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本發(fā)明公開了一類蛋白質(zhì)二級(jí)結(jié)構(gòu)智能預(yù)測(cè)模型構(gòu)造方法，利用多層遞階、逐步求精的結(jié)構(gòu)模型集成。此模型CPM融合了原創(chuàng)型KAAPRO方法、新型同源性分析方法、改進(jìn)型SVM方法等;CPM打破了傳統(tǒng)的單一物化屬性分析或單一結(jié)構(gòu)序列分析的技術(shù)線路，而是采取了結(jié)構(gòu)序列分析與物化屬性分析相結(jié)合的優(yōu)選線路，確保了模型整體的優(yōu)化與預(yù)測(cè)精度的同時(shí)具有更好的普適性; CPM 采用高起點(diǎn)的alpha/beta庫(kù)挖掘;并以領(lǐng)域知識(shí)與背景知識(shí)貫穿;CPM能夠很好地對(duì)偏alpha/beta型蛋白質(zhì)的二級(jí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)測(cè)，取得86%的最高精度(同類最高達(dá)81%)。

產(chǎn)品服務(wù):項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無(wú)人智能運(yùn)輸車。該項(xiàng)目主要可分為兩個(gè)部分:實(shí)車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺(tái)的APP開發(fā)。在實(shí)車和模型車的開發(fā)過程中，通過常規(guī)車載傳感器實(shí)現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言完成在eclipse平臺(tái)上的APP開發(fā)，實(shí)現(xiàn)APP同時(shí)與實(shí)車和模型車的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸小車運(yùn)輸末端的配送。市場(chǎng)概況:本項(xiàng)目希望將來與各電商平臺(tái)合作，APP與電商、外賣軟件結(jié)合，將網(wǎng)上購(gòu)物徹底融為一體；同時(shí)與互聯(lián)網(wǎng)公司合作，提升小車的智能化以及無(wú)人駕駛的精確度，真正做到在小區(qū)內(nèi)取代快遞員完成最后的運(yùn)輸任務(wù)，并能提升效率、安全性，以及節(jié)省財(cái)力、人力，并初步形成小區(qū)內(nèi)智能化的高精度物聯(lián)網(wǎng)。  商業(yè)模式:本項(xiàng)目希望采用先試點(diǎn)后普及、先免費(fèi)后收費(fèi)的盈利模式。在四星及五星級(jí)小區(qū)先行免費(fèi)試點(diǎn)，收集用戶反饋評(píng)價(jià)，統(tǒng)計(jì)滿意度。改進(jìn)后逐步開啟按時(shí)效每戶收費(fèi)，并最終普及三星級(jí)小區(qū)及更多居民居住區(qū)。

葉片與葉盤是航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復(fù)雜型面的高效高精度先進(jìn)加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機(jī)關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國(guó)際封鎖和壟斷，在國(guó)家自然科學(xué)基金支持下，課題組針對(duì)葉片、葉盤的工藝特點(diǎn)，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測(cè)量一體化集成技術(shù)，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測(cè)量－誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償－復(fù)雜曲面CAM編程－力位動(dòng)態(tài)解耦－多軸聯(lián)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)出系列的自動(dòng)化柔性復(fù)合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應(yīng)葉尖、型面、進(jìn)/排氣邊、葉根圓角和凸臺(tái)過渡區(qū)部位的復(fù)合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片及其葉盤、重型燃機(jī)整體葉盤及葉片、汽輪機(jī)葉片等的加工精度及效率，推進(jìn)我國(guó)航空及能源動(dòng)力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。 應(yīng)用領(lǐng)域： 航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)、汽輪機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)等透平機(jī)械葉片制造行業(yè) 技術(shù)指標(biāo)： ？ 實(shí)現(xiàn)各型葉片型面的粗磨及精磨過程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； ？ 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內(nèi)在±0.03mm內(nèi)，其余區(qū)域在±0.05mm以內(nèi)。

本發(fā)明公開一種用于電力電子系統(tǒng)的多通道隔離高速智能收發(fā)裝置及方法。其裝置包括發(fā)送單元、接收單元以及隔離傳輸媒質(zhì)。發(fā)送單元包括數(shù)據(jù)采樣及信號(hào)調(diào)理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、發(fā)送主控單元以及發(fā)送單元信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊;接收單元包括接收單元信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、接收單元信號(hào)調(diào)理模塊、接收主控單元以及存儲(chǔ)輸出模塊;本發(fā)明裝置可對(duì)多通道模擬量采樣及開關(guān)量采樣進(jìn)行數(shù)字編碼,并通過隔離傳輸媒質(zhì)傳輸。每個(gè)接收單元可連接多個(gè)發(fā)送單元同時(shí)解碼。本發(fā)明裝置具有突出的高可靠電氣隔離性、實(shí)時(shí)性和智能化特點(diǎn)。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。 技術(shù)特征 圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

該成果獲2018年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步類二等獎(jiǎng)。創(chuàng)立了多模式公交網(wǎng)絡(luò)供需辨識(shí)與協(xié)問設(shè)計(jì)技術(shù)，研發(fā)了多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同仿與與效能評(píng)估技術(shù)、多模式公交系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及面向多模式公交網(wǎng)絡(luò)的智能版務(wù)技術(shù)與平臺(tái)，大幅提升了多模式公交運(yùn)行信總化管理水平和公眾出行服務(wù)能力，項(xiàng)目攻克了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)與智能服務(wù)的核心理論與關(guān)鍵技術(shù)，解決了當(dāng)前城市公交系統(tǒng)缺乏協(xié)同、效率低下的問題，實(shí)現(xiàn)了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)、綜合評(píng)佔(zhàn)、協(xié)調(diào)控制與智能服務(wù)的技術(shù)突破.成果在京津翼、長(zhǎng)三角、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶等重點(diǎn)城市的工程項(xiàng)目中得到推廣應(yīng)用，全面提升了應(yīng)用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國(guó)家戰(zhàn)略的實(shí)施，經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益顯著。

葉片與葉盤是航空發(fā)動(dòng)機(jī)、重型燃機(jī)等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復(fù)雜型面的高效高精度先進(jìn)加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機(jī)正常穩(wěn)定運(yùn)行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機(jī)關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國(guó)際封鎖和壟斷，在國(guó)家自然科學(xué)基金支持下，課題組針對(duì)葉片、葉盤的工藝特點(diǎn)，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測(cè)量一體化集成技術(shù)，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測(cè)量－誤差動(dòng)態(tài)補(bǔ)償－復(fù)雜曲面CAM編程－力位動(dòng)態(tài)解耦－多軸聯(lián)動(dòng)控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)出系列的自動(dòng)化柔性復(fù)合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應(yīng)葉尖、型面、進(jìn)/排氣邊、葉根圓角和凸臺(tái)過渡區(qū)部位的復(fù)合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片及其葉盤、重型燃機(jī)整體葉盤及葉片、汽輪機(jī)葉片等的加工精度及效率，推進(jìn)我國(guó)航空及能源動(dòng)力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。

智能預(yù)緊式安全帶關(guān)鍵技術(shù)研究來源于天津市科委，智能安全帶系統(tǒng)代表目前國(guó)際汽車安全帶技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，本項(xiàng)目對(duì)智能化預(yù)緊式安全帶理想約束性能進(jìn)行了理論分析與效能優(yōu)化；采用多種感器信息融合技術(shù)對(duì)汽車碰撞預(yù)警機(jī)制進(jìn)行建模；利用實(shí)時(shí)閉環(huán)反饋控制策略，進(jìn)行了基于硬件在環(huán)技術(shù)的智能化預(yù)緊式安全帶硬件控制器的開發(fā)。開發(fā)出了YZ6型智能化預(yù)緊式汽車安全帶樣機(jī)；通過“產(chǎn)、學(xué)、研”合作完成企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)化過程。YZ6預(yù)緊式汽車安全帶是當(dāng)前國(guó)際上先進(jìn)的安全帶產(chǎn)品，普遍用于中高檔轎車，先后與一汽集團(tuán)、天汽集團(tuán)等三十余家形成穩(wěn)定的配套關(guān)系。 本項(xiàng)目能為提升安全帶生產(chǎn)企業(yè)的自主創(chuàng)新能力提供技術(shù)支撐。通過成果推廣，能提高汽車安全帶系統(tǒng)對(duì)乘員的保護(hù)效果，有效降低交通事故對(duì)人體的損傷。 本項(xiàng)目科研團(tuán)隊(duì)近年來著力于汽車安全及控制研究，包括智能預(yù)緊安全帶、乘員自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和車輛安全性能檢測(cè)技術(shù)等研究領(lǐng)域。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國(guó)家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國(guó)航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬(wàn)元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。

本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無(wú)人機(jī)動(dòng)力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無(wú)人機(jī)傳感器模型；步驟三：搭建無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索代價(jià)函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計(jì)多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計(jì)基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無(wú)人機(jī)目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。