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產(chǎn)品詳細(xì)介紹    模塊化積木式可拆裝機(jī)器人由六個自由度基本模塊組成，按照機(jī)器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊—6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐關(guān)節(jié)組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運動、回轉(zhuǎn)運動兩種形式，六個模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)是機(jī)器人形式。    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)，運行情況。模塊內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人特點并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學(xué)要求。設(shè)計中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結(jié)構(gòu)形式。     

智能雨污水提升泵站 GRP地埋式預(yù)制泵站采用全智能控制，無人值守。遠(yuǎn)程監(jiān)測站內(nèi)液體液位或進(jìn)站壓力、泵組工作狀態(tài)、出站流量、出站壓力、水池水位、水質(zhì)等；支持泵啟動設(shè)備手動控制、自動控制、遠(yuǎn)程控制泵組的啟停。全智能的控制系統(tǒng)，既能人工現(xiàn)場工作，又能通過移動設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控泵站運行情況，隨時控制泵站的運行，無需人為值班看守。為市政，小區(qū)，景區(qū)，鄉(xiāng)鎮(zhèn)，農(nóng)村污水治治理等方面提供便捷 高效 好產(chǎn)品 同時為了更好的推廣好的產(chǎn)品，海辰環(huán)保提供完善的服務(wù)體系，歡迎新老客戶電話微信咨詢。 智能雨污水提升泵站主要優(yōu)點： 1、按需定制。根據(jù)客戶項目地點的環(huán)境，包括地勢、地質(zhì)、水體情況擬定解決方案，量身定制預(yù)制泵站設(shè)備，降低泵站建設(shè)所需成本。 2、建設(shè)周期短。一體化預(yù)制泵站從勘察、設(shè)計、生產(chǎn)再到泵坑挖掘、安裝、測試，所用的時間一般為半個月左右，對比傳統(tǒng)混凝土泵站縮小超過一半的時間。 3、占地面積少。一體化預(yù)制泵站相對傳統(tǒng)的混凝土泵站，面積縮小至4分之1，采用地埋式安裝，緩解城市用地緊張的情況。 4、集成一體化。一體化預(yù)制泵站由水泵、潛污泵、粉碎柵欄、控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、自動清洗底座主要部件和泵站基本設(shè)備集成。縮小的身體蘊含強(qiáng)大的功能。 5、使用壽命長。采用纖維纏繞玻璃鋼（GRP）制成。全自動化控制連續(xù)纏繞成型，質(zhì)輕耐用，防化學(xué)腐蝕，不滲漏，使用壽命長。 6、保護(hù)水體環(huán)境。一體化預(yù)制泵站的底座采用CFD流體動力學(xué)分析，優(yōu)化改良底部結(jié)構(gòu)，解決淤泥沉積的問題，從而解決惡臭氣體和水體污染的問題。 7、無纏繞排污。排污泵采用自動攪拌裝置，通過與粉碎柵欄的結(jié)合，無纏繞、無堵塞，提高預(yù)制泵站的污水淤泥處理能力。 8、全智能控制，無人值守。遠(yuǎn)程監(jiān)測站內(nèi)液體液位或進(jìn)站壓力、泵組工作狀態(tài)、出站流量、出站壓力、水池水位、水質(zhì)等；支持泵啟動設(shè)備手動控制、自動控制、遠(yuǎn)程控制泵組的啟停。全智能的控制系統(tǒng)，既能人工現(xiàn)場工作，又能通過移動設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控泵站運行情況，隨時控制泵站的運行，無需人為值班看守。

本發(fā)明屬于碳捕集技術(shù)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，具體地涉及一種基于三 床反應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式連續(xù)循環(huán)碳捕集裝置，其包括旋轉(zhuǎn)軸和一組或多組循 環(huán)反應(yīng)單元，每組循環(huán)反應(yīng)單元包括三個反應(yīng)器，反應(yīng)器均在旋轉(zhuǎn)軸 周向并排設(shè)置且均勻分布，每個反應(yīng)器內(nèi)部均設(shè)置空腔用于放置吸收 劑，在每個反應(yīng)器的頂部均還設(shè)置有進(jìn)氣口，底部均設(shè)置有出氣口， 所述進(jìn)氣口與出氣口均與反應(yīng)器內(nèi)部的空腔連通。本發(fā)明還公開了一 種采用上述裝置進(jìn)行循環(huán)碳捕集的方法。本發(fā)明解決了鈣基吸收劑高 溫?zé)Y(jié)導(dǎo)致孔隙減少、SO2 反應(yīng)生成 CaSO4 雜質(zhì)造成孔隙結(jié)構(gòu)破壞等 原因造成的吸附性能降低的問題，同時解決了吸收劑磨損問題，大幅 度降低了能耗，裝備緊湊，兼具經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境友好性等優(yōu)點。

便攜式煤樣造影裝置，包括電腦、分析臺、造影儀和遙控器，電腦放置在所述分析臺上，造影儀包括上蓋、機(jī)體外殼和內(nèi)架，上蓋通過鉸鏈與機(jī)體外殼連接，內(nèi)架設(shè)在機(jī)體外殼內(nèi)。內(nèi)架上設(shè)有側(cè)面相機(jī)，上蓋的下表面安裝一個上端相機(jī)，內(nèi)架的下平板安裝一個下端相機(jī)，所有相機(jī)一起工作，共同完成煤樣的三維造影。本發(fā)明還公開了煤樣三維影像采集方法，造影儀采用成熟的計算機(jī)影像合成技術(shù)采集煤樣的外觀數(shù)據(jù)，有利于存儲煤炭勘探現(xiàn)場的煤樣影像資料，幫助勘探技術(shù)人員后期的數(shù)據(jù)采集和處理，并且造影儀在保證技術(shù)要求的前提下，整體設(shè)計尺寸小巧，方便勘探技術(shù)人員攜帶，可以極大提高煤炭資源勘探人員的工作效率，減少數(shù)據(jù)采集誤差。

本發(fā)明公開了一種曲柄滑塊式葉片擺動機(jī)構(gòu)以及包括該機(jī)構(gòu)的直翼推進(jìn)器，曲柄滑塊式葉片擺動機(jī)構(gòu)包括控制桿、連接架、導(dǎo)桿、以及固定在回轉(zhuǎn)盤上的凸臺和支撐架結(jié)構(gòu)、連接在連接架的相鄰兩架臂和支撐架結(jié)構(gòu)之間的連接桿，連接架的各個架臂的外端具有沿導(dǎo)桿的長槽滑行的滑塊，各個導(dǎo)桿的外端與一葉片的主軸垂直地固定連接，葉片的主軸可轉(zhuǎn)動地豎向穿設(shè)在回轉(zhuǎn)盤內(nèi)，在兩個舵機(jī)的轉(zhuǎn)動作用下，控制桿以其中部的第二關(guān)節(jié)軸承為支撐點做杠桿運動，控制桿的下端通過第一關(guān)節(jié)軸承套裝在連接架的中心內(nèi)，控制桿的下端構(gòu)成控制點N，回轉(zhuǎn)盤帶動葉片公轉(zhuǎn)的同時曲柄滑塊結(jié)構(gòu)帶動各個葉片發(fā)生自轉(zhuǎn)，曲柄滑塊結(jié)構(gòu)結(jié)合導(dǎo)桿實現(xiàn)了直翼推進(jìn)器偏心距的放大。

本發(fā)明涉及航天技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置及控制方法。該輕型無沖擊可重復(fù)利用的熱刀式鎖緊釋放裝置包括熱刀、熱刀支座、限位裝置、碳纖維薄壁桿件和組合捆繩；該控制方法包括步驟：對展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行初始捆綁；利用預(yù)應(yīng)力施加裝置將組合捆繩套在展開機(jī)構(gòu)的外表面上，剪斷初始捆綁的繩子；調(diào)節(jié)組合捆繩的長度，取下預(yù)緊好的展開機(jī)構(gòu)，并將熱刀的兩根導(dǎo)線，都連接到小衛(wèi)星的電源上；解鎖展開機(jī)構(gòu)時，向熱刀供電實現(xiàn)解鎖。本發(fā)明的熱刀體積小、質(zhì)量輕，能在很小的電壓和電流下，很短時間內(nèi)熔斷3mm迪尼瑪繩，從而實現(xiàn)展開機(jī)構(gòu)的解鎖，整個過程無沖擊、無污染、可靠性高、可重復(fù)利用。

本項目針對目前改進(jìn)的一體式膜生物反應(yīng)器方形箱體結(jié)構(gòu)和方形隔板存在死角、水流阻力較大、氧利用率不高等問題，提出一種氣提式內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器處理污水的方法和相應(yīng)的膜生物反應(yīng)器裝置，已申請發(fā)明專利，采用本方法可以在目前一體式膜生物反應(yīng)器同等曝氣量的條件下獲得高的膜面流速、高的氧傳質(zhì)效率、有效的降低水處理能耗，減緩膜污染，延長膜清洗周期。本方法構(gòu)造的膜生物反應(yīng)器裝置是根據(jù)氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的圓柱形分別設(shè)計了柱狀膜組件和橫排膜組件，將膜組件直接置入氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器內(nèi)桶即升流區(qū)，且將循環(huán)泵或自吸泵從膜生物反應(yīng)器的低部加入內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器的內(nèi)桶，利用氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的上升氣流，且增加了上升水流，保證較好的水流流態(tài)有效地沖刷放入內(nèi)桶的膜表面，一方面減輕膜污染，降低膜生物反應(yīng)器的動力消耗，同時氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的內(nèi)捅對放入內(nèi)捅的膜組件具有一定的保護(hù)作用，另一方面由于膜組件放入反應(yīng)器內(nèi)桶，可防止氣泡在反應(yīng)器內(nèi)合并，避免形成大氣泡，影響充氧效果，同時由于膜的過濾作用使內(nèi)循環(huán)生物反應(yīng)器存在的處理水中的生物絮體顆粒細(xì)小，用單純沉淀法難于全部去除的問題得到解決。 應(yīng)用范圍：生化性較好的生活污水及工業(yè)廢水的處理。 實施該項目的原材料國內(nèi)大部分都可以解決，主要是膜組件、鋼結(jié)構(gòu)件及配件、測量儀器與儀表等。目前有配套設(shè)備加工協(xié)作單位，可以承擔(dān)設(shè)備加工制作安裝任務(wù)。部分測量儀表由國外相關(guān)專業(yè)公司提供。

本發(fā)明公開了一種可實現(xiàn)固體廢棄物層遞式發(fā)酵的攪拌裝置及反應(yīng)器。包括：一中心軸；一用于軸向推送物料的輸送螺旋，同心固定于該中心軸一側(cè)且從軸端向軸中間位置呈漸縮式延伸；以及若干攪拌槳葉，與輸送螺旋同軸固定于該中心軸另一側(cè)。基于該攪拌裝置，可將其設(shè)置于筒體內(nèi)形成用于固體廢棄物的反應(yīng)器。本發(fā)明中攪拌槳葉的布設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為：在旋轉(zhuǎn)過程中不產(chǎn)生沿中心軸軸向的推送力。由此，可在反應(yīng)器內(nèi)形成分層發(fā)酵體系。該體系能夠大大降低新舊物料的混合率，有效控制固體物料在反應(yīng)器中的停留時間，提高輸出物料的降解效率，提升最終產(chǎn)品質(zhì)量。

成果描述：一種滾筒式麥冬烘干和去根須一體機(jī),包括支撐架、下箱體、前箱板、主動軸大齒輪、從動軸小齒輪、攪拌軸、后箱板、進(jìn)料口、出料口和上箱體,前箱板上有主動軸大齒輪和四個從動軸小齒輪,主動軸大齒輪和四個從動軸小齒輪各配合有一根攪拌軸,出料口設(shè)置在下箱體上,進(jìn)料口設(shè)置在上箱體上,前箱板、后箱板、下箱體和上箱體將五根攪拌軸密封。該滾筒式麥冬去根須和烘干一體機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,傳動性能好,相對于帶式烘干機(jī)來說占用空間小,還可以在麥冬烘干的同時實現(xiàn)去根須功能。市場前景分析：該滾筒式麥冬去根須和烘干一體機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,傳動性能好,相對于帶式烘干機(jī)來說占用空間小,還可以在麥冬烘干的同時實現(xiàn)去根須功能。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

（專利號：ZL 201510358405.7） 簡介：本發(fā)明公開了一種雙螺紋活塞螺旋式擺動液壓缸及其使用方法，屬于液壓缸領(lǐng)域，其解決了現(xiàn)有擺動液壓缸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，不能應(yīng)用于傳動精度要求高、安裝和使用空間都很狹小的環(huán)境的問題。本發(fā)明的裝置包括輸出螺紋軸、活塞、空心螺桿和油缸缸體，還包括螺母，所述的活塞與空心螺桿連接，兩者設(shè)置在油缸缸體內(nèi)；所述的活塞上設(shè)有通孔；所述的輸出螺紋軸與活塞組成第一級螺旋副；所述的螺母固定在油缸缸體內(nèi)，螺母與空心螺桿組成第二級螺旋副；所述的第一級螺旋副和第二級螺旋副的旋向相反。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，體積小，傳動精確；使用時利用較小的行程即可完成較大的擺角，適合應(yīng)用于傳動精度要求高、安裝和使用空間都很狹小的環(huán)境。