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課堂小助 （RG-Classmate）
課堂小助圍繞著普教中小學老師的教學場景，做到了板書流暢自然、學科工具易用、多端協同便捷，還提供了免費的、豐富的教學資源，全方位輕松提高教學效率，支持在大屏、電腦和手機上使用，增加師生互動，讓課堂更加生動有趣
產品特性：
課堂小助深耕教學業務，為老師貼心地設計了智能白板和ppt手勢操作
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銳捷網絡股份有限公司
2022-09-19
船舶爬壁清洗車系統及其控制裝置
本實用新型涉及控制技術領域，旨在提供一種船舶爬壁清洗車系統及其控制裝置。該系統的清洗小車包括底盤和車輪，至少一個車輪連接伺服電機；底盤上裝有永磁鐵，用于吸附于鐵質船殼上；還裝有高壓水噴嘴和污水回收口，高壓水噴嘴上設噴嘴壓力傳感器，污水回收口上設負壓壓力傳感器；噴嘴壓力傳感器和負壓壓力傳感器均接至ARM單片機，ARM單片機還與無線電收發裝置相接。本實用新型尺寸小，重量輕，操作簡便，無需吊車、船等其它設備輔助，沒有任何專業背景的個人即可操作。價格低廉，有明確的用途和使用價值，便于推廣。易于加工、生產，工藝簡單，便于快速投放市場。能夠實現自動清洗，代替人完成船舶表面清洗任務，效率高，保護了人員的安全。
浙江大學
2021-04-13
鋼制壁面爬壁作業機器人
鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行，需要對設備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經常需要表面除銹、打磨和噴漆作業。現行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據爬壁機器人的工作環境，設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構，使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。
產品特點與技術參數
①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優點；
②柔性自適應機構的底盤設計，實現了對不同直徑鋼制壁面的自主適應；
③能夠實現對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業的遠程自主控制，實現檢測結果的遠程處理；
④多功能機械手具有作業空間大，運動靈活等優點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。
產品應用范圍
爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業任務，大大擴展了機器人的應用范圍。目前，該爬壁機器人主要應用于核工業、石化工業、造船業、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災等。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
一種越障爬壁機器人
本發明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。
華中科技大學
2021-04-14
水泥助磨劑全自動設備
節能降耗是我國水泥工業長期而重要的任務，而通過推廣和采用水泥助磨劑是節能降耗的途徑之一。 眾所周知，水泥生產過程中破碎和粉磨環節是整個生產環節中消耗能源最高的，也是能源利用率最低的。多年來，人們不斷開發和改造水泥粉磨裝備和工藝，來提高產品質量和生產效率，同時也采用了各種添加劑來改善被粉磨物質流動性、顆粒破碎效果。在西方國家水泥生產中，采用包括有助磨效果的各種添加劑十分普遍，有超過 90%的水泥生產線在使用。但是，在我國還遠遠沒有得到廣泛應用。其原因是多方面的：第一、對助磨劑的認識問題；第二、工藝和設備的適應性問題；第三、水泥混合材多樣性問題；第四、助磨劑本身的質量問題。為此，南京工業大學機電控制研究所牽頭，聯合南京工業大學材料學院的相關專家共同自主研發了一套現代化全自動數控助磨劑生產設備。 該設備具有：（1）全程生產自動化、過程監測；（2）10 種以上原料自由配方，適應能力強；（3）高精度計量，保證生產質量；（4）人機交換友好，操作簡單等特點。 該設備具有計量精度高,操作方便,滿足了助磨劑各種組分精確計量的要求,保證了產品品質的穩定,均勻,避免原材料的人為浪費,同時提高了生產效率,節約人工費用等；實現從手工稱量到自動計量,誤差范圍控制在 0.5 千克范圍內,出現波動自動跟蹤,自找平衡,自動完善數據，由單機PLC 和上位機組合的“三級”微機控制,確保了配方數據準,反應快,調節簡單,出現問題直觀,解決問題及時。 該自控設備應用完全自主研發的中控軟件,通過計算機遠程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和單片機；上位機自動控制 PLC 和觸摸屏；以及由操作面板手動控制 PLC 和單片機工作。采用這設備會極大提高助磨劑廠商與國外品牌助磨劑競爭的優勢,能確保助磨劑廠生產的優良配方產品不會因為手工操作的不一致性而影響產品的質量。
南京工業大學
2021-04-13
水泥助磨劑全自動設備
節能降耗是我國水泥工業長期而重要的任務，而通過推廣和采用水泥助磨劑是節能降耗的途徑之一。 眾所周知，水泥生產過程中破碎和粉磨環節是整個生產環節中消耗能源最高的，也是能源利用率最低的。多年來，人們不斷開發和改造水泥粉磨裝備和工藝，來提高產品質量和生產效率，同時也采用了各種添加劑來改善被粉磨物質流動性、顆粒破碎效果。在西方國家水泥生產中，采用包括有助磨效果的各種添加劑十分普遍，有超過 90%的水泥生產線在使用。但是，在我國還遠遠沒有得到廣泛應用。其原因是多方面的：第一、對助磨劑的認識問題；第二、工藝和設備的適應性問題；第三、水泥混合材多樣性問題；第四、助磨劑本身的質量問題。為此，南京工業大學機電控制研究所牽頭，聯合南京工業大學材料學院的相關專家共同自主研發了一套現代化全自動數控助磨劑生產設備。 該設備具有：（1）全程生產自動化、過程監測；（2）10 種以上原料自由配方，適應能力強；（3）高精度計量，保證生產質量；（4）人機交換友好，操作簡單等特點。 該設備具有計量精度高,操作方便,滿足了助磨劑各種組分精確計量的要求,保證了產品品質的穩定,均勻,避免原材料的人為浪費,同時提高了生產效率,節約人工費用等；實現從手工稱量到自動計量,誤差范圍控制在 0.5 千克范圍內,出現波動自動跟蹤,自找平衡,自動完善數據，由單機PLC 和上位機組合的“三級”微機控制,確保了配方數據準,反應快,調節簡單,出現問題直觀,解決問題及時。 該自控設備應用完全自主研發的中控軟件,通過計算機遠程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和單片機；上位機自動控制 PLC 和觸摸屏；以及由操作面板手動控制 PLC 和單片機工作。采用這設備會極大提高助磨劑廠商與國外品牌助磨劑競爭的優勢,能確保助磨劑廠生產的優良配方產品不會因為手工操作的不一致性而影響產品的質量。
南京工業大學
2021-04-13
斜置潛土逆轉旋耕機項目
項目簡介 “斜置潛土逆轉旋耕機項目”由江蘇大學現代農業裝備與技術教育部重點實驗室開 展。對斜置潛土逆轉旋耕切削機理進行分析計算并設計出斜置潛土逆轉旋耕機；對機器121 零部件動態剛度：機架模態試驗、刀軸模態試驗等項目進行分析試驗；對設計出的斜置 潛土逆轉旋耕機進行田間試驗。 采用 SPH 數值模擬方法對斜置潛土逆轉旋耕切削過程進行分析計算，揭示斜置旋耕 切削機理。根據旋耕機械國家標準：GB/T5668.1-1995《旋耕機械》設計出斜置潛土逆轉 旋耕
江蘇大學
2021-04-14
旋轉對置活塞發動機
本成果率先分析了旋轉對置活塞發動機的能量分布，闡明了發動機運行參數對能量分布的影響規律，揭示了發動機運行工況影響旋轉對置活塞發動機燃油經濟性的機理，提出發動機能量回收技術和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發動機的燃油經濟性。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
旋轉對置活塞發動機沒有復雜的曲柄連桿機構和配氣機構，進、排氣門的開啟通過活塞的轉動控制。由于進、排氣門、噴油系統為分開式布置，進、排氣門的面積比較大，有利于提高發動機的充量系數。旋轉對置活塞發動機的動力輸出軸每旋轉一周，每個氣缸完成一次完整的做功過程，其做功頻率為傳統四沖程往復式活塞發動機的兩倍，且進、排氣過程、燃燒過程較二沖程發動機更加完善。旋轉對置活塞發動機可以運用于特種車輛、小型無人機、混合動力車輛、農用機械等的主動力系統。
分析了旋轉對置活塞發動機燃燒室內未燃燃料的分布，明確了燃燒室內未燃燃料形成的原因，揭示了特定工況下旋轉對置活塞發動機燃燒效率偏低的機理。采用了優化噴油策略、燃燒相位和當量比的方法，改善缸內油氣混合、促進缸內燃燒，獲得缸內最佳燃燒特性。相關研究取得重要發現，旋轉對置活塞發動機最佳燃燒相位隨工況的變化較小，有利于降低控制程序和車輛電控系統的復雜性并提高控制系統的魯棒性。
率先分析了旋轉對置活塞發動機的能量分布，闡明了發動機運行參數對能量分布的影響規律，揭示了發動機運行工況影響旋轉對置活塞發動機燃油經濟性的機理，提出發動機能量回收技術和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發動機的燃油經濟性。旋轉對置活塞發動機通過冷卻液損失的熱量顯著低于傳統發動機，極大降低了冷卻風扇能量消耗，提高了發動機動力的傳遞效率。
北京理工大學
2022-08-18
LED型頂置人工氣候箱
LED型頂置人工氣候箱是具有光照、加濕功能的高精度冷熱恒溫設備，為用戶提供一個理想的人工氣候實驗環境。它可用作植物的發芽、育苗、組織、微生物的培養;昆蟲及小動物的飼養;水體分析的BOD的測定以及其它用途的人工氣候試驗。LED型頂置人工氣候箱特點：
1、光照節電80%以上，整機節電50%以上，五年節電可賺回一臺同類儀器。
2、豎直光照，更適合動植物生長需要。
3、鋼殼發泡箱體、堅固耐用，占地面積減少了30%。
4、無級調光，光線均勻。
5、新式循環風，溫度均勻性好。
6、光源和箱體使用壽命長。
LED型頂置人工氣候箱技術指標：
1. 主要型號：RDN-1000D-4
2. 溫控范圍： 0～50℃
3. 外形尺寸(寬*深*高)：1210*743*1980mm
4. 內膽尺寸(寬*深*高)：1100*640*1370mm
5. 容積：1000升
6. 光源：頂置LED光照板式，豎直光照。
7. 光照度：0～20000LX
8. 光照層數：4層
9. 溫度波動度：±0.5～±1.0℃ (0℃以下為±1.5℃)
10. 控濕范圍：50%RH～95%RH (6℃以下不控濕，特殊用戶除外)
11. 濕度波動度：±5%RH～±7%RH
12. 光照度調節范圍：0～100%Emax無級調光
13. 工作倉內風向及風速：近水平0.1m/s～0.3m/s
14. 壓縮機工作方式：間歇運行
15. LED光照板使用壽命：50000h
16. 儀器運行方式：全年連續運行。
17. 電源：50HZ，220V ±10%
寧波東南儀器有限公司
2022-05-25
多噴嘴對置式水煤漿氣化技術
煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現煤炭潔凈利用的關鍵，可為煤基化學品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯合循環發電（IGCC）、煤基多聯產、直接還原煉鐵等系統提供龍頭技術，為現代能源化工、冶金等行業的技術改造和節能降耗提供技術支撐。 多噴嘴對置式水煤漿氣化技術是世界上最先進的氣流床氣化技術之一。水煤漿經四個對置的噴嘴霧化后進入氣化爐內，與氧氣反應生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經新型洗滌冷卻室、混合器、旋風分離器和水洗塔等設備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設備內的黑水則經高溫熱水塔進行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設備內，全氣化系統基本實現零排放。 該技術工藝指標先進，與同類技術相比，合成氣有效成分高2～3個百分點、碳轉化率高2～3個百分點、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產強度大，又減少了專利實施許可費。
華東理工大學
2021-02-01