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仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機(jī)自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學(xué)Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機(jī)器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實(shí)際環(huán)境，設(shè)計(jì)一款巡檢機(jī)器人，能夠在水下、水面、淤泥等復(fù)雜情況下行 走。巡檢機(jī)器人攜帶一個(gè)高清攝像頭，通過與機(jī)械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進(jìn)行有效的觀測(cè)。通過多傳感器融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實(shí)時(shí)傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測(cè)信息

1. 針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景開發(fā)智能微波感知識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于手勢(shì)識(shí)別和動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測(cè)量、跌倒檢測(cè)和身份識(shí)別技術(shù)的存在檢測(cè)、健康監(jiān)護(hù)和安防監(jiān)測(cè)應(yīng)用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達(dá)芯片，精簡(jiǎn)硬件設(shè)計(jì)，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景設(shè)計(jì)的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

受農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移、勞動(dòng)力成本的攀升、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料價(jià)格的上漲等因素的影響，農(nóng)民對(duì)輕簡(jiǎn)化水稻種植方式的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。水稻機(jī)械化精量穴直播是一種輕簡(jiǎn)化種植方式，越來(lái)越受到農(nóng)民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機(jī)械特性差異大，尤其是超長(zhǎng)粒型的優(yōu)質(zhì)秈稻的推廣，現(xiàn)有直播機(jī)具難以滿足精量播種的農(nóng)藝要求。 針對(duì)上述問題，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院基于容積深度可調(diào)的技術(shù)思路，設(shè)計(jì)了一種播量無(wú)級(jí)可調(diào)型孔式排種器，實(shí)現(xiàn)了不同粒型稻種每穴3～8粒無(wú)級(jí)可調(diào)，并根據(jù)江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機(jī)動(dòng)力底盤配套的水稻精量直播機(jī)。同時(shí)，在都昌、鄱陽(yáng)、安遠(yuǎn)、信豐、新建、萬(wàn)安、高安、上高、修水等20余個(gè)縣（市、區(qū)）開展了早、中、晚稻機(jī)械化穴直播技術(shù)與機(jī)具的試驗(yàn)示范與推廣應(yīng)用。 實(shí)踐結(jié)果表明，相較于人工撒直播，畝均增產(chǎn)25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機(jī)插秧，畝產(chǎn)無(wú)顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節(jié)本增效100多元。并初步形成了適宜江西區(qū)域早、中、晚稻機(jī)械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業(yè)要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產(chǎn)技術(shù)措施，對(duì)提升我省水稻種植機(jī)械化水平及綜合效益具有重要意義。

本實(shí)用新型公開了一種基于植株形態(tài)的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機(jī)，Γ形支架另一邊的安裝慣性導(dǎo)航組件和工業(yè)相機(jī)，Γ形支架一邊的內(nèi)側(cè)面裝有螺桿，螺桿與電機(jī)軸連接，支架的一端與螺桿構(gòu)成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經(jīng)電磁閥后與噴頭連接；單片機(jī)分別與繼電器組的一端、工業(yè)相機(jī)、慣性導(dǎo)航組件、溫度傳感器和經(jīng)電機(jī)控制器與電機(jī)電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實(shí)用新型通過對(duì)植株的拍照及對(duì)其圖像序列處理獲得植株形態(tài)，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。

"內(nèi)窺鏡檢測(cè)技術(shù)在臨床已成為重要的，無(wú)法替代的診斷手段，配合內(nèi)窺器械，還可以取病變部位的組織用作病理分析，或結(jié)合手術(shù)等方式，對(duì)病變部位直接切除或治療。目前在臨床廣泛應(yīng)用的主要為內(nèi)窺鏡白光成像。 在白光成像中判別疾病組織主要依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致較高的漏診率和誤診率。近紅外熒光內(nèi)窺成像系統(tǒng)成像深度達(dá)到5～10毫米，能夠看到白光成像無(wú)法看到的病灶組織，直觀地顯示病灶，實(shí)現(xiàn)對(duì)腫瘤、炎癥潰瘍等多種病理和生理組織的精準(zhǔn)診斷與治療。本系統(tǒng)可進(jìn)行實(shí)時(shí)同屏成像，醫(yī)生提供可見光圖像和熒光圖像。"

首次提出基于Savart偏光鏡的圖像、光譜、偏振態(tài)多維信息一體化獲取技術(shù)；研制了星載原理樣機(jī)，開展了模擬星載探測(cè)實(shí)驗(yàn)

一、先進(jìn)遙感儀器—成像光譜儀具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；國(guó)際上首臺(tái) 偏振干涉成像光譜儀（機(jī)載、星載、地面），參加了 國(guó)家“十一五”重大科技成就展。成果：國(guó)家 863 項(xiàng)目 2 項(xiàng)；國(guó)家自然基金 2 項(xiàng)；獲授權(quán)發(fā)明專利 3 項(xiàng)；發(fā)表 SCI 論文 80 余篇；出版專著 1 部。地面樣機(jī)機(jī)載樣機(jī)星載樣機(jī)二、先進(jìn)遙感儀器—偏振成像光譜儀研發(fā)成果：首次提出基于 Savart 偏光鏡的圖像、光譜、偏振態(tài)多維信息一體化獲取技術(shù)；研制了星載原理樣機(jī)，開展了模擬星載探測(cè)實(shí)驗(yàn)。成果：獲國(guó)家 863 計(jì)劃 1 項(xiàng)；國(guó)家自然科學(xué)基金 2 項(xiàng)；發(fā)表 SCI 論文 20 余篇；獲授權(quán)發(fā)明專 5 項(xiàng)。-- 38 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心三、偏振成像光譜儀儀器特性：高空間/高光譜分辨率 NISP、短波/中波紅外波段 NISP（高科技，具有相機(jī)、光譜儀、偏振儀全部功能、具有地理信息導(dǎo)航及時(shí)間、氣象信息；具備精確定位功能，并與儀器有機(jī)結(jié)合、適合于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、環(huán)保、軍事、民用探測(cè)要求。具備魯棒性、成本低，小型輕量，結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)實(shí)，易維護(hù)、維修，抗振抗沖擊，抗高低溫，自動(dòng)控制，可編程，可聯(lián)網(wǎng)、適合于大力推廣。應(yīng)用領(lǐng)域可用于農(nóng)

先進(jìn)遙感儀器—成像光譜儀研發(fā)成果：自行研發(fā)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；國(guó)際上首臺(tái)偏振干涉成像光譜儀（機(jī)載、星載、地面），參加了 國(guó)家“十一五”重大科技成就展。國(guó)家863項(xiàng)目 2 項(xiàng)；國(guó)家自然基金 2 項(xiàng)；獲授權(quán)發(fā)明專利 3項(xiàng)；發(fā)表SCI論文 80 余篇；出版專著 1 部先進(jìn)遙感儀器—偏振成像光譜儀研發(fā)成果：首次提出 基于Savart偏光鏡的圖像、光譜、偏振態(tài)多維信息一體化獲取技術(shù)；研制了 星載原理樣機(jī)，開展了模擬星載探測(cè)實(shí)驗(yàn)。成果：獲國(guó)家863計(jì)劃 1 項(xiàng)；國(guó)家自然科學(xué)基金 2 項(xiàng)；發(fā)表SCI論文20余篇；獲授權(quán)發(fā)明專5項(xiàng)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目研制了一種新型線粒體靶向性熒光成像劑 。新的成像劑為臨床運(yùn)用的磁共振 成像劑 MnDPDP 的改構(gòu)型化合物，相比 MnDPDP 具有如下特征：1，已經(jīng)得到純品，合成線 路清析，可重復(fù)。2，有一定的腫瘤靶向性，（如圖所示）3，錳成像劑的另一個(gè)重要特征 是毒性較低： 一次注射 10mg/KG 且連續(xù)注射 9 天后小鼠體重有增加，精神狀態(tài)良好。4， 新的錳成像劑能提高腫瘤的體內(nèi)成像特性， 可望運(yùn)用于腫瘤診斷的磁共振成像劑。該錳 成像造影劑能運(yùn)

通用X-射線DR成像系統(tǒng)Digital Radiography數(shù)字射線成像DR發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外:幾乎全部數(shù)字化(發(fā)達(dá)國(guó)家)國(guó)內(nèi):大醫(yī)院3甲級(jí) 多數(shù)市級(jí)醫(yī)院進(jìn)行了裝備,廣大基層醫(yī)院尚待裝備,目前仍是膠片為主DR的優(yōu)點(diǎn)（與膠片成像相比）:數(shù)字化圖像，易存檔。可遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，交換。用于邊遠(yuǎn)地區(qū)，遠(yuǎn)距離會(huì)診。無(wú)環(huán)境污染，無(wú)廢水排放。可即時(shí)查看結(jié)果，利于診斷治療。每張圖片的成本低。降低醫(yī)療成本。DR使用CMOS/CCD圖像傳感器的技術(shù)特點(diǎn)：高靈敏度：至少比膠片的劑量低一半到1/4高分辨率：14”x17”分辨率可達(dá)5Lp/mm高集成度：一幅圖片目前已可達(dá)14兆像素動(dòng)態(tài)范圍：12bit低成本：通常是CCD的1/3-1/5 平板DR的1/10低功耗：約是CCD的1/10低噪聲：約650uV本方案介紹：特別設(shè)計(jì)的高效組合轉(zhuǎn)換屏具有高效率高分辨率適用于不同的人體部位。透鏡組為專門設(shè)計(jì)加工的高收集效率的透鏡組。光電轉(zhuǎn)換器為高靈敏度的CMOS圖像器件。本系統(tǒng)的特點(diǎn)：通用DR成像系統(tǒng),適用于各種類型X光機(jī).而且價(jià)格便宜,質(zhì)量不抵于目前市場(chǎng)所銷售的DR系統(tǒng).克服目前流行的DR的不足,改進(jìn)了光學(xué)系統(tǒng),提高了分辨率,發(fā)光效率和耐射線輻射能力.達(dá)到了全幅圖像600-1400萬(wàn)像素的高精度和3-5線對(duì)/毫米的分辨率.技術(shù)指標(biāo)不低于任何世界現(xiàn)有技術(shù)。技術(shù)投資成本低。不涉及X-射線機(jī)工作狀態(tài),任何原有X-射線機(jī)都可匹配本項(xiàng)目技術(shù)使用。（X-射線強(qiáng)度太低有困難）隨著技術(shù)的發(fā)展,本項(xiàng)目技術(shù)可發(fā)展為:車載、移動(dòng)、連續(xù)檢測(cè)等,同樣也可用于其它有關(guān)技術(shù)