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3D 打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是實現(xiàn)增材制造（快速成形）的一種設(shè)備。它 以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過一層層的粘合材料來制造三維物體。3D 打印技術(shù) 是一項多學(xué)科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進(jìn)制造技術(shù)，在航空航天、 國防軍工、工業(yè)制造、生物醫(yī)學(xué)、消費(fèi)電子等眾多領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用前景。 并聯(lián)結(jié)構(gòu)是一種閉環(huán)結(jié)構(gòu)，其動平臺或稱末端執(zhí)行器通過至少 2 個獨(dú)立的運(yùn)動 鏈與機(jī)架相連接。打破了原有 3D 打印機(jī)的笨拙的三維的直線運(yùn)動。并聯(lián) 3D 打 印機(jī)器人相比于傳統(tǒng)機(jī)構(gòu) 3D 打印機(jī)具有打印范圍大、打印速度快、打印精度 高、打印機(jī)制作成本低等眾多優(yōu)點(diǎn)，該打印機(jī)適用多種工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工業(yè)模型、建筑模型、藝術(shù)創(chuàng)意設(shè)計、科普教育等領(lǐng)域， 可以滿足市場上對大尺寸 3D 打印機(jī)的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印機(jī)的 發(fā)展方向，推動了 3D 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

成果介紹3D打印混凝土技術(shù)是在3D打印技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于增材制造原理進(jìn)行分層打印混凝土建筑物的新技術(shù)，是一種基于數(shù)字模型的快速成型技術(shù)。與傳統(tǒng)的混凝土成型工藝相比其具有無模化、快速化、自動化、靈活化的優(yōu)勢。本項目涉及高性能3D打印裝備、3D打印混凝土的材料、3D打印產(chǎn)品及其應(yīng)用。涵蓋從效果圖設(shè)計開始，到建筑圖設(shè)計、施工圖深化、建模、打印、養(yǎng)護(hù)、安裝、主體裝修等工序，可實現(xiàn)個性化、多樣化3D打印混凝土制品的設(shè)計、制備及工程推廣應(yīng)用。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)（1）適用于不同工程的3D打印混凝土材料配合比及打印工藝參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計根據(jù)不同工程3D打印構(gòu)件實際需求，深度優(yōu)化原材料（外加劑、纖維等）配比，調(diào)節(jié)其凝結(jié)時間、黏度、流變特性等，并優(yōu)化打印速度、打印路徑等打印參數(shù)，使其可泵送性、可擠出性、可建造性等滿足打印需求，其力學(xué)強(qiáng)度、耐久性等滿足后期使用要求。（2）較大尺寸及復(fù)雜結(jié)構(gòu)建筑物的實現(xiàn)方式-裝配式。就目前3D打印技術(shù)而言，尤其是對于較大尺寸及復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑物或構(gòu)件，其不僅僅對材料性能有較高要求，同時對整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、安全性等也提出了一定的要求。通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，分割合理的打印單元模塊，設(shè)計合理的打印路徑及打印參數(shù)，并輔以配筋、構(gòu)造柱、圈梁、“卡扣”等，同時考慮構(gòu)件的起吊、運(yùn)輸、安裝，實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定。（3）3D打印混凝土的界面增強(qiáng)技術(shù)由于特殊的打印工藝，打印界面屬于受力的薄弱位置。通過界面增強(qiáng)技術(shù)，保證打印的接觸界面有足夠高的抗剪強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度，滿足結(jié)構(gòu)負(fù)荷的要求。（4）含粗骨料的3D打印混凝土的材料配比及工藝優(yōu)化技術(shù)3D打印工藝對骨料有較高的要求，通過原材料配比及打印工藝參數(shù)改進(jìn)，優(yōu)化粗骨料摻量、粒形、最大骨料粒徑、粒徑級配等，實現(xiàn)粗骨料混凝土連續(xù)、穩(wěn)定打印，提高打印成品的抗裂性能。（5）大型混凝土3D打印設(shè)備及核心器件的研發(fā)與制造大型混凝土3D打印設(shè)備具有整體剛度高、承載能力強(qiáng)、控制簡單、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，同時，響應(yīng)速度快、擠出速度可調(diào)，打印過程中可保持混凝土供應(yīng)的連續(xù)性和均勻性，可實現(xiàn)高精度打印控制。另外，3D打印輕骨料混凝土、3D打印泡沫混凝土、3D打印混凝土鋼筋連接技術(shù)等也取得一定成果。市場前景該項目創(chuàng)新技術(shù)已在建筑工程、市政工程、水利工程等領(lǐng)域得到了推廣應(yīng)用。另外，形式多樣的3D打印景觀小品藝術(shù)圍欄、景觀長廊、花箱、樹池、濕地等也在多地推廣應(yīng)用。不僅有良好的實用性、公共性，同時在審美上給予人民群眾以愉悅、獨(dú)特的視覺體驗。3D打印作為一種新的制造方式，在景觀提升方面蘊(yùn)含著較大的潛力與發(fā)展空間。應(yīng)用結(jié)果表明，建筑3D打印技術(shù)具有施工方便、縮短工期、節(jié)約勞動力等優(yōu)點(diǎn)。此外，建筑3D打印技術(shù)可以使建筑結(jié)構(gòu)在造型設(shè)計方面更美觀新穎、在造價控制方面更低廉、在功能使用方面更靈活，具有廣闊的應(yīng)用推廣前景。

本實用新型公開了一種 4D 座椅的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括座椅動作采集器，座椅動作采集器包括支撐座及直線位移傳感器，支撐座包括底架、多根立柱和活動頂架，每根立柱上均安裝一直線位移傳感器，直線位移傳感器包括外殼及能沿外殼的縱向移動的活動電刷，多個直線位移傳感器均與一用于采集其數(shù)據(jù)的多通道數(shù)顯儀表連接，多通道數(shù)顯儀表連接有能擬合出每個活動電刷的速度時間關(guān)系曲線和位移時間關(guān)系曲線的數(shù)據(jù)處理裝置。本實用新型能方便快捷產(chǎn)出 4D 動作文件，且性能穩(wěn)定、可靠性高、維修方便和智能化程度高。

? 3D舞臺數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設(shè)計師完成數(shù)字舞臺創(chuàng)意的智能評估與選擇、仿真設(shè)計與三維生成、可行依據(jù)實施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預(yù)先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創(chuàng)意仿真設(shè)計階段，可以建立全息的時空的動態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺形方案逼真、實時的展示給設(shè)計師。在創(chuàng)意舞臺實施階段，依據(jù)運(yùn)動模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機(jī)械師進(jìn)行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構(gòu)提供了可行、精準(zhǔn)的設(shè)計保證。該系統(tǒng)為2010年中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會1號演

本課題組為復(fù)雜手術(shù)的提前預(yù)測提供客制化的解決方案，研發(fā)了專用儀器與設(shè)備，開發(fā)了具有優(yōu)異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎(chǔ)上研制了基于逆過程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達(dá)到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進(jìn)特征。 其中，微量高精度步進(jìn)泵以及微針裝置填補(bǔ)了技術(shù)空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國內(nèi)為首次研制。 創(chuàng)新要點(diǎn)如下： 1） 所制作3D器官模型在材質(zhì)和觸感上遠(yuǎn)超普通3D打印方式，具有多內(nèi)表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進(jìn)特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機(jī)在國內(nèi)尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質(zhì) 3） 打印速度相比一般3D打印（光固化，熔融沉積），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個打印過程無需任何后處理和額外支撐

　　D3600采用嵌入式架構(gòu)，在纖小的1U機(jī)箱內(nèi)，集成了視頻采集和自動調(diào)音模塊，并可擴(kuò)展全自動跟蹤功能。一體化的設(shè)計讓D3600在保證低功耗的同時，具備多路視音頻采集、編碼、直播、視頻特效處理、圖像偵測等功能，均需一臺錄播工作站，就可以實現(xiàn)教學(xué)過程的全自動錄播。 　　產(chǎn)品特色 　　支持5路全高清攝像機(jī)、1路多媒體信號采集錄制 　　支持電影、資源的同步錄制和同步直播模式 　　支持臺標(biāo)、字幕、畫中畫、特效、片頭片尾等功能 　　采用B/S架構(gòu)的瀏覽器遠(yuǎn)程導(dǎo)播模式 　　標(biāo)準(zhǔn)1U機(jī)架式設(shè)備，無風(fēng)扇全靜音 　　標(biāo)配1TB 2.5寸高速硬盤，可擴(kuò)展硬盤存儲 　　產(chǎn)品規(guī)格 特性 技術(shù)參數(shù) 處理器 嵌入式ARM雙核處理器 操作系統(tǒng) Linux系統(tǒng) 硬盤 內(nèi)置1T硬盤（可擴(kuò)展） 視頻接口 輸入：HD-SDI?x?5、DVI-?I?x1；輸出：HDMI x 1、VGA x 1 分辨率 320 x240至 1920 x 1080 碼流 256K - 8Mbps 音頻模塊 內(nèi)置自動調(diào)音臺、話筒輸入x 4、線路輸入x 1、立體聲輸出x 1 其他接口 2 x USB2.0、2 x 10/100/1000M自適應(yīng)網(wǎng)口、6?x?RS232、1?x?RS422/RS485 外形尺寸 480mm(長)x330mm(寬)x43mm(高)

XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動模型 ? XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動模型演示面神經(jīng)、舌下神經(jīng)的核上下癱和皮質(zhì)核束的正常通路。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 椎體系：演示由中央前回和中央旁小葉前部的巨型椎體細(xì)胞和其他類型的椎體細(xì)胞以及額、頂葉部分區(qū)域的椎體細(xì)胞的軸突共同組成椎體束，其中一部分下行至脊髓的纖維束，另一部分止于腦干腦神經(jīng)運(yùn)動核的纖維束。 ■ 面神經(jīng)核核上癱：演示核上運(yùn)動神經(jīng)元受損，產(chǎn)生對側(cè)眼裂以下的面肌癱瘓，表現(xiàn)病灶為對側(cè)鼻唇溝消失，口角低垂并向病灶側(cè)偏斜，流涎，不能鼓腮、露齒等。 ■ 面神經(jīng)核核下癱：演示面神經(jīng)核核下神經(jīng)元受損，可致病灶側(cè)所有面肌癱瘓，額橫紋消失，眼不能閉，口角下垂，鼻唇溝消失等。 ■ 舌下神經(jīng)核核上癱：演示舌下神經(jīng)核核上神經(jīng)元受損，可產(chǎn)生伸舌時舌尖偏向病灶對側(cè)。 ■ 舌下神經(jīng)核核下癱：演示舌下神經(jīng)核核下神經(jīng)元受損，可產(chǎn)生全部舌肌癱瘓，伸舌時舌尖偏向病灶側(cè)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：34×34×81cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D023錐體系（皮質(zhì)核束）電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型 ? XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型演示鼻吸、口服、靜脈注射、肌肉注射四種常見的吸毒血液循環(huán)走向，通過語音方式告知吸毒引發(fā)的危害，適合禁毒及科技館使用。 ? 一、演示內(nèi)容： ■ 鼻吸： 按下此按鈕，語音提示鼻吸，同時LED燈演示毒品經(jīng)由鼻腔到肺后，通過血液流經(jīng)全身。此途徑是指毒品加溫后通過呼吸道進(jìn)入人體的吸食方法，長期吸食對呼吸道系統(tǒng)造成惡性刺激，輕者易患?xì)夤苎祝卣邔?dǎo)致肺炎、肺氣腫和肺癌。 ■ 口服： 按下此按鈕，語音提示口服，同時LED燈演示毒品經(jīng)由口腔、食管到胃，通過血液吸收流經(jīng)全身。 ■ 靜脈注射： 按下此按鈕，語音提示靜脈注射，同時LED燈演示經(jīng)由左手靜脈處進(jìn)入血管，通過心臟流到全身。注射阿片類毒品對人體的免疫功能有著直接和全面的損害，且容易引起吸毒過量死亡。 ■ 肌肉注射： 按下此按鈕，語音提示肌肉注射，同時LED燈演示經(jīng)由右大腿根處進(jìn)入血管，通過心臟流到全身。經(jīng)常注射容易引起注射部位的皮膚可能出現(xiàn)膿腫、感染、色素沉著、疤痕硬結(jié)等癥狀。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：人體約175CM， 連底座約2米，圓型底座高約30cm，直徑約80-100cm，操作控制面板高度約70cm，加圓型底座約1米。 ■ 材質(zhì)：PVC ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D001A微電腦吸毒血液演示模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動模型 ? XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動模型按正常人體解剖為依據(jù)，附以燈光演示技術(shù)進(jìn)行設(shè)計和制作，顯示門靜脈及其門靜脈的屬支和門腔靜脈吻合情況，正常回流及受阻后側(cè)支循環(huán)。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 門靜脈的回流：腸系膜上靜脈、胃冠狀靜脈、膽囊靜脈、胃石靜脈及附臍靜脈等依次發(fā)出亮光，如血液向門靜脈流注由門靜脈左右支入肝門，然后經(jīng)肝內(nèi)反復(fù)分支，移行于肝靜脈，注入腔靜脈。 ■ 上下腔靜脈血液循環(huán)：上腔靜脈收集食管靜脈叢的奇靜脈，臍周靜脈叢的胸腹壁上靜脈、腹壁上靜脈等，理腔靜脈收集臍周靜脈叢的腹壁淺靜脈、腹壁上靜脈，直腸靜脈叢的直腸中，下靜脈和卵巢靜脈（睪丸靜脈）等。 ■ 門靜脈側(cè)支循環(huán)（示門靜脈高壓時門靜脈的側(cè)支循環(huán)） · 由胃冠狀靜脈通過食管靜脈從→食管靜脈→奇靜脈→上腔靜脈； · 由腸系膜下靜脈→直腸上靜脈→直腸靜脈叢→直腸下靜脈→肛門靜脈髂內(nèi)，髂內(nèi)靜脈→下腔靜脈； · 通過附臍叢→附臍靜脈腹壁靜脈網(wǎng)→（向上）胸腹壁靜脈（淺）腹壁上靜脈（深）→上腔靜脈，通過附臍靜脈叢→附臍靜脈腹壁靜脈網(wǎng)→（向上）腹壁淺靜脈（淺），腹壁下靜脈（深）→下腔靜脈。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D006門靜脈側(cè)支循環(huán)電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D007脊髓的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上、下行纖維電動模型 ? XM-D007脊髓的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上、下行纖維電動模型顯示上下纖維和脊髓損傷傳導(dǎo)，附以燈光演示脊髓內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上下行纖維不同傳導(dǎo)表現(xiàn)，模型分別為脊髓中頸節(jié)橫切面、3/4胸節(jié)橫切面、1-3腰節(jié)橫切面、2/3骶節(jié)橫切面和附腦干錐體交叉橫切面。 ? 一、示教內(nèi)容： ■ 上行纖維束： · 薄束和楔束分別向腦部傳導(dǎo)來自下肢和上肢的本體感覺以及精細(xì)或辨別性觸覺。 · 脊髓小腦束由同側(cè)背核發(fā)出，上行經(jīng)小腦下腳止于小腦皮質(zhì)，接受來自同側(cè)軀干下部和下肢的本體感受器以及皮膚觸壓感受器的沖動。 · 脊髓丘腦束傳導(dǎo)痛、溫、觸覺。傳導(dǎo)來自下肢感覺的纖維位于傳導(dǎo)束的表淺部，而傳導(dǎo)上肢感覺的位于傳導(dǎo)束中靠近灰質(zhì)的部位。接受后根中較細(xì)神經(jīng)纖維傳入。 ■ 下行纖維束： · 皮質(zhì)脊髓束是脊髓內(nèi)最大的下行束。起源于大腦皮質(zhì)，在延髓下部的錐體大部份交叉越邊到對側(cè)脊髓側(cè)束的后部下行，下行可達(dá)骶髓。下行過程中，此束沿途發(fā)出纖維止于同側(cè)脊髓灰質(zhì)。 · 前庭脊髓束起于同側(cè)延髓前庭外側(cè)核下行于脊髓前索外側(cè)部，止于灰質(zhì)VIII層和一部分VII層。此束主要興奮軀干肌及肢體的伸肌，調(diào)節(jié)身體平衡。 · 網(wǎng)狀脊髓束以同側(cè)為主，行于白質(zhì)前索和側(cè)索前內(nèi)部，止于灰質(zhì)VII和VIII層。主要對軀干和肢體近端肌肉運(yùn)動控制。 ■ 上下行纖維束的演示。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：48×33×67cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D007脊髓的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和上、下行纖維電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張