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通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。

1）定性仿真理論引入鐵路運輸仿真領域。長期以來，對于鐵路運輸領域制仿真研究多集中在定量仿真等經典仿真理論方面，由于定量仿真在模型建立，基礎數據采集等方面的局限性，導致鐵路運輸領域制仿真研究始終局限與某一點進行，例如編組計劃仿真、列車到達模型仿真等。由于定性仿真以概率論、模數學為基礎，并且基于規則揄，因此它可將鐵路運輸領域制傳統仿真從繁重的基礎數據處理中解脫出來，并且使大規模的以分局為背景的大系統宏觀與微觀結合仿真成為可能。 2）面向對象的仿真建模手段。該建械模手段的引入，使得鐵路行車環境的可描述性大大增強，除了實現鐵路基礎設備描述外，還能對鐵路行車領的邏輯關系、行車規則等抽象層面進行描述，系統實現模塊化。 3）可視化的仿真界面。整個仿真平臺完全重現以分局為背景的鐵路行車環境，拓寬仿真平臺的應用領仿真效果。 系統主要技術性能如下： 建立行車仿真平臺，以可視化的友好界面模擬復雜多變的鐵路行車環境。 為大專院校或行車調度人員的培訓提供各種難度級別和非條件的行車高度環境。 為鐵路現場訓練或考核調度員提供專題（如施工限速、車站故障等）行車高度仿真環境 針對具體列車運行計劃，通過仿真運行，測試計劃的合理性，計算其運行指標。 對于新線建設或既有線改造方案，通過基于各方案的行車調度模擬，驗證方案的合理性，在方案實施之前發現其缺陷。 為鐵路行車領域科研活動提供仿真模擬平臺。

?  成果簡介：仿人機器人是集機構、控制、傳感器、電源于一體的高技術集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設計與規劃、機器人實時控制及其系統集成等方面處于世界領先水平，可實現太極拳、刀術等復雜武術動作表演。仿人機器人具有廣泛的應用領域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業平臺等方面有著潛在的巨大應用前景，對仿人機器人的產業化必將使其形成一個戰略性新型產業，并帶動相關核心零部件的發展，創造巨大的社會效益和經濟效益。近年

一、主要功能和應用領域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數據加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規律模擬等功能模塊。可提供動態的飛機飛行仿真參數，為開發人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環系統性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠實現基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環境對飛機飛行的影響。 圖1 系統架構 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現方式，把Matlab設計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉化為一個可執行的獨立文件，便于其他系統對該仿真軟件的訪問和調用。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經緯高、姿態，以及目標環境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統功能模塊的性能評估，也可以為航電系統的驗證和評估提供外圍模擬數據，降低了航電系統仿真驗證對鉸鏈硬件環境的依賴。

（1）裝置功能特點 整個裝置分為反應工段、分餾工段、壓縮機工段及公用工程部分。反應工段主要包括兩個反應器，兩個反應器可以串聯使用、單獨使用、用一備一，反應器的加熱爐采用工業上方形加熱爐；分餾工段使用工業上圓筒形重沸爐形式，使用重沸爐泵強制循環，分餾塔使用玻璃視盅，便于操作者觀察精餾塔板操作狀態；壓縮機工段包含新氫壓縮機、循環氫壓縮機、新氫緩沖罐及循環氫緩沖罐等設備；公用工程部分包含儀表空氣壓縮機、壓縮氣體干燥系統（本裝置有24臺氣動調節閥）、工藝氣體壓縮機、工藝液體的配制及回收系統。 本裝置不投入物料體系，完全依靠仿真軟件、DCS控制系統和實物模擬裝置協同運行，實現柴油加氫全流程工業實操模擬，軟硬件協同內外操協同、交互響應。 仿真軟件流程清晰并與工業生產工藝一致、數據真實，硬件裝置安全可靠、堅固耐用、布局美觀大氣、儀表泵閥均可操作，控制系統技術先進、可靠性高、故障率低。

產品詳細介紹

廣州南方高速鐵路測量技術有限公司根據以往舉辦南方高速鐵路工務及精測精調技能競賽的成功經驗，基于相關比賽平臺的開發經驗，開發出可以對接軌道精測虛擬仿真項目競賽系統及工務標準化作業虛擬仿真項目競賽系統等多套比賽系統的競賽平臺，平臺具有考試管理功能，賬戶管理，考試安排及成績公布等功能，可以做到公平高效，快捷方便的舉行比賽，同時擁有相應的賽前練習等功能，可以更好地解決在當前疫情時代下鐵路職業院校的教育教學等方面的困難和問題，促進教學培訓新模式的探索。 當前疫情常態化，線上培訓教學成為主流，隨著首屆全國職業學校“南方高鐵杯”鐵路工務作業虛擬仿真技能競賽的順利舉辦，將以往在線下舉辦的比賽真正的帶到了線上來進行，實現了線上開幕，線上比賽和線上監考，進一步推動了虛擬仿真軟件和線上競賽平臺的發展。

山東化工職業學院是中國石化集團齊魯石化公司創建、濰坊市人民政府2017年承接續辦的公辦全日制普通高等學校。學院位于世界風箏之都——山東濰坊，北鄰歡樂海旅游度假區和國家一類開放口岸——濰坊森達美港，西臨白浪河游艇旅游碼頭，環境優美，交通便利。 學院是山東省唯一一所化工類職業院校，化工特色明顯，行業區位優越。學院占地面積550畝，建筑面積12.8萬平方米，在校生4100余人。學院享有國家獎學金、國家勵志獎學金、國家助學金、省政府獎學金、生源地信用助學貸款等國家資助政策，設有學院獎學金和勤工助學崗位。 學院師資力量雄厚，擁有一支數量充足、業務精湛、結構合理的教師隊伍，現有教職工245人，專任教師 205人，其中博士研究生1人，碩士研究生 184人。此外，學院還從企業聘請了大批高級工程師和能工巧匠作為兼職教師。 學院作為省內唯一一所化工專業特色職業院校，堅持“服務產業辦專業”設置化學工程系、機電工程系、自動控制系、管理工程系、基礎教學部、五年高職學院、航空學院7個教學單位和1個培訓中心，開設20個專業。學生畢業頒發普通高等教育專科畢業證書，技能鑒定合格者頒發國家中高級職業資格證書。 學院遵循以立德樹人為根本，以服務發展為宗旨，以促進就業為導向的發展理念，堅持依法治校，全面深化改革，加強內涵建設，注重職業教育和社會服務協調發展。學院的專業設置，以社會需求為依據，突出專業特色，加強專業建設，創新體制機制，深化校企合作，不斷提高辦學水平和人才培養質量。學院始終把素質高、技能強、應用廣做為培養目標，堅持以人為本、服務社會、追求發展的教育策略，修德礪能、精工鑄藝，努力實現學生知行合一、學以致用，為優質就業保駕護航。 學院由中國石化集團齊魯石化公司創辦，與中國石化、中國石油、中國海油、中國中化等央企有著天然的聯系。學院與萬華化學、華魯恒升等國有大型企業，以及山東京博控股集團、淄博齊翔石化集團、香港建滔集團等多個企業建立了長期校企合作關系。學院搬入新校區后，又與國凱航空教育集團、新邁爾(北京)科技有限公司、齊商教育集團、山東潤豐化工集團、新和成制藥等企業建立了產教融合、校企合作運行機制。學生就業渠道十分通暢和廣闊。近5年來畢業生就業率超過98%，2018年畢業生就業率達到99%。化工行業人才需求旺盛，畢業生供不應求，很多企業提前到學院預定人才。

成果與項目的背景及主要用途： 本成果可以幫助企業降低生產成本，提高經濟效益和市場競爭能力。其技術 途徑是通過系統優化，降低企業的用能及原材料消耗，進而降低成本。可以起到 節能、減排、增效、降耗的綜合效果。 本成果以化工原理、化工熱力學、化工系統工程的原理和方法為基礎，以計 算機模擬、過程集成為技術手段，著眼于整個系統的優化，可以顯著降低企業的 能量消耗和物料消耗，降低生產成本。其特點是使用成熟設備的優化組合及優化 操作，通過加工過程的合理化及能量發生、利用、回收、輸送的合理化達到節能、 降耗、增效、減排的目的，技術成熟可靠。 大多數節能工作著眼于局部。例如，低溫熱回收只著眼于低溫熱怎樣回收， 本成果則通過系統優化設法將低溫熱降到最低，然后再考慮其回收；根據能量守 恒定律，低溫熱的降低，必然帶來外部能量供應的降低，因而，可以顯著降低外 部能來能量消耗，同時，將低溫熱回收系統的負荷降到最低。再如，精餾系統的 20天津大學科技成果選編 21 能量優化，單純考慮精餾塔系統節能是一個局部優化，但是，從整個裝置的角度 考慮精餾塔系統的能量優化則是一個整體優化，整體優化的節能效果會更顯著。 隨著過程系統工程和熱力學分析兩大理論的發展及其相互結合與滲透，產生 了過程系統節能的理論和方法，把節能工作推上了一個新的高度。 主要包括： 1. 化工裝置潛力分析與瓶頸診斷 2. 工藝系統優化 3. 化工能量系統分析與集成優化 4 Total Site 能量系統優化 該技術成果適用于各類過程工業過程，包括石油化工、煤化工、精細化工、 食品化工、制藥過程、鋼鐵、電力等，技術成熟可靠，沒有風險，投資回收期可 控制在 1 年以內，也可根據工廠要求控制在 3 年以內。 技術原理與工藝流程簡介： （1） 化工裝置潛力分析與瓶頸診斷 采用數學及計算機技術對現場采集的數據進行分析，修正模型參數，建立與 現場操作數據基本吻合的機理模型，尋求對工藝及設備的深刻理解，診斷系統及 設備的潛力和瓶頸。 通過計算機模擬與標定計算，診斷裝置與設備的潛力及存在的瓶頸因素，通 過少量的改造或操作優化，實現裝置擴產或節能。 （2） 工藝系統優化 反應系統：采用夾點技術，有效利用反應熱。對于吸熱反應，則實現有效供 熱。 精餾系統：優化精餾塔序列及回流比、采出量，采用夾點技術實現精餾塔內 部及外部能量系統的集成優化，以及多效精餾、熱泵精餾、隔壁精餾等技術的優 化運用。 換熱網絡優化：通過夾點技術分析節能潛力，優化換熱網絡。對冷系統和熱 系統采用。 設備強化：采用計算機模擬技術優化工藝操作及設備選型，通過選用高效分天津大學科技成果選編 離、換熱、蒸汽回收裝置實現設備強化。設備強化同時帶來最小換熱溫差的變化， 進而，通過夾點技術，實現設備強化后的反應系統、精餾系統及換熱網絡的再優 化。部分裝置的優化效果可達 40%以上。本技術若用于工藝包效果會更好。 （3） 化工能量系統分析與集成優化 含換熱網絡優化和蒸汽動力系統優化二項內容。通過夾點分析和換熱網絡優 化技術，實現對用熱及用冷過程的優化，對新過程，一般可節能 20?40%，對已 有過程，一般可節能 10?30%。蒸汽動力系統優化含鍋爐系統，蒸汽儲能，熱電 聯產，燃料系統等的優化，節能效果在 10?30%范圍。 （4） Total Site 能量系統優化 以夾點技術為核心，從各裝置的工藝優化入手，首先實現能量需求側的優化， 然后對各裝置進行夾點分析和換熱網絡優化，使能量回收達到最優，然后考慮各 裝置之間的能量優化，最后是公用工程系統的能量優化。最終，做到全系統的能 量優化。Total Site 能量系統優化是工廠能量優化的最佳解決方案，可顯著提高 系統能效。 技術水平及專利與獲獎情況： 該技術具有近 30 年的研究歷史，數千套裝置的工業實踐，是美國國家能源 署首推的過程工業節能減排先進技術。 本項目組自 2008 年與英國曼徹斯特大學過程集成中心（CPI）展開合作，在 近 20 年過程模擬優化研究基礎上，消化吸收 CPI 的過程集成技術，經過 10 余個 工廠，近 30 套不同工業裝置（涉及石油化工、煤化工、精細化工、食品工業、 制藥工業、電力等過程）的工業實踐，積累了豐富經驗。 優化過的典型工業過程有： 20 萬噸/年二甲醚裝置優化 60 萬噸/年煤制甲醇過程優化 10 萬噸/年水玻璃生產過程優化 10 萬噸/年白炭黑生產過程優化 2 萬噸/年大豆制油過程優化 2 萬噸/年大豆蛋白生產過程優化 22天津大學科技成果選編 120 萬方/天天然氣處理過程優化 150 萬噸/年常減壓裝置優化 20 萬噸/年催化裂化裝置優化 4 萬噸/年氣分及 MTBE 裝置優化 2 萬噸/年 HFC125 裝置優化 應用前景分析及效益預測： 系統優化的目標是降低能耗和企業的生產成本，同時，帶來節能減排的社會 效益。 節能減排勢在必行，系統優化是幫助企業提高技術水平，實現節能減排的有 效技術途徑。 應用領域：石油化工、煤化工、精細化工、食品、制藥、電力等行業 合作方式及條件：面議