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本發(fā)明公開了一種測(cè)量顆粒群分形維數(shù)的方法，屬于顆粒群尺度檢測(cè)領(lǐng)域，包括 S1 測(cè)量顆粒群中各個(gè)粒子體積和各個(gè)體積的粒子數(shù)量，獲得粒子體積 v 與數(shù)量 n 間的分布關(guān)系 v-n；S2 計(jì)算顆粒群的 k階矩 Mk；S3 將分布關(guān)系 v-n 轉(zhuǎn)換為 x-y 關(guān)系、計(jì)算獲得無量綱 k 階矩<img file=""DDA0000622097930000011.GIF"" wi=""72"" he=""80"" />并進(jìn)一步計(jì)算獲

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫(kù)侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和無需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

采用理論分析、數(shù)值模擬、相似模擬和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)等多種綜合研究方法，對(duì)分岔合并煤層上覆煤層采動(dòng)后破碎頂板條件下 72 煤安全高效開采綜合技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)研究。分析工作面的地質(zhì)條件，測(cè)試工作面煤巖力學(xué)參數(shù)，掌握工作面煤巖力學(xué)特性；分析 71 煤開采對(duì)底板破壞影響規(guī)律，為工作面超前預(yù)注漿加固范圍提供依據(jù)；針對(duì)破碎頂板的特點(diǎn)，分析兩柱式和四柱式支架對(duì)破碎頂板的適應(yīng)性，改變淮北礦區(qū)傳統(tǒng)的破碎頂板采用兩柱式支架選型原則，提出適合工作面破碎頂板條件的四柱支撐掩護(hù)式支架；確定注漿方案，選取注漿材料，實(shí)驗(yàn)優(yōu)化注漿漿液配比，設(shè)計(jì)漿液擴(kuò)散半徑，布置注漿孔；現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)破碎頂板條件下工作面礦壓顯現(xiàn)及圍巖運(yùn)移特征，為有效的破碎頂板控制技術(shù)及頂板管理提供依據(jù)。1）針對(duì)試驗(yàn)工作面復(fù)雜難采條件，研究提出了采用適應(yīng)難采條件的四柱支撐掩護(hù)式支架結(jié)構(gòu)，并合理設(shè)計(jì)了支架參數(shù)，改變了淮北礦區(qū)傳統(tǒng)的破碎頂板采用兩柱式支架選型原則，為淮北礦區(qū)破碎頂板的管理提供了全新途徑。2）研制了具有初撐力高、頂梁整體剛性強(qiáng)，前部支護(hù)強(qiáng)度大，密封性好、較大的面向煤壁的水平力、帶壓移架、底座采用半封底形式，抬架力高、液壓系統(tǒng)流量大等特點(diǎn)的 ZZ7600/20/40 新型液壓支架，解決了復(fù)雜難采煤層工作面易出現(xiàn)煤壁片幫、超前冒頂和支架扎底等難題，保證了工作面安全高效回采。3）與國(guó)內(nèi)外同類研究相比，創(chuàng)新提出“更換鉆頭”與“跟管鉆進(jìn)”埋設(shè)注漿套管的新方法，研發(fā)了經(jīng)濟(jì)可行的破碎頂板注漿加固補(bǔ)強(qiáng)技術(shù)，有效控制了頂板冒落，為工作面安全順利回采創(chuàng)造了良好條件，降低了注漿成本，解決了破碎頂板鉆孔、埋設(shè)注漿套管難的問題。

餐廚垃圾是指家庭、學(xué)校、機(jī)關(guān)、公共食堂以及餐飲行業(yè)的食物廢料、餐飲剩余物、食品加工廢料及不可再食用的動(dòng)植物油脂和各類油水混合物，是城市生活垃圾的一部分。垃圾處理是環(huán)保領(lǐng)域的支撐性產(chǎn)業(yè)之一，目前市場(chǎng)缺口明顯，可增長(zhǎng)空間巨大。而餐廚垃圾處理又是垃圾處理的重要一環(huán)，我國(guó)每年產(chǎn)生餐廚廢棄物不低于6000萬噸，年均增速達(dá)15%以上，潛在需求旺盛，具有良好產(chǎn)業(yè)發(fā)展契機(jī)。我國(guó)餐廚廢棄物處理主要采用厭氧消化工藝， 但由于餐廚廢棄物”油－水－固“共存的特點(diǎn)導(dǎo)致處理過程中有機(jī)質(zhì)轉(zhuǎn)化率低、工藝穩(wěn)定性差、二次污染控制不足等問題，嚴(yán)重制約著其工藝推廣。 浙江大學(xué)石偉勇教授聯(lián)合課題組針對(duì)餐廚廢棄物等瓶頸問題：開發(fā)了熱調(diào)質(zhì)的提油技術(shù)和好氧生物調(diào)控的脫水技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“油—水”的高效分相轉(zhuǎn)化，為有機(jī)物后續(xù)梯級(jí)轉(zhuǎn)化利用提供了有力的技術(shù)支撐。(2)發(fā)明了微好氧生物強(qiáng)化產(chǎn)酸、Fe2+/Fe3＋促解除丁酸抑制及活化過硫酸鹽強(qiáng)化產(chǎn)氣的“酸－氣”時(shí)序性可選調(diào)控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)餐廚廢棄物短程產(chǎn)酸、解除中程酸抑制及長(zhǎng)程強(qiáng)化產(chǎn)氣的靈活多梯級(jí)轉(zhuǎn)化。為解決現(xiàn)有餐廚廢棄物厭氧發(fā)酵工程的酸抑制等系統(tǒng)不穩(wěn)定難題提供了有效的解決方案。

本成果首次創(chuàng)新性采用指甲上采集血糖拉曼信號(hào)，并利用雙波長(zhǎng)激發(fā)差分算法消除背景噪聲，極大提升信號(hào)信噪比，實(shí)現(xiàn)個(gè)體病例一天血糖變化趨勢(shì)監(jiān)測(cè)。其中核心技術(shù)包括拉曼光譜差分算法和多重迭代反卷積算法進(jìn)行血糖濃度預(yù)測(cè)，解決了利用光學(xué)方法實(shí)現(xiàn)無創(chuàng)監(jiān)測(cè)血糖在低血糖濃度（4mmol/L）監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確的行業(yè)難題； 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 1、研發(fā)背景： 無創(chuàng)血糖動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)一直是醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一，也是具有挑戰(zhàn)性的世界性難題，我國(guó)現(xiàn)有近1.4億的糖尿病患者。而糖尿病作為一種慢性疾病，目前還沒有效的治療方式，血糖監(jiān)測(cè)是其唯一的預(yù)防及治療方式。 解決主要問題： 解決了常規(guī)拉曼無創(chuàng)血糖監(jiān)測(cè)背景噪聲影響大，監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確度低等問題，首次創(chuàng)新性采用指甲上采集血糖拉曼信號(hào)，并利用雙波長(zhǎng)激發(fā)差分算法消除背景噪聲，極大提升信號(hào)信噪比，實(shí)現(xiàn)個(gè)體病例一天血糖變化趨勢(shì)監(jiān)測(cè)。其中核心技術(shù)包括拉曼光譜差分算法和多重迭代反卷積算法進(jìn)行血糖濃度預(yù)測(cè)，解決了利用光學(xué)方法實(shí)現(xiàn)無創(chuàng)監(jiān)測(cè)血糖在低血糖濃度（4mmol/L）監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確的行業(yè)難題； 創(chuàng)新性： 1）方法創(chuàng)新：實(shí)驗(yàn)證明在指甲上可以有效測(cè)得拉曼信號(hào)，預(yù)測(cè)正確度達(dá)到85%（GB/T 27417-2017）以上，達(dá)到國(guó)際醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)； 2）算法創(chuàng)新：在差分算法中加入特殊約束算符對(duì)信號(hào)進(jìn)行約束優(yōu)化，有效的抑制了噪聲信號(hào)并使較弱的拉曼峰信號(hào)增強(qiáng)近百倍。 3）外觀設(shè)計(jì)創(chuàng)新：自主設(shè)計(jì)一款便攜式、小型化（長(zhǎng)×寬×高=15×4×10cm），符合人體工學(xué)的無創(chuàng)血糖儀，用戶單手即可快速完成血糖監(jiān)測(cè)； 技術(shù)先進(jìn)性： 首次實(shí)現(xiàn)了 利用差分拉曼光譜技術(shù)在指甲處實(shí)現(xiàn)全天動(dòng)態(tài)血糖監(jiān)測(cè)。對(duì)比分析國(guó)內(nèi)外所檢文獻(xiàn)，屬于我們首次提出。 推廣應(yīng)用價(jià)值： 有望解決利用傳統(tǒng)拉曼光譜技術(shù)諸多問題，將極大促進(jìn)拉曼光譜技術(shù)在動(dòng)態(tài)血糖監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用，加快相應(yīng)無創(chuàng)血糖儀的推出和市場(chǎng)推廣。 市場(chǎng)前景： 我國(guó)糖尿病患者近1.4億，未來三年無創(chuàng)血糖儀的市場(chǎng)將達(dá)到180億元，我們按1%市場(chǎng)占有率來看，銷售規(guī)模將超億元。 前期應(yīng)用情況： 項(xiàng)目的技術(shù)開發(fā)完成，工程化樣機(jī)開發(fā)完成，處于大樣本病例數(shù)據(jù)采集測(cè)試中。

雙重（三重）差分模型通過設(shè)置交互項(xiàng)來分析政策效應(yīng)，在政策評(píng)價(jià)領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢(shì)。該研究設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于：第一，通過將改革引起的結(jié)局變量時(shí)間前后差異和組織內(nèi)外部因素引起的結(jié)局變量的差異結(jié)合起來，以反映改革的效應(yīng)。第二，其他因素的影響，如研究階段內(nèi)可能存在其他政策，這些政策可能與本研究關(guān)注的結(jié)局相關(guān)。如果這些政策對(duì)不同組別的影響不一致，那么排除這些政策就可能會(huì)產(chǎn)生偏倚。如果研究樣本當(dāng)中這些因素分布不均衡，就應(yīng)該對(duì)這些非隨機(jī)的因素進(jìn)行控制以稀釋它的不同影響。尤其是在評(píng)價(jià)宏觀事件的影響時(shí)，因?yàn)樵谘芯吭O(shè)計(jì)上無法找到一個(gè)符合實(shí)際的合理的對(duì)照組而對(duì)控制其他改革效應(yīng)帶來了難度。雙重差分可提供一個(gè)罕見于其他相關(guān)研究的機(jī)會(huì)，通過政策實(shí)施前后結(jié)果取差來排除沒有考慮到的因素的存在以及由于它們的存在可能造成的混雜效應(yīng)，使對(duì)政策效應(yīng)的分析更加可行，也更接近現(xiàn)實(shí)實(shí)際。

本發(fā)明公開了一種基于混合差分的車流量檢測(cè)方法，其步驟包括采用攝像機(jī)采集道路交通視頻，經(jīng)逐幀提取視頻中的圖像并進(jìn)行預(yù)處理，獲得待檢測(cè)的包含道路和車輛信息的圖像f(x，y)，再在車流量檢測(cè)模塊中對(duì)圖像f(x，y)進(jìn)行處理，識(shí)別出圖像中車輛信息并計(jì)數(shù)。本發(fā)明對(duì)車流量進(jìn)行檢測(cè)的準(zhǔn)確性好，獲得的正確率和漏檢率分別比背景差法提高和降低約3％，獲得的誤檢率比幀間差法低約18％。

本發(fā)明公開了一種基于位移差分的 MEMS 重力梯度儀。包括第一振子單元和第二振子單元；前者包括第一外圍框架和與第一外圍框架通過第一組梁連接的第一檢驗(yàn)質(zhì)量，后者包括第二外圍框架和與第二外圍框架通過第二組梁連接的第二檢驗(yàn)質(zhì)量，第一組梁和第一檢驗(yàn)質(zhì)量構(gòu)成第一機(jī)械振子，第二組梁和第二檢驗(yàn)質(zhì)量構(gòu)成第二機(jī)械振子，第一振子單元和第二振子單元相向正對(duì)設(shè)置，第一機(jī)械振子和第二機(jī)械振子的敏感軸位于同一直線上，第一檢驗(yàn)質(zhì)量上的電容陣列與第二檢驗(yàn)質(zhì)量上的電容陣列構(gòu)成位移檢測(cè)電容，通過位移檢測(cè)電容測(cè)得檢驗(yàn)質(zhì)量的位移差進(jìn)而得到

XM-118頭顱骨附血管神經(jīng)模型（仿真頭顱模型10部分） ? XM-118頭顱骨附血管神經(jīng)模型（仿真頭顱模型10部分）可分解成10個(gè)部件，由顱頂、顱底矢狀切面、額骨、顳骨、上頜骨、犁骨等10個(gè)部件等組成，顯示腦顱骨、面顱骨和顱的整體觀形態(tài)結(jié)構(gòu)，顱頂、顱底的硬腦膜竇和動(dòng)脈用彩色標(biāo)志。 尺寸：自然大，20×13×18cm 材質(zhì)：PVC材料

南京第四分析儀器有限公司前身南京第四分析儀器廠，創(chuàng)建于1976年，是國(guó)內(nèi)金屬高速分析儀器的首創(chuàng)廠家，中國(guó)非接觸式引弧電弧爐的創(chuàng)始者，電弧燃燒法檢測(cè)碳硫的標(biāo)準(zhǔn)起草單位，是集化學(xué)、光學(xué)、電子、機(jī)械多學(xué)科為一體、鐵道部扶持、冶金部鋼鐵研究總院和江蘇省機(jī)械工業(yè)廳專業(yè)生產(chǎn)高速分析儀器的技術(shù)密集型推廣企業(yè)，也是代表高速分析學(xué)科領(lǐng)域的江蘇省分析測(cè)試協(xié)會(huì)的會(huì)員單位，山東省鑄造協(xié)會(huì)、浙江省鑄造協(xié)會(huì)、精鑄協(xié)會(huì)會(huì)員及華東地區(qū)鑄造協(xié)會(huì)會(huì)員單位，中國(guó)質(zhì)量誠(chéng)信企業(yè)會(huì)員單位、江蘇質(zhì)量誠(chéng)信AAA級(jí)品牌企業(yè)，ISO9001:2000國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證企業(yè)，東南大學(xué)數(shù)字化分析儀器研發(fā)中心、東南大學(xué)教學(xué)科研實(shí)驗(yàn)基地。 “四分”公司系自行設(shè)計(jì)制造高速分析儀器的專業(yè)化公司。歷年來，公司憑借悠久的生產(chǎn)歷史，雄厚的技術(shù)力量，精良的加工設(shè)備，先進(jìn)的生產(chǎn)工藝，高精度的檢測(cè)手段，以一貫奉行“誠(chéng)信待客、以人為本、科技興企、勇于創(chuàng)新”的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念，外抓市場(chǎng)，內(nèi)挖潛力，嚴(yán)格按照《公司法》，依照 ISO9000質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行，不斷開發(fā)生產(chǎn)性能卓越、質(zhì)量上乘、具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平的高速分析儀器。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、鑄造、采礦、建筑、機(jī)械、電子、環(huán)保、衛(wèi)生、化工、電力、技術(shù)監(jiān)督等部門，可檢測(cè)鋼、鐵及鐵合金、鋁合金等多種材料中各種化學(xué)成份的含量，如碳、硫、錳、磷、硅、鉻、銅、鎳、鉬、鈦、釩、稀土總量、鎂、鎢、鈷、硼、鐵等元素的測(cè)定，與傳統(tǒng)法比較，其速度和精度已有了極大提高，常規(guī)的爐前控制元素檢測(cè)速度達(dá)到了“讀秒”水準(zhǔn)。