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本發明公開了一種燃料棒更換機械手，包括芯桿、彈性夾爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測燃料棒的位置，彈性夾爪具有多個夾爪，該彈性夾爪可相對鎖緊套筒軸向移動使該多個夾爪位于燃料棒外周，使得多個夾爪可夾緊燃料棒，從而實現核燃料棒的抓??；各夾爪的與鎖緊套筒內壁接觸的外側曲面的曲率與鎖緊套筒內壁曲面的曲率相同，且在多個夾爪處于加持狀態時其外側曲面與彈性夾爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個夾爪處于加持狀態時其爪尖曲面與彈性夾爪軸心平行。本發明結構巧妙，使機械手在抓取燃料

本發明公開了一種用于高溫儲能電池的密封材料，其中所述密 封材料是將 CaAl2S4 作為密封劑，以氧化鋁、氧化鈣、氧化鎂、氧化 硼、氮化硼和氮化鋁粉末中的一種或多種組合物作為密封材料熱膨脹 系數的調節劑，加上己烷粘結劑構成。通過添加一些陶瓷材料對 CaAl2S4 進行改性，調節材料的熱膨脹系數，使其達到滿足對各種基 底材料進行粘結的目的，因此本發明的密封材料具有較高的熱穩定性 和化學穩定性，能夠滿足高溫儲能電池的長期穩定的需要。 

本發明公開了一種樁板平面與立面交錯組合的輔助消能工，通過在泄流堰下游的消力池內等距設置 3 級板樁結構，形成空間結構交錯的板樁錯位布置，使水流出現旋滾，達到多級輔助消能的效果;所述 板樁結構均由若干消能樁及其之間架設的高低板組成，布置于同一過水斷面上。水流劇烈撞擊板樁結構， 

隨著物聯網技術的不斷發展，其能耗管理與供能問題日益突出。收集廣泛存在于環境中的低頻振動與低品位余熱為物聯網分布式供能提供了新的可行方案。低頻機械能與熱能的并向收集是近年來能源領域的研究熱點之一。傳統的基于壓電（piezoelectric）/熱釋電（pyroelectric）收集振動熱源的機械能與余熱等靜態型換能技術得到了一定關注，其通過耦合高電壓輸出的摩擦電（triboelectric）換能單元可實現高功率密度輸出。

本項目是通過控制液相還原條件下銀納米晶的成核和生長速度，可以得到單分散的、高結晶性的單晶銀納米粉；通過引入銀納米晶核，控制溶液相中均相成核和晶體的各向異性生長，可以制備單分散的、高結晶性的銀微米粉，進而制得太陽能電池正面銀漿。

本實用新型公開了一種機電液一體化全密封波浪能發電裝置。第一浮體與第二浮體固定設置在密封流管的兩端，使得第一浮體與第二浮體托舉整個波浪能發電裝置漂浮在海上；密封流管內設有能量提取單元、導流機構和流體介質，波浪作用下裝置往復擺動，流體介質在密封流管中經過能量提取單元地往復來回流動，使流體介質吸收波浪能并傳遞給能量提取單元生成電能，通過導流機構的設置使能量提取單元中的發電機始終朝一個方向旋轉，完成波浪能發電過程。采用流體、機械、電氣一體化設計，內部與海水完全隔絕，結構簡單，活動件少，無動密封，通過優化所述浮體的內外形狀設計、質量分布設計和涵管流道設計，可實現可靠、高效、穩定的波浪發電。

基于對現有研學產品的分析，我們開創了“線上+線下”相融合的研學的形式，提升了研學的參與感與實踐性。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 馮雨欣 悉尼工商學院/國際經濟與貿易專業 2019/2023 王語嫣 悉尼工商學院/國際經濟與貿易專業 2019/2023 高涵 新聞傳播學院/廣播電視學 2019/2023 俞越 悉尼工商學院/國際經濟與貿易專業 2019/2023 董盈暄 新聞傳播學院/廣播電視學 2019/2023 曹瀠慧 悉尼工商學院/國際經濟與貿易專業 2019/2023 姚淑琪 悉尼工商學院/國際經濟與貿易專業 2019/2023 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 帥萍 悉尼工商學院/工商管理專業 教師/副教授 戰略管理與服務創新 章莉莉 美術學院/設計系 教師/教授 非遺傳承與創新設計、視覺傳達設計、公共藝術設計 忻瑩 悉尼工商學院/工商管理 教師/講師 運營管理、創新創業管理 四、項目簡介 為改變非遺“低流量、少曝光”的現狀，螢思團隊以“數字為媒、研學為介”，致力于通過“研學+新媒體”的方式，多方位地呈現傳統文化的魅力。從而，為非遺打開對外宣傳的窗口，構建起非遺與消費者的情感聯結，以反哺“非遺+”產業鏈的可持續發展。 基于對現有研學產品的分析，我們開創了“線上+線下”相融合的研學的形式，提升了研學的參與感與實踐性。同時，借助微紀錄片，全景式展現研學過程，將研學價值融入紀錄片敘事中，將非遺與新媒體深度融合。并依據不同平臺調性設計差異化的傳播方案，B站主打精品研學紀錄片，抖音圍繞“一視頻一爆點”策略進行鋪設，以吸引不同受眾群體。 目前，團隊已先后舉辦了中外非遺文化交流活動，和“豫”成于琢——非遺研學游?；顒臃错憻崃?，獲得參與學員、家長們以及合作方（上海豫園、極社空間、PACC等）的一致好評。又與背囊計劃、上海末茶協會等達成合作意向，正在積極籌備“豫園與佤族村落非遺的隔空對話”、末茶文化研學等活動。此外，我們還將在團隊融媒體專家的指導下，積極開發線上研學形式，以圖文影音并茂的融媒體形式展現非遺魅力，突破研學的時空限制。 最終，依托年輕人的語境，用商業的力量，讓數字化的非遺真正的活起來！

本發明公開了一種多用戶大規模 MIMO 混合預編碼能效優化方法，首先松弛約束條件，迭代求得基站能效的理論上限。然后以逼近理論上限為目標設計基帶預編碼矩陣和射頻預編碼矩陣。具體做法是，在基帶，將基帶預編碼的求解轉化為可以用內點法求解的標準的半正定松弛問題，在射頻，將射頻預編碼的求解轉化為可以用相位旋轉求解的向量逼近問題。使用交替最小化的方法，迭代逼近理論上限。

項目研究的背景及用途:各種規格的鋼板卷制是海洋石油導管架及海上采油平臺制造工程中的必備的生產工藝過程。多年來，一直采用上輥萬能式三輥卷板機，實施手動操作，費工、費人力、效率低，隨著海洋石油生產的發展，已遠不能滿足生產要求。為了提高企業的形象，增強企業的競爭優勢，海洋石油工程股份有限公司從生產需要出發，從企業的長遠發展考慮，提出研制“大型卷板設備數控系統”的課題計劃。 該成果可用于板材的自動卷制成型。技術原理及流程:本項目研究與開發的目的是實現大型卷板設備數字化控制、自動化操作?？傮w思路為該項成果在彈塑性變形理論基礎上，分析卷制工藝、正確確定材質彈塑性變形量及回彈指數，核算設備運動及動力參數，創造性地建立了板材卷制的數學模型;合理設計卷制工藝，編制計算機程序，采用計算機程序控制;研制基于 PMAC 的開放式數控系統，實現大型板材工件數控卷制。成果水平及主要技術指標:該研究達到并部分超過國際先進水平，獲天津市科技進步三等獎。 市場分析及效益預測:新研制的數控卷板設備可實現板邊預彎及卷圓工藝工步的自動化操作，比手動操作減少兩名操作人員，由于實現板邊預彎，省去壓力機壓頭工藝，可省去 2000T 油壓機、20 T 橋吊各一臺，省去壓頭操作人員 4名，達到大幅減少操作人員、縮短工藝時間、提高生產效率、提高產品質量的目的。正式投入生產使用三年來，驗證提高生產效率近 1 倍，證明其技術先進，生產可靠，年均創利稅 150 萬元。154.TCP-I 型摩托車排氣污染物測量裝置項目研究的背景及用途:防治大氣污染是一個龐大的系統工程，需要個人、集體、國家、乃至全球各國的共同努力。為貫徹《中華人民共和國環境保護法》和《中華人民共和國大氣污染防治法》，配合當前我國機動車行業的產業結構調整和企業認證，控制摩托車排氣污染物對環境的污染，改善環境空氣質量，我公司自主研發試制了符合《摩托車排氣污染物排放限值及測量方法(工況法)(GB14622-2002)》全部檢測要求的性價比高、可靠實用、易于操作的 TCP-I 型摩托車排氣污染物測量裝置。該裝置的試制完成將打破只能以國外裝置作為測量手段，因而國外裝置在排放檢測領域一統天下的局面，帶來有利于社會發展的有益競爭。由于整套裝置依賴于國內高校和研究所的科研力量試制完成，因此，使技術支持有了更充分的保證，各項服務措施更加切合實際、易于實現。技術原理及流程:本裝置采用工況法測量摩托車排氣中一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)和氮氧化物(NOX)的排放值，滿足對摩托車產品進行型式認證試驗和生產一致性檢查試驗的需求，是摩托車生產企業、相關科研部門、摩托車檢測機構進行檢測和分析摩托車排氣污染物的必備專用設備。 本裝置由中央計算機控制單元、定容稀釋排氣取樣(CVS)單元、分析儀器單元以及相關輔助設備組成。成果水平及主要技術指標:國際先進。市場分析及效益預測:本裝置可以用于整個摩托車行業的發動機排放檢測，也可用于研究院所進行發動機的設計，將裝置進行改進后可以適應其他機動車的排放測量。該裝置的推行，將為我國機動車生產廠家提供高性價比的檢測設備，促進各生產廠商迅速提高制造技術，降低對大氣環境的污染物排放。隨著世界各國對發動機排放的日益重視，各種排放檢測設備將在各發展中國家陸續上馬，該裝置可以出口到其他國家地區，打破國外儀器壟斷國際市場的局面。