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在特種動(dòng)物纖維加工方向與企業(yè)保持著緊密的合作，與張家港中孚達(dá)紡織科 技有限公司聯(lián)合立項(xiàng)開發(fā)精紡高支牦牛絨、羊絨、駝絨、羅布麻等系列多維混紡 紗線及其產(chǎn)品；與江蘇蘇絲絲綢股份有限公司聯(lián)合立項(xiàng)開發(fā)高支緊密紡絹絲系列 紗線，極大地提高了特種功能性纖維的利用效率，為企業(yè)帶來了良好的經(jīng)濟(jì)效益， 增強(qiáng)了其產(chǎn)品的核心市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 2 關(guān)鍵技術(shù) （1）高效分梳技術(shù)：實(shí)現(xiàn)粗死毛有效去除，提高纖維長(zhǎng)度的一致性，突破 該類絨纖維不能在精紡梳毛機(jī)上精梳制條的技術(shù)障礙。 ①適用于動(dòng)物絨加工的高效去毛、纖維低損的梳絨技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無毛絨條制備323 采用羅拉預(yù)梳機(jī)和四臺(tái)蓋板梳理機(jī)相結(jié)合的分梳工藝流程，經(jīng)過三級(jí)梳理， 實(shí)現(xiàn)絨纖維含粗含雜率明顯降低，粗死毛控制在 3 根以內(nèi)，無毛絨綜合提取率在 80%以上；通過降低梳理次數(shù)，實(shí)現(xiàn)絨纖維低損傷梳理，提高利用效率。 ②可實(shí)現(xiàn)動(dòng)物絨纖維制條的針梳及配套純紡精梳絨條制備技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精梳絨 條制備 采用在喂入導(dǎo)條平臺(tái)方增設(shè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)條輸送帶的方法，實(shí)現(xiàn)絨條的針梳 過程，提高成條質(zhì)量；采用毛型精梳和針梳工序，成品絨條手排長(zhǎng)度提升 5-6mm， 突破該類絨纖維不能在精紡梳毛機(jī)上精梳制條的技術(shù)障礙。 （2）優(yōu)質(zhì)精紡細(xì)紗生產(chǎn)技術(shù)：突破該類動(dòng)物絨纖維只能混紡或粗紡的技術(shù) 障礙，實(shí)現(xiàn) 60Nm 以上的高支精梳純紡細(xì)紗生產(chǎn) 采用適合絨類精紡細(xì)紗生產(chǎn)需求的集聚紡精細(xì)化生產(chǎn)裝置，實(shí)現(xiàn)絨纖維高效 集聚；配合吸風(fēng)系統(tǒng)及配套組件整體優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高成紗綜合質(zhì)量，降低系統(tǒng)消 耗，實(shí)現(xiàn) 60Nm 以上高支精梳純紡細(xì)紗的生產(chǎn)，突破該類動(dòng)物絨纖維只能混紡或 粗紡的技術(shù)障礙，填補(bǔ)高檔動(dòng)物絨纖維在精梳紗生產(chǎn)的空白。 3 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 獲相關(guān)授權(quán)發(fā)明專利 5 件，授權(quán)相關(guān)實(shí)用新型專利 7 件，獲紡織工業(yè)聯(lián)合 會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)。 4 項(xiàng)目成熟度 已進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)化推廣階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 通過在特種動(dòng)物絨的高效梳絨、精梳制條與高支化紡紗環(huán)節(jié)獲得的技術(shù)突破， 成功開發(fā)了系列化的高支純紡精梳紗的生產(chǎn)，繼而帶動(dòng)下游面料和服飾品的開發(fā)， 獲得諸如精梳輕薄牦牛絨西服面料、絨/棉襯衫面料與服裝、圍巾、披肩等高附 加值終端產(chǎn)品，從而對(duì)帶動(dòng)上游牧區(qū)經(jīng)濟(jì)、推動(dòng)下游面料和服裝企業(yè)高附加值產(chǎn) 品開發(fā)具有核心作用，為傳統(tǒng)紡織產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供示范。 

聚乙烯醇（PVA）可由非石油路線工業(yè)化規(guī)模制備，綜合性能優(yōu)良，具有作為新型塑料的潛質(zhì)。但PVA多羥基強(qiáng)氫鍵特性使其熔點(diǎn)（226℃）與分解溫度（220-250℃）接近，難以熱塑加工，工業(yè)應(yīng)用主要基于溶液法，僅能制備薄膜、纖維等低維制品或用作助、輔材料如粘結(jié)劑、分散劑、乳化劑等，限制了其應(yīng)用。 針對(duì)PVA熱塑加工的世界性難題，本成果根據(jù)超分子科學(xué)原理，通過分子復(fù)合和增塑，破壞PVA自身分子內(nèi)和分子間氫鍵，在分子水平上控制PVA的聚集態(tài)結(jié)構(gòu)，限制其結(jié)晶，降低其熔點(diǎn)，得到PVA熱塑加工窗口，建立了如下PVA熱塑加工新技術(shù)： 熔融紡絲：通過熔融紡絲制備截面圓形或異形、結(jié)構(gòu)均勻的PVA初生纖維，經(jīng)多級(jí)拉伸、干燥、熱定型制備高性能PVA纖維； 熱塑成膜：采用新型增塑劑增塑PVA，通過吹塑成膜、雙向拉伸成膜或熱壓成膜制備力學(xué)性能和阻隔性能優(yōu)異的PVA薄膜； 吹塑成型：采用中空吹塑成型獲得力學(xué)性和阻隔性能優(yōu)異的PVA中空容器； 熔融擠出發(fā)泡、模壓發(fā)泡：以水為主增塑劑兼物理發(fā)泡劑，經(jīng)熔融擠出連續(xù)發(fā)泡和模壓發(fā)泡制備高發(fā)泡倍率的PVA泡沫材料。 主要技術(shù)指標(biāo)： 熔紡PVA纖維：強(qiáng)度≥10cN/dtex，單纖纖度5-650dtex，模量≥300dtex； PVA吹塑薄膜：拉伸強(qiáng)度≥40MPa（干態(tài)）； PVA中空容器：力學(xué)性能>30MPa，對(duì)汽油阻隔性是PP、HDPE、PET的數(shù)十倍，維卡軟化點(diǎn)>100℃，可以滿足熱灌裝和高溫消毒需要； PVA泡沫材料：具強(qiáng)極性，具有板材、片材、薄膜、珠粒、塊體等多種形態(tài)，作為重金屬粒子和有機(jī)污染物的吸附、過濾分離材料使用時(shí)具有快速吸附、易解吸附和可反復(fù)沖洗的特點(diǎn)。

本項(xiàng)目在國(guó)家、天津市各項(xiàng)科技計(jì)劃支持下，重點(diǎn)突破螺旋錐齒輪數(shù)控加工模型、機(jī)床結(jié)構(gòu)與精度設(shè)計(jì)、齒輪檢測(cè)修形三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了螺旋錐齒輪數(shù)控銑齒機(jī)、磨齒機(jī)、滾動(dòng)檢查機(jī)等系列化成套裝備，打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，滿足了重型車輛、大型艦船、萬米石油鉆機(jī)等國(guó)家重大需求。產(chǎn)品獲中國(guó)名牌和中國(guó)馳名商標(biāo)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率90％以上，并獲歐盟CE認(rèn)證，出口21個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

本發(fā)明屬于激光加工相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種在線式鋼軌激光加工車，所述在線式鋼軌激光加工車包括激光加工工程車及激光加工小車，所述激光加工工程車連接于所述激光加工小車；所述在線式鋼軌激光加工車還包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述激光加工工程車上；所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)來將所述激光加工小車運(yùn)入所述激光加工工程車或者自所述激光加工工程車運(yùn)出并將所述激光·834·加工小車放置于鋼軌上。所述在線式鋼軌激光加

本發(fā)明公開了一種超精密銑削加工中的表面形貌紋理控制方法，包括：設(shè)定加工表面形貌紋理方向角δ；根據(jù)紋理方向角δ確定相鄰刀路的刀具初始相位角差<img file="DDA00002548708200011.GIF"wi="82" he="43" /> 根 據(jù) 刀 具 初 始 相 位 角 差 <imgfile="DDA00002548708200012.GIF" wi="83" he="43" />進(jìn)行切削區(qū)域和非切削的刀路規(guī)劃，生成刀位軌跡文件；利用刀位軌跡文件即可實(shí)現(xiàn)超精密銑削

一、成果簡(jiǎn)介 小米即粟米，作為“五谷”之一的小米，是一種抗旱耐貧瘠的作物，并且具有生育期短，適應(yīng)性廣、耐存儲(chǔ)、 價(jià)格低廉的特點(diǎn)。小米能開腸胃、補(bǔ)虛損、益丹田，可用于氣血虧損、體質(zhì)虛弱、胃納欠佳者進(jìn)補(bǔ)，適于產(chǎn)婦乳少、產(chǎn)后虛損而引起的乏力倦怠、飲食不香，可作早餐食用，是一種藥食兼用的食物。 北方人喜食小米粥，并有把小米粥作為嬰幼兒和孕婦營(yíng)養(yǎng)品的做法，但是傳統(tǒng)的小米粥煮制時(shí)間長(zhǎng)，而且受到煮

工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志，而精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，也是目前制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸之一。其成本約占整個(gè)機(jī)器人制造成本的30％～40%，高成本的精密減速器進(jìn)一步制約了機(jī)器人的發(fā)展。擺線輪是RV減速器關(guān)鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動(dòng)精度。而目前企業(yè)主要采用高精度磨床對(duì)擺線輪進(jìn)行加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。本方法采用冷擠壓對(duì)擺線輪進(jìn)行加工，擠壓后的擺線輪表面光潔度高，僅次

電火花加工技術(shù)已在模具制造、復(fù)雜零件加工中得到廣泛應(yīng)用。但普通電火花加工方法在大面積加工時(shí)存在加工表面粗糙度差、加工表層有缺陷等技術(shù)問題。因此為提高其加工表面質(zhì)量，人們不得不對(duì)電火花加工后的表面進(jìn)行拋光處理，耗時(shí)費(fèi)力，成為產(chǎn)品制造中的“瓶頸”。改善電火花加工表面粗糙度，消除加工表層缺陷，對(duì)擴(kuò)大電火花加工范圍，縮短產(chǎn)品制造周期具有重要意義。混粉電火花鏡面加工技術(shù)正是基于上述目的而開發(fā)出來的一門新技術(shù)，它通過在工作液中添加硅、鋁等導(dǎo)電性微粉末，改變火花放電狀態(tài)，最終改善加工表面粗糙度，并消除加工表層中

本發(fā)明公開了一種銑削刀具破損監(jiān)測(cè)方法，屬于刀具狀態(tài)監(jiān)測(cè) 領(lǐng)域。其包括如下步驟：S1 選取主軸電機(jī)三相電流作為監(jiān)測(cè)信號(hào)，計(jì) 算其均方根值，對(duì)均方根值進(jìn)行滑動(dòng)平滑處理，得到平滑的均方根值， 并將其作為監(jiān)測(cè)銑削刀具破損的特征值；S2 將一個(gè)完整的銑削加工循 環(huán)分為切入、平穩(wěn)切削和切出一共三個(gè)過程，再將切入，平穩(wěn)切削和切出過程細(xì)分為時(shí)間長(zhǎng)度相等的多個(gè)小段；S3 每一小段的閾值由上一 小段的特征值以及閾值系數(shù)共同決定。閾值系數(shù)通過學(xué)習(xí)多組刀具未 破損情況下的銑削加工循環(huán)數(shù)據(jù)得到；S4 最后通過比較每一小段的閾

本發(fā)明公開了一種數(shù)控銑床加工過程狀態(tài)信息評(píng)價(jià)裝置,由評(píng)價(jià)裝置 MCU 將機(jī)床上的加工狀態(tài)數(shù)據(jù)采集陣列裝置、信息存儲(chǔ)設(shè)備、數(shù)控系統(tǒng)等裝置連接成為半閉環(huán)控制回路。加工狀態(tài)數(shù)據(jù)采集陣列采集數(shù)控機(jī)床加工過程中的主軸電流、進(jìn)給電流、振動(dòng)、加工溫度等狀態(tài)數(shù)據(jù)，并能夠智能識(shí)別刀具磨損、破損、工件毛坯的材料缺陷等異常狀態(tài)。通訊單元能夠使加工狀態(tài)信息采集陣列與評(píng)價(jià)裝置 MCU 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連接。評(píng)價(jià)裝置 MCU 按照一定的算法對(duì)采集得到的加工狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行檢驗(yàn)分析，生成檢驗(yàn)報(bào)告，并指導(dǎo)信息存儲(chǔ)設(shè)備更新最優(yōu)參數(shù)記錄；同時(shí)評(píng)價(jià)