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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種單機(jī)無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法
本發(fā)明公開了一種單機(jī)無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對單機(jī)無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場應(yīng)用中的控制效果。通過在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。
武漢大學(xué)
2021-04-13
紀(jì)念中國高等教育學(xué)會成立40周年大會召開
7月30日，紀(jì)念中國高等教育學(xué)會成立40周年大會在京召開。全國人大常委會副委員長、民進(jìn)中央主席蔡達(dá)峰出席并講話。原國務(wù)委員、第十一屆全國人大常委會副委員長陳至立出席大會。教育部黨組書記、部長懷進(jìn)鵬出席并講話。
中國高等教育學(xué)會
2023-07-31
立體易FDM i2C大尺寸工業(yè)級3D打印機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
廣州市網(wǎng)能產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
2021-08-23
吉星無線視頻展臺WS-T3高清1080PA3大幅面
廣州市吉星信息科技有限公司
2021-08-23
極光創(chuàng)新G5光固化3d打印機(jī)高精度大尺寸
深圳市極光爾沃科技股份有限公司
2021-08-23
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南京理工大學(xué)智能制造學(xué)院一體化產(chǎn)品試驗(yàn)臺采購招標(biāo)公告
一體化產(chǎn)品試驗(yàn)臺采購招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在線上獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月29日09點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。
南京理工大學(xué)
2022-06-09
首批51個(gè)項(xiàng)目落戶粵港澳大灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地開園
粵港澳大灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地29日正式開園，旨在為港澳青年、大學(xué)生、留學(xué)回國人員等提供全周期創(chuàng)業(yè)孵化育成服務(wù)，打造集交流、培育、實(shí)訓(xùn)、孵化、展示、對接等功能于一體的示范性平臺。
新華社
2021-03-30
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大傾角“三軟”易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術(shù)研究與應(yīng)用
該成果主要研究了大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面自燃規(guī)律、基于指標(biāo)氣體的預(yù)測預(yù)報(bào)技術(shù)、大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術(shù)。并制定寶雞秦源煤業(yè)有限公司火災(zāi)事故應(yīng)急救援預(yù)案、火區(qū)綜合治理技術(shù)。項(xiàng)目于 2008 年由陜西省科學(xué)技術(shù)廳組織的鑒定，鑒定委員會一致同意通過技術(shù)鑒定。認(rèn)為該項(xiàng)目在大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面防滅火技術(shù)研究方面達(dá)到國際先進(jìn)水平。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
中央廣播電視總臺發(fā)布2022年度國內(nèi)、國際十大科技新聞
中央廣播電視總臺發(fā)布2022年度國內(nèi)、國際十大科技新聞
央視科教微信
2022-12-26
關(guān)于開展2020-2021年大型科研儀器開放共享評價(jià)考核工作的通知
提高我市重大科研基礎(chǔ)設(shè)施和大型科研儀器設(shè)備利用效率，增強(qiáng)科技創(chuàng)新能力。
天津市科學(xué)技術(shù)局
2022-04-06