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智能草地養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模市場(chǎng)化應(yīng)用的智能化產(chǎn)品之一，主要使用在公園，家庭草坪等場(chǎng)所。智能草地養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)主要分為：智能割草機(jī)，草地澆灌系統(tǒng)和充電定位系統(tǒng)。智能割草機(jī)主要具有以下功能：自動(dòng)割草、清理草屑、自動(dòng)避雨、自動(dòng)行走功能，自動(dòng)躲避障礙物，電子虛擬籬笆、自動(dòng)返回充電，手機(jī)遙控等；草地澆灌系統(tǒng)可以根據(jù)草地干濕程度和用戶(hù)的設(shè)定進(jìn)行，定時(shí)自動(dòng)的澆灌；充電定位系統(tǒng)具有是為整個(gè)系統(tǒng)提供電源和智能割草機(jī)的實(shí)時(shí)定位。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)和國(guó)內(nèi)企業(yè)合作，將圖像處理，UWB定位和GPS定位與智能養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)結(jié)合，共同研發(fā)了多款智能割草系統(tǒng)。目前，項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)成熟，且多已量產(chǎn)。

智能草地養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模市場(chǎng)化應(yīng)用的智能化產(chǎn)品之一，主要使用在公園，家庭草坪等場(chǎng)所。智能草地養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)主要分為：智能割草機(jī)，草地澆灌系統(tǒng)和充電定位系統(tǒng)。

本項(xiàng)目以戶(hù)外復(fù)雜環(huán)境為應(yīng)用場(chǎng)景，以模塊化功能組件構(gòu)建輪式割草機(jī)器人，搭載多種傳感器，研發(fā)了半封閉低速場(chǎng)景多源信息融合算法，解決了戶(hù)外場(chǎng)景機(jī)器人自動(dòng)駕駛和作業(yè)對(duì)象自動(dòng)識(shí)別問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了割草機(jī)器人有序無(wú)人作業(yè)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、技術(shù)分析 本項(xiàng)目以戶(hù)外復(fù)雜環(huán)境為應(yīng)用場(chǎng)景，以模塊化功能組件構(gòu)建輪式割草機(jī)器人，搭載多種傳感器，研發(fā)了半封閉低速場(chǎng)景多源信息融合算法，解決了戶(hù)外場(chǎng)景機(jī)器人自動(dòng)駕駛和作業(yè)對(duì)象自動(dòng)識(shí)別問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了割草機(jī)器人有序無(wú)人作業(yè)。形成I類(lèi)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)7項(xiàng)。關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新點(diǎn) 1.復(fù)雜場(chǎng)景多傳感器融合整機(jī)自適應(yīng)控制技術(shù) 基于絕對(duì)定位與相對(duì)定位相結(jié)合的宏微導(dǎo)航，視覺(jué)、慣導(dǎo)和四輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩的反饋模型構(gòu)建了更加適應(yīng)復(fù)雜工況的控制系統(tǒng)，使機(jī)器人更加適應(yīng)陡坡、濕滑和坑洼路面，實(shí)現(xiàn)了低速場(chǎng)景下機(jī)器人高魯棒性連續(xù)作業(yè)。 2.自然環(huán)境下全域動(dòng)態(tài)感知及自主避障技術(shù) 構(gòu)建了光、感、圖像色彩非線(xiàn)性關(guān)系模型，自主開(kāi)發(fā)基于深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的立體視覺(jué)算法，生成高密度的高質(zhì)量點(diǎn)云，用以準(zhǔn)確估計(jì)地面形狀，檢測(cè)障礙物形狀和位置，并預(yù)判動(dòng)態(tài)障礙物軌跡。實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障，無(wú)需提前測(cè)繪，保障了機(jī)器人行走實(shí)時(shí)避障和環(huán)境感知能力。

450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大小（直徑），有公轉(zhuǎn)軌道，可手動(dòng)操作。

主要用于天文普及教學(xué)，能演示太陽(yáng)系中太陽(yáng)和九大行星等主要天體的相對(duì)位置、大小以及太陽(yáng)系的結(jié)構(gòu)關(guān)系。

箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15主要配置及用材：背板（太陽(yáng)，黑星際天空），行星模型（木星、土星、金星、地球、水星、火星、天王星、海王星），矮行星模型（冥王星、谷神星、齊娜），小行星模型（示意性的）。各種器材有序嵌放于珍珠棉發(fā)泡成型的空間內(nèi)。

XM-D025錐體外系（皮質(zhì)-腦橋-小腦系）電動(dòng)模型 ? XM-D025錐體外系（皮質(zhì)-腦橋-小腦系）電動(dòng)模型演示皮質(zhì)-腦橋-小腦-皮質(zhì)環(huán)路。 ? 尺寸：44×20×64cm 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D025錐體外系（皮質(zhì)-腦橋-小腦系）電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線(xiàn)：1根 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張