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本發明涉及工業機器人領域，旨在提供一種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統。該種基于CAD導入的工業機器人圖形化控制系統包括工控機控制器、運動控制卡和機器人本體；工控機控制器能將圖形化任務轉化成運動控制指令，并發送到運動控制卡；運動控制卡能接收運動控制指令，控制機器人本體進行運動；機器人本體包括伺服驅動器、伺服電機和機械關節結構，用于完成具體工作動作。本發明結合了CAD圖紙導入和PC機操作的優勢，能將加工工件的CAD圖紙自動編譯為運動控制卡可以執行的機器人指令語句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數，提高了參數輸入的精度、速度以及編程的速度。

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課題組自1994年進行Lyocell纖維實驗室小試；2001年與上海紡織控股集團公司共同申請的“年產1000噸Lyocell纖維項目”被國家發改委列入國家高技術產業發展項目計劃新材料專項項目，又于2004年被批準為上海市首批“科教興市”重大產業科技攻關項目，年產千噸規模Lyocell纖維工業化生產線正在生產。成果獲“2000年度中國高等學校十大科技進展”稱號。課題組還開發各種改性Lyocell纖維。

高選擇性負載型鈀催化劑制備及清潔高效回收技術 項目介紹：該項目催化劑制備技術應用物化方法對載體表面的改性，采用附著-沉淀工藝應用于制備負載型鈀催化劑，成功解決了活性組分鈀粒子在載體上吸附率低，鈀納米粒子團聚、粒徑大小、外形控制及負載催化劑活性金屬組分分布均勻及負載均勻性難控的難題，獲得2015年湖南省科學技術進步二等獎。

湖南石油化工職業技術學院始建于1978年，其前身是湖南長嶺石油學校，由湖南省石油化工局和中國石化長嶺煉油廠(簡稱長煉)共同創辦，后與長煉職工大學、長煉培訓中心合并。2003年5月，經湖南省人民政府批準，升格為一所由政府主導、企業主辦、政企共建、集高職教育和職工培訓于一體的全日制普通高等職業技術學院。2013年10月，學院正式由中國石化集團公司移交湖南省人民政府管理，具體由省石化行管辦進行管理。2015年5月，學院又被劃歸湖南省教育廳直接管理。 學院主要面向石化行業和區域發展培養石化生產、裝備技術和管理服務方面的高素質技術技能人才，并為石化企業提供培訓服務。設置“三系兩中心”：即石化技術工程系、石化裝備工程系、石化管理工程系、培訓鑒定中心、繼續教育中心。全面對接石化中下游產業鏈的石化產品生產與儲運產業群、石化裝備維護與控制產業群、石化相關服務產業群，形成了石化生產與儲運技術、石化裝備與控制技術、石化管理與信息技術3個專業群，開設石油化工技術、石油煉制技術、應用化工技術、工業分析技術、油氣儲運技術、煤化工技術、化工裝備技術、焊接技術與自動化、電氣自動化技術、工業過程自動化技術、物流管理(石化物流方向)、市場營銷、信息安全技術等13個主體專業，并與湘北女子學校共建了應用英語、空乘服務、旅游管理與服務3個中高職銜接專業。學院具有服務區域經濟發展的較強實力，校內建立有國家級應急救援演練仿真培訓基地、國家二級安全培訓機構、湖南省高級技能人才培訓機構、湖南省危險化學品及煙花爆竹定點培訓基地，擁有石化企業各崗位群所需全部技能鑒定資質。學院是中國石化行業高素質技術技能人才培養基地，中石化、中石油、中海油等央企定點人才培養供應基地。在校學生4200余人，社會培訓20000人天以上。 學院2007年以優秀等級通過教育部第一輪人才培養工作水平評估，2014年以22項關鍵評估要素全部合格的優異成績通過第二輪人才培養工作評估。2009年至今，連續四次被評為湖南省普通高校畢業生就業工作“一把手工程”優秀單位，2015年被評為湖南省首批“大學生就業創業示范校”，2015年成為教育部首批現代學徒制試點高校。學院多次被評為湖南省文明高校、湖南省“五四”紅旗團委。 畢業生就業工作是學院的一張名片，其高就業率(年終就業率達97%以上)和良好的就業質量受到社會廣泛認可，生源擴展到全國28個省市區。學院開通了“助學綠色通道”，嚴格實行國家獎、助學金制度，學生享受率達70%。學院承諾不讓學生因經濟困難而失去接受教育的機會。 學院秉承“艱苦奮斗、爭創一流”的校訓，形成了“崇德、精業、求實、創新”的校風。注重學習“敬業、勤業、精業、樂業”的勞模精神，努力培養具備“人文品質、石化特質、勞模潛質”的高素質技術技能型人才。

長江之畔，國窖之鄉?；W府，桃李芬芳。 四川化工職業技術學院（原瀘州化工?？茖W校）是經四川省人民政府批準、教育部備案的全日制普通高等學校，隸屬于四川省經濟和信息化委員會。學院始建于1953年，辦學歷史源遠流長，是西南地區唯一的歷史最悠久、影響最大的化工類高等職業技術學院。1998年成為四川省首批高職辦學試點學校，2003年升格為高職學院，2007年在教育部高職高專人才培養工作水平評估中獲得“優秀”級稱號。2012年6月被確定為四川省“省級示范性高等職業院校建設計劃”立項建設單位，2015年1月順利通過省級示范性高職院校建設項目驗收獲得“優秀”級。 學院是中國石油和化學工業協會、中國化工教育協會“石油和化工行業職業教育與培訓全國示范性實訓基地”、四川化工職業技能培訓中心、瀘州市“白酒產業高技能人才培養基地”、全國高職高專學?；I教學指導委員會委員單位、全國化工教育協會副會長單位、全國化工教育協會西南大區主任單位、全國化工高職高專院校化工單元操作教學指導委員會主任單位、全國化工高職高專院校高分子加工專業教學指導委員會主任學校。 學院位于國家歷史文化名城、國家級衛生城市、中國“西部化工城”、省級園林城市——四川省瀘州市，就讀條件優越，多次被評為“園林式學?！?、“市級文明單位”和“省級綜合治理模范單位”。 學院現占地面積近600畝，圖書館藏圖書40余萬冊，在校學生7千余人。學院以市場需求為導向設置專業，開設36個專業（方向），形成了以應用化工技術、裝備制造、生物醫藥、電子信息技術為龍頭，管理、酒店旅游、計算機應用等專業協調發展，適應市場變化的專業結構體系。設有國家職業技能鑒定站以及多個培訓中心，能進行107個工種的職業技能鑒定。 學院一貫重視學生的職業技能培訓工作，校內實驗、實訓基地總面積5萬多平方米，建有16個校內實訓基地，128個實驗實訓室，建設了機械工程實訓中心等4個校中廠，實訓室覆蓋了所有專業，實驗實訓開出率達100%。學院建有中央財政資助的應用化工技術實訓基地和電類實訓基地。 學院畢業生就業渠道十分暢通，省內外兩百余家企事業單位與學院建立了長期穩定的畢業生供需關系。中石化、齊魯石化、瀘天化、云天化、赤天化、川天華、瀘州老窖、五糧液、西南化工研究院等大中型企業已成為我院畢業生的實訓基地和就業基地。畢業生思想素質好，專業技能強，深受各行業用人單位好評，有相當部分畢業生已成為各企事業單位的技術骨干和管理干部。我院近年來畢業生就業率達98%以上。 60余年來，學院培養了6萬余名畢業生，在西南地區“有化工企業就有化院人”。中國工程院院士、哈爾濱工程大學教授廖振鵬，西南交通大學副校長、長江學者范平志教授，四川大學教授、國務院政府特殊津貼獲得者、原化工學院院長朱家驊，瀘州老窖集團董事局主席、瀘州老窖股份有限公司董事長謝明，五糧液集團公司總經理、五糧液股份公司董事長劉中國，宜賓天原集團公司總裁兼首席執行官羅云等是他們中的杰出代表。學院因此被譽為“四川化工的黃埔軍?！薄ⅰ拔鞑炕じ呒寄苋瞬诺膿u籃”。 豐富的辦學經驗，良好的社會聲譽，暢通的就業渠道，四川化工職業技術學院憑借其實力吸引了省內外眾多的學子前來學習深造。

項目背景簡述：化工生產中存在大量的蒸發、濃縮、精餾、結晶、干燥等分離過程，這一過程需要消耗巨大的能量作為塔釜熱源，同時消耗大量的冷卻水將塔頂蒸發產物冷凝成液態。本項目針對這一背景，基于壓縮式熱泵技術，提出了一種適用于此類工藝過程的節能改造技術，其基本思路是用壓縮機對塔頂氣態物料進行壓縮，使其溫度提高后用于塔釜液態物料加熱，同時使塔頂物料冷凝為液態產物，形成一套壓縮式熱泵精餾（蒸餾）工藝及其成套裝置設計技術。 

1 成果簡介硫酸鈣晶須具有機械強度大、熱穩定性好、價格低廉等特點，是塑料、橡膠、陶瓷、水泥等材料的理想增強材料。 目前我國化工、冶金、電力等國民經濟支撐行業在生產過程中均副產大量含鈣副產物（如脫硫石膏、磷石膏、電石渣、石灰石、氯化鈣等），年產量高達數億噸。受技術經濟條件限制，這些含鈣副產物大多處于露天堆放和閑置狀態，既浪費資源、污染環境又占用大量土地。 如何實現資源的高度綜合利用，變廢為寶，將其轉化為國民經濟發展急需的量大面廣、附加值高的硫酸鈣晶須產品是一項十分有意義的工作。2 應用說明清華大學與國內相關院校合作，經過 5 年的潛心攻關，已于近期成功開發出水熱合成硫酸鈣晶須的技術。該技術的主要原料為化工副產物（如脫硫石膏、磷石膏、電石渣、石灰石、氯化鈣等），制備的硫酸鈣晶須形貌規則、結晶良好、長徑比大（長度 200~2000mm，直徑1~20mm，長徑比 50~200）、純度高（硫酸鈣晶須主含量>90~95%，與原料相關）。該技術工藝簡單，成本低廉（約 2000~4000 元/噸），所需設備大多為常規設備，具有較強的經濟和社會效益。歡迎有關單位前來洽談。目前國內類似產品售價為 2 萬元/噸。  圖1 硫酸鈣晶須形貌3 效益分析成本： <4000 元/噸， 保守售價： 10000 元/噸， 年創產值（萬元）： 10000′3000?10000=3000，年創利稅（萬元）： 3000′(10000-4000)?10000=1800。4 合作方式技術轉讓或合作開發，按年產 3 千噸中試規模計，技術開發費： 400 萬元，常溫反應及配套設備： 300 萬元，水熱反應及配套設備： 800 萬元，焙燒及配套設備： 500 萬元， 其它常規設備費（過濾、干燥、粉碎、包裝）： 300 萬元，基建： 300 萬元， 其他(管、泵、閥、控制儀表等)： 300 萬元，土地（ 30 畝）：約 500 萬元，不可預見： 200 萬元， 總投資： 3600萬元。

(1) 針對有機化工廢水毒性強、難生物降解的特征，通過非均相 Fenton 氧化，將難降解的污染物轉化為易生物處理的物質之后與固定化微生物聯用，提高有機化工廢水效率和降低成本，探討化工廢水中典型有機污染物的催化氧化降解和生物降解的相互影響機制，對于控制化工廢水對環境的污染具有重大的理論意義和實用價值；(2)設計制備磁性微納米非均相 Fenton 催化材料，具有比表面積大、擴散阻力小、表面活性高等特性，能高效誘導產生羥基自由基，將難降解有機污染物降解為 CO2、H2O 和其他礦物鹽，整個過程綠色、無二

成果簡介： 針對揚子石化技術部對信息化和部門流程調整優化的需求，開發生產工藝管理系統。主要用于裝置開停工、生產裝置達標、生產工藝、臨時工藝卡、臨時標準等的信息采集、處理、傳輸、存儲以及為決策支持層提供生產工藝方面的數據依據。真正實現了企業數據的共享，并對部門工作流程調整優化提供支持。 工藝管