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一種網(wǎng)格狀CuxS/Cu2O，x＝1.75～2復(fù)合類金字塔薄膜的制備方法，具體作法是：將方塊面電阻為10-14歐的FTO，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、異丙醇溶劑超聲洗凈，晾干；取含CuSO4和乳酸的混合溶液，以FTO為工作電極，鉑片為對電極，采用電壓法沉積；沉積后取出FTO，清洗烘干得Cu2O類金字塔薄膜的FTO；再將其放入Na2S溶液中處理，清洗烘干即在FTO上得網(wǎng)格狀CuxS/Cu2O復(fù)合類金字塔薄膜。該方法設(shè)備簡單，能耗低，適合大規(guī)模生產(chǎn)；制得物對太陽光吸收波長范圍寬，作為太陽能電池材料具有應(yīng)用前景；可作為模版和反應(yīng)介質(zhì)直接合成其它具有窄禁帶寬度的類金字塔形化合物，作為太陽能電池材料。

本發(fā)明公開了一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法，通過分布式優(yōu)化蜂窩用戶的發(fā)射功率、D2D用戶對的發(fā)射功率，在保證宏用戶最低服務(wù)質(zhì)量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的頻譜效率。在給定蜂窩頻帶資源的情況下，最大化D2D通信的頻譜效率等價于最大化D2D通信的和速率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優(yōu)的蜂窩用戶發(fā)射功率和D2D鏈路發(fā)射功率。主要用凸近似的方法將非凸問題近似為可求解的凸優(yōu)化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到凸問題的優(yōu)化解。本發(fā)明具有收斂速度快，計算量小，易于實現(xiàn)，結(jié)果精度高等優(yōu)點。

本申請首先公開了一種中心脫膜的3D打印機(jī)，在打印平臺上開設(shè)有導(dǎo)桿孔，在打印平臺的頂部轉(zhuǎn)動地安裝有一內(nèi)螺紋件，脫膜桿旋擰在該內(nèi)螺紋件的內(nèi)螺紋孔內(nèi)、并能夠向下穿過導(dǎo)桿孔；驅(qū)動裝置安裝在打印平臺上并用于驅(qū)動內(nèi)螺紋件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，脫膜桿僅能夠相對于打印平臺進(jìn)行上下移動、而不能轉(zhuǎn)動；在模型內(nèi)形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動，并在穿過脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動。本申請還公開了一種3D打印方法。當(dāng)完成一個固化層的打印后，向上提升打印平臺，使離型膜與模型由外向內(nèi)剝離，同步使脫膜桿向下移動并推動離型膜上，使離型膜與模型由內(nèi)向外剝離，從內(nèi)外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 全球首款具備真正全閉環(huán)智能運動控制技術(shù)的3D打印機(jī)，能夠?qū)崟r反饋處于運動控制最末端的打印頭精確位置信息，通過高效智能的平滑匹配技術(shù)和模糊控制算法，對打印頭的運動進(jìn)行實時補償和修正，從而消除了機(jī)械配合誤差、皮帶回隙等影響因素、徹底解決開源3D打印機(jī)精度不高、表面粗糙等弊病。 此款3D打印機(jī)由于打印速度快、精度高、操作簡單、成品優(yōu)質(zhì)，反響巨大，深受眾多企業(yè)單位、學(xué)校認(rèn)可和支持； PanowinF3CL全球首創(chuàng)3大核心專利： 1）全閉環(huán)運動控制專利技術(shù)：實時監(jiān)控機(jī)械結(jié)構(gòu)的運動趨勢，對運動偏差進(jìn)行糾正，保證每一步分毫不差；可以最大程度保證打印精度和打印成功率。 2）全球獨創(chuàng)斷電續(xù)打?qū)＠夹g(shù)：打印過程中若遭遇意外斷電，或用戶手動關(guān)閉電源，打印機(jī)將自動暫停打印并保護(hù)模型，待下次重新接電后可恢復(fù)打印過程。 3）耗材監(jiān)控報警保護(hù)系統(tǒng)：打印過程中，若發(fā)生打印耗材用盡或絲料意外斷裂，打印機(jī)通過特有的斷絲檢測裝置實時發(fā)現(xiàn)異常并進(jìn)行保護(hù)處理。

本發(fā)明提供一種電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的控制方法，包括油門踏板預(yù)測單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機(jī)驅(qū)動緩存單元以及節(jié)氣門控制單元，其所提供的電子節(jié)氣門系統(tǒng)包括了兩種工作模式，其在預(yù)測模式下，可以利用預(yù)設(shè)的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對踏板最終的位置進(jìn)行預(yù)測，并且根據(jù)油門踏板的預(yù)測終止位置對節(jié)氣門進(jìn)行控制，可以有效減少節(jié)氣門控制時間，從而減少加減速過程中的時間延遲。

本發(fā)明公開了一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控 制方法，應(yīng)用于電子商務(wù)，包括以下步驟：1、安全服務(wù)器記錄物流發(fā) 送方注冊的基本信息，包括名稱及各級網(wǎng)點分布；2、安全服務(wù)器將交 易方的用戶信息保存至數(shù)據(jù)庫；3、安全服務(wù)器將用戶信息中的收貨地 址劃分為多個地址區(qū)段，并為物流發(fā)送方的各級網(wǎng)點指派角色，向不 同角色授予允許訪問不同地址區(qū)段的權(quán)限；4、安全服務(wù)器建立交易鏈， 將收貨方的用戶信息以條碼形式發(fā)送給物流

采用獨立一體化模式，將各種控制實驗專用測量儀器集成在實驗箱中，一個實驗箱就能支持自動控制原理的全部實驗，測量分析手段全面升級，全新信號源，升級控制計算機(jī)及其接口電路，更加符合現(xiàn)代主流系統(tǒng)應(yīng)用的需求。

本發(fā)明公開了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制的雙進(jìn)雙出球磨機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的預(yù)測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型，其輸出連續(xù)被控量經(jīng)離散化后生成的離散被控量和被控量當(dāng)前設(shè)定值輸入控制量初始化模塊和預(yù)測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預(yù)測控制器，預(yù)測控制器輸出離散控制向量經(jīng)零階保持器轉(zhuǎn)換為連續(xù)控制量輸出給雙進(jìn)雙出球磨機(jī)模型?？刂品椒ú捎肦BF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正向模型和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆向模型實現(xiàn)對被控對象的預(yù)測控制。本發(fā)明可以對系統(tǒng)進(jìn)行提前控制和調(diào)節(jié)，適用于大滯后系統(tǒng)的控制，被控量響應(yīng)快、超調(diào)量小，同時具有良好的魯棒性。

彈性體3D打印-消費健康行業(yè)解決方案——3D打印定制鞋墊 清鋒科技的數(shù)字3D打印鞋墊（AIFeet）采用可耐受100萬次疲勞測試的EM彈性材料制成，同時細(xì)密的晶格結(jié)構(gòu)設(shè)計也帶有力學(xué)性能，為腳掌分壓的同時保證鞋墊的支撐性，也增添了透氣的功能。 索要完整解決方案資料請訪問彈性體3D打印-3D打印鞋墊(luxcreo.cn)下載   一、快速定制、足底掃描 1、使用iPhone X及以上版本蘋果手機(jī)的用戶，可前往App Store下載安裝LuxScanAPP，利用前置攝像頭按步驟掃描腳部，僅需3分鐘便可完成。 LuxCare 掃描APP，僅需對腳底掃描1分鐘即可獲取足底數(shù)據(jù)   2、參數(shù)化設(shè)計 增材制造晶格設(shè)計軟件LuxStudio——不僅實現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件，可幫助企業(yè)的小白設(shè)計師完成鞋子的參數(shù)化設(shè)計。軟件內(nèi)有16種經(jīng)過篩選的優(yōu)質(zhì)晶格，使用者通過挑選不同外觀的晶格并調(diào)整其粗細(xì)、尺寸來達(dá)到“精準(zhǔn)的軟硬度”，完成對鞋子性能的設(shè)計。可根據(jù)產(chǎn)品功能屬性需求，通過LuxStudio晶格軟件進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計優(yōu)化和仿真，為客戶提供適合的晶格設(shè)計方案。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）       二、 高分子材料自主研發(fā)EM彈性材料（光敏樹脂） 清鋒擁有自主研發(fā)、全球級專利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學(xué)性能，在高彈性應(yīng)用場景都有著不錯的表現(xiàn)。   EM+23 高彈性樹脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護(hù) 具等彈性緩沖應(yīng)用，是彈性件批量生產(chǎn)的首選材料。 EM+23 通過了《ISO 10993-10:2010 醫(yī)療器械生物學(xué)評估-第 10 部分：刺激和皮膚過敏測試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規(guī)則 65》和《歐盟第1907/2006號REACH法規(guī) 210種高關(guān)注物質(zhì)(SVHC)進(jìn)行篩分測試》。   EM+23 高彈性樹脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D     三、快速打印 1、快速打印測試LEAP極速3D打印機(jī)Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印定制鞋墊通過數(shù)字化產(chǎn)線將概念1：1復(fù)刻，且無需開模利用在線仿真可完成對3D打印鞋墊性能的初步測試，同時清鋒自研LEAP™極速3D打印技術(shù)，可幫助企業(yè)進(jìn)行快速開發(fā)，設(shè)計出來即可打印進(jìn)行驗證。   四、 智能工廠批量化生產(chǎn)   清鋒的智能工廠內(nèi)軟件、硬件以及材料、設(shè)計為協(xié)同工作，搭配專屬解決方案，能夠緊跟市場需求，做到秒響應(yīng)、按訂單生產(chǎn)，減輕庫存壓力，減少成本，加速產(chǎn)品創(chuàng)新以及迭代周期，實現(xiàn)高度靈活的柔性制造。   工廠分布在全球，可有序按時按質(zhì)進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)和交付，企業(yè)可以在本地進(jìn)行創(chuàng)新、測試產(chǎn)品，并直接投入生產(chǎn)。清鋒的智能工廠是一個數(shù)字驅(qū)動、云端鏈接、離散制造、低碳減排的生態(tài)系統(tǒng)。   5.“人工+自動化檢測設(shè)備”：對于產(chǎn)品品質(zhì)，清鋒采用“人工+自動化檢測設(shè)備”雙重工序，并對品質(zhì)檢測制定了非常嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)。 五、權(quán)威測試 經(jīng)VICON三維動作捕捉系統(tǒng)參照測試，證實清鋒科技3D 打印數(shù)字鞋墊與 腳部貼合程度好，對踝、膝和髖關(guān)節(jié)的運動范圍的改變較為緩和，不存 在姿態(tài)的突然改變。目前3D打印鞋墊已被授予中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)“1字標(biāo)”。   六、鞋墊系列 大眾人群 透氣干爽，全晶格結(jié)構(gòu)造就足底空氣“微循環(huán)”保證腳底持久干爽； 舒適分壓，給與足弓充分支撐，幫助用戶改善通勤、久站、運動等的足部疼痛； 持久軟彈，高性能EM彈性材料，100萬次疲勞測試后仍保持高回彈；   足病患者 以臨床診斷為參考，對橫弓塌陷、扁平足等足疾有一定康復(fù)保健作用 縮短就診次數(shù)及時間，減少路途奔波之苦 通過APP了解更多足部健康知識，合理加快康復(fù)進(jìn)程   醫(yī)療機(jī)構(gòu) 醫(yī)患共享足疾信息，提升溝通、問診效率 足部數(shù)據(jù)全程跟蹤，更加科學(xué)制定階段性康復(fù)治療方案 定制數(shù)據(jù)直接發(fā)送至智能工廠完成打印制造，縮短鞋墊交付時間 快速定制，僅需一部手機(jī)便可在家享受私人定制。 歡迎聯(lián)系清鋒科技咨詢洽談市場電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場電話：18614034268 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅智造工場S5幢   關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機(jī)、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費、汽車、工業(yè)、科研高校等行業(yè)創(chuàng)新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn