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一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人
（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業(yè)機器人技術領域。該機器人機構包括機架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用
安徽工業(yè)大學
2021-01-12
中國科學院頒發(fā)2023年度重要系列獎項
近期，中國科學院在2024年度工作會議上頒發(fā)了2023年度中國科學院杰出科技成就獎、青年科學家獎，公布了2023年中國科學院年度人物和年度團隊，以及科技促進發(fā)展獎獲獎名單。
中國科學院辦公廳
2023-12-26
2023年度國內、國際十大科技新聞發(fā)布
中央廣播電視總臺發(fā)布2023年度國內十大科技新聞，2023年度國際十大科技新聞。
中央電視臺
2023-12-26
科技部發(fā)布2022年度全國科普統(tǒng)計數(shù)據(jù)
2022年全國共籌集科普工作經(jīng)費191.00億元，比2021年增長1.02% 。
科技部科技人才與科學普及司
2024-01-12
一種轉動解耦的兩自由度調平機構
本發(fā)明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節(jié)與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節(jié)與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節(jié)與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發(fā)明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計算方法
本發(fā)明公開了一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計算方法，包括以下步驟：1）將輸入的高光譜圖像以圖表示；2）對圖進行權值計算，構建權重矩陣,權重矩陣中的元素值反映了中任意一個頂點和其他所有頂點的聯(lián)系；3）像元的全局顯著性計算，像元的全局顯著性等于它與圖像中所有其它像元間權值的總和：4）像元的局部顯著性計算，像元的局部顯著性用其鄰域背景像素的方差來表示：5）像元的最終顯著度計算，將對應像元的全局顯著性與局部顯著性相乘，得到各像元的最終顯著度。本發(fā)明在計算高光譜圖像顯著度時，充分考慮了感興趣目標的光譜特性和幾何尺寸特性，因此，能夠有效抑制背景的干擾，提高感興趣區(qū)域的提取效果。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于干法分級的360度氣流布風 、布料機構
本發(fā)明屬于布風及布料技術領域，具體涉及一種用于干法分級的 360 度氣流布風、布料機構。本機構包括設置在上側的風篩，風篩的下側設置有呈 360 度全環(huán)向布風的送風裝置，所述風篩上均布有便于自送風裝置處送來的風吹出的篩孔，且風篩的上表面設置為便于物料自風篩上滑落并分散的傾斜狀。本發(fā)明中的風篩呈圓錐狀，也即本發(fā)明采用了環(huán)向的圓錐狀篩面，這種圓錐狀的篩面布料方式比起傳統(tǒng)流化床普遍采用的單點布料和線性布料方式，能夠顯著增大流化床的布料面積，從而有助于實現(xiàn)均勻布料；同時本發(fā)明在風篩的下側設置有呈 360 度全環(huán)向布風的送風裝置，實現(xiàn)了環(huán)向均勻布風。本發(fā)明顯著提高了生產(chǎn)能力，并提高了分級、干燥、冷卻效率。
安徽理工大學
2021-04-13
耐高溫防靜電臺墊 耐300度高溫防靜電臺墊
產(chǎn)品詳細介紹深圳市利盛泰靜電科技有限公司0755-276705580755-2767064813510890109www.lst-esd.com產(chǎn)品簡介:防靜電臺墊（地墊）主要用導靜電材料、靜電耗散材料及合成橡膠等通過多種 工藝制作而成。臺墊使用時間持久，具有很好的防酸、防堿、防化學熔劑特性，并且耐磨，易清洗;鋪設防靜電臺墊使人體及臺面接觸的ESDS鑷子、工具、器具、儀表等達到均一的電位并釋放靜電，同時使靜電敏感器件（SSD)不受摩擦起電等靜電放電現(xiàn)象的干擾，從而達到靜電防護的效果。產(chǎn)品一般為二層結構，表面層為靜電耗散層，底層為導電層。表面層為約0.3-0.5mm厚的靜電耗散層，底層為約1.5-1.7mm厚的導電層。● 面層電阻率：107-109Ω● 底層電阻率：103-105Ω● 磨耗率：<0.02g/cm2● 靜電耗散時間：<0.1s
深圳市利盛電子有限公司
2021-08-23
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一種焦磷酸測序檢測clade2.1.3分支H5N1亞型禽流感病毒的方法
本發(fā)明公開了一種焦磷酸測序檢測clade2.1.3分支H5N1亞型禽流感病毒的方法。本發(fā)明提供了一種檢測clade 2.1.3分支H5N1禽流感病毒的成套引物，包括如下引物對：所述引物對由序列表中序列1所示的單鏈DNA分子和序列表中序列2所示的單鏈DNA分子組成。上述成套引物還包括核苷酸序列為序列表中序列3的測序引物。本方法的特異性強、靈敏度高，與病毒分離和血凝抑制實驗等常規(guī)實驗方法的鑒定結果相比，符合率達100％，可以及時對禽染病情況及區(qū)域、環(huán)境的病毒污染情況作出及時快捷的檢測和確診，這對于及時監(jiān)測clade2.1.3分支H5N1禽流感病毒入境傳播具有重要意義。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
用Bi/Mo/Fe/Ce四組分復合氧化物催化劑合成1,3-丁二烯的方法
本發(fā)明公開了一種用Bi/Mo/Fe/Ce四組分復合氧化物催化劑合成1,3-丁二烯的方法。本發(fā)明使用該四組分催化劑進行1-丁烯的氧化脫氫生產(chǎn)1,3-丁二烯的方法。更具體的說，采用鐵鹽、鉍鹽、鉬鹽、鈰鹽和去離子水按照一定摩爾比配置，堿液調節(jié)pH值，經(jīng)濃縮、過濾、干燥、焙燒、冷卻后，再通過研磨、篩分得到Bi/Mo/Fe/Ce的四組分復合氧化物催化劑。與由金屬組分構成的常規(guī)多組分金屬氧化物催化劑不同的是，根據(jù)本發(fā)明，可以對金屬組分的比例進行系統(tǒng)研究就可以制得用于1,3-丁二烯制備工藝的高活性、高選擇性Bi/Mo/Fe/Ce四組分復合氧化物催化劑。
浙江大學
2021-04-13