǒng)。而使用符 號(hào)編碼調(diào)用基本的符號(hào)庫，可使用 TrueType 字體或 Cad，這又保證了在不同的平臺(tái)上的兼容性。