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成果簡介：中國自主研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從2009年起進入了組網(wǎng)高峰期，預(yù)計2011年完成第一期組網(wǎng)，形成覆蓋中國及中國周邊的區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，到2020年左右形成覆蓋全球的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)；北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器作為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航仿真研究、設(shè)計開發(fā)、生產(chǎn)測試和應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備，在衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的推動下將成為我國計算機仿真產(chǎn)品市場的新興增長點。北京理工大學(xué)雷達技術(shù)研究所開發(fā)研制的RNSS導(dǎo)航信號仿真器的基本功能是根據(jù)RNSS數(shù)學(xué)仿真分系統(tǒng)計算產(chǎn)生的某一用戶接收到12顆衛(wèi)星的各自的導(dǎo)航電文、延遲、多普勒

萊特北斗（全稱：江蘇萊特北斗信息科技有限公司）位于江蘇常州，是國內(nèi)北斗科普教育專業(yè)解決方案提供商，集核心技術(shù)研發(fā)、科技教育服務(wù)、科學(xué)推廣普及為一身的高科技公司，始終致力于為我國各級各類教育機構(gòu)提供豐富、完善的衛(wèi)星導(dǎo)航科教設(shè)備與科創(chuàng)服務(wù)。 作為國內(nèi)知名的北斗教育專注者，公司秉承“發(fā)展北斗教育，推動北斗事業(yè)，培養(yǎng)北斗人才”的理念，依托強大的航天產(chǎn)業(yè)背景，經(jīng)過多年深入北斗科教一線，已經(jīng)形成了覆蓋本科院校、高職高專、初中高中、大眾科普的全方位北斗科教服務(wù)體系，形成了包括“北斗基礎(chǔ)原理認知”、“北斗系統(tǒng)架構(gòu)揭秘”、“北斗創(chuàng)新應(yīng)用系統(tǒng)自主設(shè)計”、“北斗航天科技模型制作”、“北斗導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)二次開發(fā)”等符合不同階段、不同年齡層學(xué)生群體的專屬配套教學(xué)支持體系，尤其是面向?qū)W生日益增長的科技創(chuàng)新需求，公司提供了一整套完善的科教產(chǎn)品、教學(xué)計劃、科技活動及科技比賽支持體系，充分滿足各級各類學(xué)生學(xué)校對于北斗科技知識的多樣化需求。 2017年，公司創(chuàng)造性提出全息型北斗教學(xué)模式，在全國率先將全息技術(shù)引入到課堂教學(xué)，綜合最新的計算機圖形仿真、人機虛擬交互、模糊模式識別等技術(shù)，利用全息投影創(chuàng)造出沉浸式學(xué)習(xí)體驗環(huán)境，更加生動地展示北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的方方面面，深受師生好評。 公司的北斗教學(xué)儀器設(shè)備、北斗教學(xué)實驗室建設(shè)、慣性教學(xué)設(shè)備、北斗課程教學(xué)方案已在國內(nèi)多個知名大專院校、示范高中紛紛落地，教學(xué)示范效果良好，科創(chuàng)成果突出，獲得來自社會、學(xué)校、學(xué)生等各個層面的大量贊譽，成為中國北斗科教領(lǐng)域一面閃亮的旗幟！

功能說明 針對北斗短報文教學(xué)及實訓(xùn)，推出的集RDSS&RNSS一體的北斗短報文教學(xué)設(shè)備，設(shè)備內(nèi)部集成了北斗多頻天線、射頻、基帶以及主控板，可實現(xiàn)RDSS定位、短報文通信和RNSS導(dǎo)航定位功能。 RNSS模塊功率10W， RDSS為北斗/GPS雙模定位，定位輸出頻率為1Hz. 全天候的北斗雙向報文通信，以及北斗/GPS雙模定位功能 高集成化，收發(fā)天線和RDSS模塊集成一體 發(fā)射功率輸出10W 直徑135mm，高度95mm 防護等級：IP67 數(shù)據(jù)接口：RS232（默認），可升級為RS485 協(xié)議版本：通信定位終端一體機接口協(xié)議V1.0（兼容北斗接口協(xié)議4.0） 顏色：白色（默認）、軍綠色

基于STM32制作的一款北斗戶外自主導(dǎo)航與定位功能的自主行駛智能車，融合高精度定位、多源融合定位、自主避障、遠程監(jiān)控、自主路徑規(guī)劃等技術(shù)，可以在設(shè)定的環(huán)境實現(xiàn)自動駕駛。 產(chǎn)品適用于衛(wèi)星導(dǎo)航教學(xué)、創(chuàng)新項目研究、單片機、軟件編程等相關(guān)課程； 主要功能 靜態(tài)定位精度到達毫米級，動態(tài)定位精度達到5厘米； 具有自主線路規(guī)劃、尋點功能； 可通過遠程進行配置、控制功能； 支持自動行駛、及手動控制兩種模式； 避障、調(diào)速、準(zhǔn)確定位停車功能； 車體單元： ★寬電供電，9~12.5V,額定電壓：12V； 舵機轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向精度±0.25°; 轉(zhuǎn)彎半徑，≤1.5m； 車體尺寸，≥270*147*64mm（長寬高）; 負載，≥1.5kg。

本實用新型涉及一種基于北斗水文監(jiān)測通信系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集裝置、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)發(fā)送單元、北斗通信系統(tǒng)、北斗地面數(shù)據(jù)接收器、數(shù)據(jù)解析單元、數(shù)據(jù)輸出裝置、雙膜自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、GSM通信系統(tǒng)及供電模塊，所述數(shù)據(jù)采集裝置的輸入端與水位檢測系統(tǒng)相連，其輸出端經(jīng)數(shù)據(jù)處理單元與數(shù)據(jù)發(fā)送單元的輸入端相連，數(shù)據(jù)發(fā)送單元的輸出端通過雙膜自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)分別與北斗通信系統(tǒng)、GSM通信系統(tǒng)相連，北斗地面數(shù)據(jù)接收器的輸出端經(jīng)數(shù)據(jù)解析單元與數(shù)據(jù)輸出裝置相連。本實用新型不僅可以滿足北斗通信傳輸，也同時滿足傳統(tǒng)GSM網(wǎng)通信傳輸。通過北

本實用新型公開了一種基于北斗衛(wèi)星的定位跟蹤系統(tǒng)，包括被監(jiān)護人定位數(shù)據(jù)采集模塊（1）、定位 數(shù)據(jù)上報裝置（2）、服務(wù)器（3）和監(jiān)護用戶終端（4），被監(jiān)護人定位數(shù)據(jù)采集模塊（1）和定位數(shù)據(jù)上 報裝置（2）連接，定位數(shù)據(jù)上報裝置（2）和服務(wù)器（3）連接，監(jiān)護用戶終端（4）通過蜂窩移動網(wǎng)絡(luò) 或無線局域網(wǎng)與服務(wù)器（3）連接，所述被監(jiān)護人定位數(shù)據(jù)采集模塊（1）采用雙系統(tǒng) GNSS 模塊，所述 雙系統(tǒng)為北斗信號和 GPS 信號。本實用新型具有如下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、耗能少、使用周期 長、成本低，對被監(jiān)護人操作要求低，支持監(jiān)護人能夠?qū)崟r監(jiān)測目標(biāo)人物的地理位置，并且可以支持同 時獲取并利用自己當(dāng)前位置，具有重要的市場價值。 

KM-502 型北斗農(nóng)機自動駕駛儀是由揚州大學(xué)、無錫卡爾曼導(dǎo)航技術(shù)有限公司、南京沃楊機械科技有限公司聯(lián)合研發(fā)的北斗導(dǎo)航產(chǎn)品，導(dǎo)航精度±2.5 cm，是國內(nèi)首個全自主研發(fā)的基于北斗的拖拉機導(dǎo)航系統(tǒng)，打破了 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)的市場壟斷局面。產(chǎn)品除具有直線自動駕駛功能外，還具有計畝、定位、耕深檢測、作業(yè)速度檢測功能，并能將上述數(shù)據(jù)傳送至管理中心或聯(lián)網(wǎng)手機，還能根據(jù)農(nóng)場特殊要求進行功能拓展性升級。 2015 年 12 月，產(chǎn)品通過江蘇省農(nóng)業(yè)機械管理局組織的科技成果鑒定，達國際領(lǐng)先水平。 2016 年 5 月

系統(tǒng)建立了北斗/GNSS廣域?qū)崟r厘米級導(dǎo)航定位理論與方法，在精密單點定位整數(shù)解模型、實時與快速初始化方法、廣域?qū)崟r精密定位質(zhì)量控制三個方面取得了突破性進展，解決了精密單點定位長期以來非差模糊度固定難和實時快速初始化難兩大瓶頸，實現(xiàn)了“定得準(zhǔn)”、“測得快”的核心目標(biāo)。項目整體達到國際先進，部分成果達到國際領(lǐng)先水平，已在測繪遙感、航空航天、極地科考、地震與大氣科學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用。該研究引領(lǐng)了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位從局域到廣域、從事后向?qū)崟r、從GPS單系統(tǒng)到GNSS多系統(tǒng)方向的發(fā)展，推動了衛(wèi)星導(dǎo)航與大地測量學(xué)科的

本發(fā)明涉及一種基于北斗 GEO 衛(wèi)星信號的土壤濕度估計方法，是一種利用北斗 GEO 衛(wèi)星直達信號 與反射信號信噪比數(shù)據(jù)進行土壤濕度反演的方法。本發(fā)明主要利用北斗接收機接收 GEO 衛(wèi)星信號的反 射系數(shù)的方差來估計土壤濕度值；畫出實測土壤濕度變化趨勢與方差變化趨勢對比圖，比較兩者的相關(guān) 性，經(jīng)計算其相關(guān)系數(shù)可達到 0.71，最后擬合方差與實測土壤濕度之間的關(guān)系，利用擬合出來的對數(shù)關(guān) 系模型，結(jié)合某天北斗信號信噪比數(shù)據(jù)來估計出當(dāng)天的土壤濕度。本發(fā)明