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成果描述：本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)技術(shù)，特別涉及信號(hào)波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)方法。 一個(gè)完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個(gè)電偶極子和3個(gè)磁偶極子構(gòu)成，它們?cè)诳臻g共點(diǎn)放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場(chǎng)分量和磁場(chǎng)分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號(hào)的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號(hào)的極化信息，從而獲得入射電磁信號(hào)的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號(hào)的極化信息，而無(wú)法獲得入射電磁信號(hào)的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時(shí)感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計(jì)還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。 在極化敏感陣列的應(yīng)用中，利用電場(chǎng)、磁場(chǎng)和坡印廷矢量之間的矢量關(guān)系，當(dāng)空間放置有單個(gè)完備的電磁矢量傳感器，利用該電磁矢量傳感器就能夠同時(shí)獲得最多5個(gè)不相關(guān)信號(hào)的波達(dá)角度（DOA）和極化參數(shù)的估計(jì)，因此，在空間物理孔徑受限的場(chǎng)合具有重要的意義。 然而，針對(duì)極化敏感陣列的信號(hào)處理，大多假設(shè)各個(gè)陣元由2至6個(gè)共點(diǎn)放置的相互正交的電偶極子或磁偶極子構(gòu)成，因此，各極子在空間共點(diǎn)放置不可避免的會(huì)有嚴(yán)重的互耦效應(yīng)，互耦效應(yīng)會(huì)降低天線(xiàn)系統(tǒng)的性能。 陣元間的互耦現(xiàn)象是不可避免的，為了有效減少陣元各共點(diǎn)通道之間互耦的相互影響，現(xiàn)有技術(shù)提出了分布式極化敏感陣列，分布式極化敏感陣列是將極化敏感陣列各陣元共點(diǎn)分量在空間分散放置，其能夠使陣元間的互耦效應(yīng)大大降低，同時(shí)也可以感應(yīng)入射電磁波的電場(chǎng)信息和極化信息。現(xiàn)有的針對(duì)分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)方法大多針對(duì)完備的電磁矢量傳感器，即在空間分散放置3個(gè)電偶極子和3個(gè)磁偶極子，然后再利用改進(jìn)的矢量叉乘的方法來(lái)完成參數(shù)估計(jì)。然而，在實(shí)際中，由于空間電場(chǎng)和磁場(chǎng)是時(shí)變的，時(shí)變的電場(chǎng)產(chǎn)生磁場(chǎng)，時(shí)變的磁場(chǎng)產(chǎn)生電場(chǎng)，二者之間存在一定的冗余關(guān)系，因此考慮僅僅采用電偶極子或磁偶極子構(gòu)成極化敏感陣列將可以獲得更多的入射信號(hào)電磁信息。

本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計(jì)技術(shù)，特別涉及信號(hào)波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計(jì)方法。 一個(gè)完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個(gè)電偶極子和3個(gè)磁偶極子構(gòu)成，它們?cè)诳臻g共點(diǎn)放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場(chǎng)分量和磁場(chǎng)分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號(hào)的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號(hào)的極化信息，從而獲得入射電磁信號(hào)的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號(hào)的極化信息，而無(wú)法獲得入射電磁信號(hào)的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時(shí)感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計(jì)還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。

太陽(yáng)能光伏發(fā)電綠色無(wú)污染，而且我國(guó)太陽(yáng)能資源豐富，水平面 總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109 瓦），大部分可以用于太 陽(yáng)能光伏發(fā)電。隨著光伏材料以及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電成本已 經(jīng)大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國(guó)的應(yīng)用規(guī)模迅 速增長(zhǎng)。光伏發(fā)電已經(jīng)跨越了示范應(yīng)用階段，進(jìn)入了大規(guī)模推廣的階 段。近年來(lái)，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速增長(zhǎng)。截止到 2015 年 6 月底， 中國(guó)光伏發(fā)電累計(jì)裝機(jī)容量達(dá)到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07 吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據(jù)美國(guó) IHS 咨詢(xún)公司預(yù)計(jì)，2015 年 全球光伏裝機(jī)量增長(zhǎng) 16%~25%，達(dá)到 53-57 吉瓦之間。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處： 分布式光伏系統(tǒng)便于實(shí)施，是受到各級(jí)政府鼓勵(lì)的分布式電源模 式，但是由于在設(shè)計(jì)、管理和評(píng)價(jià)機(jī)制等方面的制約，特別是過(guò)高的 后期維護(hù)費(fèi)用，使其推廣過(guò)程遇到一些障礙。高效率的分布式光伏云 基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)電站中光伏組件的輸出性能進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，并 對(duì)形成的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的大數(shù)據(jù)分析，從而獲得電站運(yùn)行的性能 評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及可能影響電站性能的因素，并給出進(jìn)行電站性能優(yōu)化 的建議，提高電站產(chǎn)出。由于采用了高可靠性的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集技術(shù)， 可進(jìn)行無(wú)人化的值守和遠(yuǎn)程監(jiān)控，大大降低運(yùn)維費(fèi)用。 相比國(guó)內(nèi)產(chǎn)品，具有通信速率高、系統(tǒng)可靠穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，達(dá)到國(guó) 際先進(jìn)水平。本項(xiàng)目方案綜合成本低，有利于增加光伏電站的透明度。 與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比，成本只有其 1/4 左右，具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 組件級(jí)的光伏電站數(shù)據(jù)采集模塊。每塊太陽(yáng)能組件對(duì)應(yīng)一個(gè)電壓監(jiān)測(cè)模塊，方陣中每個(gè)組串串聯(lián)電流監(jiān)測(cè)模塊都通過(guò)本地通訊鏈路將 數(shù)據(jù)上報(bào)至數(shù)據(jù)中繼模塊，將數(shù)據(jù)通過(guò)電站路由器上傳至云數(shù)據(jù)服務(wù) 器，傳輸過(guò)程中進(jìn)行了數(shù)據(jù)加密，保證數(shù)據(jù)的可靠性和安全性，所有 的數(shù)據(jù)在云數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)與處理，用戶(hù)可通過(guò) PC 或移動(dòng)終 端進(jìn)行數(shù)據(jù)的調(diào)取和查看。 主要技術(shù)指標(biāo)及條件 組件級(jí)的電站數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有速度快，可靠性高等特點(diǎn)，具體 的技術(shù)指標(biāo)如下： 最大采集頻率：120 次/分鐘 自身平均功耗：5mA 峰值功耗：150mW 環(huán)境溫度：-20~80℃ 最大電站規(guī)模：1GWp 應(yīng)用前景及社會(huì)價(jià)值： 該技術(shù)可以在已建或新建光伏電站上應(yīng)用，大幅提升光伏電站的 運(yùn)行質(zhì)量和發(fā)電量，降低運(yùn)維成本,最終實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的智能管 理、智能運(yùn)維、智能監(jiān)控，使得光伏電站也真正進(jìn)入“智能化”時(shí)代。 該項(xiàng)技術(shù)能夠大幅提升國(guó)內(nèi)光伏電站的技術(shù)水平，從而為節(jié)能降耗做 貢獻(xiàn)。

本發(fā)明提供一種群體作物根系的垂直分布監(jiān)測(cè)裝置，包括：第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、視覺(jué)傳感器、控制板和至少一個(gè)透明管；所述第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)分別為空間上x(chóng)、y和z軸設(shè)置,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)所述視覺(jué)傳感器的移動(dòng)控制；所述視覺(jué)傳感器通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與所述第三步進(jìn)電機(jī)連接，用于采集所述群體作物根系的地下根區(qū)圖像；所述控制板用于根據(jù)透明管的位置發(fā)送指令將所述視覺(jué)傳感器送入透明管；所述透明管設(shè)置于群體作物種植區(qū)域的地下，多個(gè)不同的透明管依不同植株的位置而分散設(shè)置。本發(fā)明可以在不影響群體作物自然生長(zhǎng)的情況下實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人操作、根系垂直分布圖像的自動(dòng)采集與實(shí)時(shí)傳輸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種分布式電源并網(wǎng)控制方法及系統(tǒng)，在并網(wǎng)過(guò)程中考慮了系統(tǒng)的不平衡狀態(tài)，通過(guò)以有功功率不平衡量作為目標(biāo)函數(shù)，并且利用拉格朗日乘數(shù)法計(jì)算分布式電源三相中每一相的參考輸出電流，利用每一相的參考輸出電流對(duì)每一項(xiàng)的實(shí)際輸出電流進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)分布式電源的并網(wǎng)控制，并且降低了配電網(wǎng)的電壓不平衡度。

西南交通大學(xué)??經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院2017級(jí)碩士研究生袁韻在導(dǎo)師指導(dǎo)下與國(guó)內(nèi)外多名教授共同合作研究，于倫敦時(shí)間2020年4月29日在國(guó)際頂級(jí)期刊《自然》（Nature）在線(xiàn)發(fā)表論文《人口流動(dòng)驅(qū)動(dòng)新冠肺炎疫情在全國(guó)的時(shí)空分布》（Population Flow Drives Spatio-Temporal Distribution of COVID-19 in China）。該論文構(gòu)建了“人口流動(dòng)-風(fēng)險(xiǎn)源模型”，模型能利用有關(guān)人口流動(dòng)的匿名整合數(shù)據(jù)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)新冠肺炎疫情的擴(kuò)散時(shí)間和地域分布，便于決策者進(jìn)行有效地風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和資源分配。在開(kāi)發(fā)該模型時(shí)，研究人員基于匿名移動(dòng)電話(huà)位移數(shù)據(jù)，對(duì)在2020年1月1日至1月24日期間武漢流出或途經(jīng)武漢的11478484人次進(jìn)行了分析，這些人口遷移至全國(guó)31個(gè)省的296個(gè)地級(jí)市。他們的研究顯示，湖北省的封城舉措是非常正確的，它能及時(shí)控制傳染源的傳播，有效降低了各地疫情的風(fēng)險(xiǎn)。此外，研究人員發(fā)現(xiàn)，根據(jù)2020年2月19日武漢外流人口的分布，能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)到全國(guó)新冠病毒感染者的相關(guān)頻率和地理位置分布。此外，通過(guò)“人口流動(dòng)-風(fēng)險(xiǎn)源模型”衍生出的一個(gè)疫情發(fā)展的基準(zhǔn)趨勢(shì)和一個(gè)指數(shù)，可以用來(lái)評(píng)估隨著時(shí)間的推移不同地區(qū)新冠病毒傳播的風(fēng)險(xiǎn)。與大多數(shù)流行病學(xué)預(yù)測(cè)模型不同的是，他們團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的模型基于人口的實(shí)際流動(dòng)情況來(lái)預(yù)測(cè)疫情的地域分布和傳播趨勢(shì)。對(duì)于新冠肺炎疫情，該模型至少提前一周預(yù)測(cè)了全國(guó)范圍內(nèi)的病例感染情況和地理分布。團(tuán)隊(duì)的研究結(jié)果能夠?qū)Ω鞯匾咔轱L(fēng)險(xiǎn)的大小進(jìn)行預(yù)警，并探測(cè)出社區(qū)傳播嚴(yán)重的地區(qū)，在疫情發(fā)展的早期為相關(guān)部門(mén)提供決策依據(jù)，以便其能夠及時(shí)采取應(yīng)急措施。論文作者在摘要中提到，任何國(guó)家的決策者都可以使用這種方法，利用現(xiàn)有的人口流動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并在疫情爆發(fā)之前規(guī)劃有限的資源分配。本文的作者之一，美國(guó)耶魯大學(xué)教授尼古拉斯·克里斯塔斯基稱(chēng)：“這項(xiàng)研究結(jié)果揭示了中國(guó)有關(guān)新冠病毒案例報(bào)告的準(zhǔn)確性，從不同來(lái)源獲得的完全不同的信息（移動(dòng)通信顯示的人口流動(dòng)）可以很好地預(yù)測(cè)病例數(shù)，這符合流行病學(xué)的預(yù)期（至少在2月19日之前）。”該項(xiàng)研究發(fā)布后，國(guó)際上有BBC等30多個(gè)新聞媒體報(bào)道，國(guó)內(nèi)媒體也有許多報(bào)道，其中，央視國(guó)際電視CGTN、中國(guó)日?qǐng)?bào)、中國(guó)科學(xué)報(bào)、環(huán)球時(shí)報(bào)、文匯報(bào)、中新網(wǎng)等政府官方媒體都強(qiáng)調(diào)了這項(xiàng)研究對(duì)于疫情防控的重要意義。除了文章本身的學(xué)術(shù)貢獻(xiàn)之外，該項(xiàng)研究也表明，中國(guó)的疫情研究是國(guó)際合作并且是公開(kāi)透明的：論文于2020年2月18日提交至世界權(quán)威學(xué)術(shù)期刊《自然》并傳遞給相關(guān)的國(guó)際機(jī)構(gòu)，第一時(shí)間與世界分享了我國(guó)抗擊疫情的經(jīng)驗(yàn)。此外，通過(guò)論文可以看出，我國(guó)武漢以外的疫情數(shù)據(jù)是有時(shí)空規(guī)律的，與第三方的手機(jī)流動(dòng)性數(shù)據(jù)完全契合，以學(xué)術(shù)證據(jù)反駁了國(guó)際上的某些謠言和誹謗。

列車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)備日趨復(fù)雜、速度不斷提高要求其運(yùn)行可靠性更高。對(duì)列車(chē)上的設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障診斷是關(guān)系到行車(chē)安全提高列車(chē)運(yùn)用效率的一項(xiàng)重要技術(shù)措施。通過(guò)技術(shù)手段對(duì)機(jī)車(chē)關(guān)鍵部件進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)和診斷，在設(shè)備發(fā)生故障時(shí)可及時(shí)發(fā)現(xiàn)并確定故障部位，記錄故障過(guò)程，通過(guò)司機(jī)室顯示屏等向司乘人員報(bào)警并提示排除故障方法或采取應(yīng)急措施的建議是該系統(tǒng)的主要目標(biāo)。 系統(tǒng)主要包括以下模塊（如示意圖）： l  瞬間故障檢測(cè)記錄儀（黑盒子） l  取代低壓電器柜各種有觸點(diǎn)控制電器的邏輯控制模塊LCM l  司機(jī)室顯示屏（Arm9+Windows CE） l  機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊 1、瞬間故障檢測(cè)記錄儀 對(duì)于自動(dòng)化程度較高又比較復(fù)雜的系統(tǒng)，查找故障確定故障部位是一項(xiàng)技術(shù)性非常強(qiáng)的工作。確定固定性故障部位難，確定偶然發(fā)生即隨機(jī)性故障部位更難。 機(jī)車(chē)瞬間故障檢測(cè)記錄系統(tǒng)由地面數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)和車(chē)載檢測(cè)記錄儀兩部分組成。車(chē)載檢測(cè)記錄儀可對(duì)機(jī)車(chē)在運(yùn)行狀態(tài)中的多項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)生故障，該裝置即可將故障發(fā)生前至故障發(fā)生后一段時(shí)間內(nèi)機(jī)車(chē)各主要參數(shù)的變化情況記錄下來(lái)。依此可以掌握發(fā)生故障前和故障后，機(jī)車(chē)各主要參數(shù)的變化規(guī)律，為準(zhǔn)確確定故障部位，查明事故原因提供依據(jù)。 其主要功能與技術(shù)特點(diǎn)如下： 以高速數(shù)字信號(hào)處理器(TMS320VC5509A)為系統(tǒng)的核心，配以高速的AD采集芯片大大提高了系統(tǒng)的靈敏度； 以高速大容量FLASH作為故障數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)ROM； 采用先進(jìn)的USB接口應(yīng)用技術(shù)，把故障檢測(cè)記錄系統(tǒng)記錄的故障數(shù)據(jù)方便快捷的傳送到上層PC機(jī)上來(lái)； 功能強(qiáng)大的地面分析軟件，準(zhǔn)確指導(dǎo)、故障分析、排除隱患； 豐富的網(wǎng)絡(luò)接口（MVB CAN）； 采樣通道的靈活配置可以方便的應(yīng)用于各種機(jī)車(chē)； 2、邏輯控制模塊LCM 隨著技術(shù)的進(jìn)步，有觸點(diǎn)控制電路可靠性差、維護(hù)費(fèi)用高、體積龐大等問(wèn)題，越來(lái)越難以滿(mǎn)足對(duì)控制系統(tǒng)性能提高的要求。 邏輯控制模塊LCM(Logic Control Module)在功能上等同于LCU，采用專(zhuān)用大規(guī)模集成電路實(shí)現(xiàn)控制邏輯，輸入光電隔離、VMOS功率輸出，不存在單片機(jī)程序易“跑飛”和“死機(jī)”的問(wèn)題，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口可將系統(tǒng)的故障及狀態(tài)等信息上傳。LCM在韶山系列機(jī)車(chē)上可簡(jiǎn)單地裝在低壓柜內(nèi)拆掉的繼電器位置上，對(duì)機(jī)車(chē)改造、布線(xiàn)的工作量很小。該系統(tǒng)在繁忙的大秦鐵路運(yùn)煤貨運(yùn)機(jī)車(chē)上的實(shí)際運(yùn)用中充分體現(xiàn)了其體積小、可靠性高、功耗低、信息化程度高等顯著特點(diǎn)。 主要功能與技術(shù)特點(diǎn) ? 取代（機(jī)車(chē)）低壓電器柜各種繼電器（控制電器）； ? 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口上傳系統(tǒng)/機(jī)車(chē)狀態(tài)信息，網(wǎng)絡(luò)傳輸速率可達(dá)1Mbps； ? 基于SoPC技術(shù)，體積小集成度高，系統(tǒng)可靠性高； ? DC110V供電。 3、司機(jī)室顯示屏 顯示屏采用寬溫大視角的工業(yè)級(jí)TFT-LCD，以ARM9微處理器、WindowsCE為平臺(tái)，以高速大容量FLASH作為故障數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，具有標(biāo)準(zhǔn)RS232、USB接口和MVB等多種網(wǎng)絡(luò)接口。 該顯示裝置作為一臺(tái)完整的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，不但適用于各種機(jī)車(chē)，也適合應(yīng)用于其他工業(yè)控制及檢測(cè)領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。 主要功能： ?  機(jī)車(chē)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè) ?  故障自動(dòng)提示 ?  歷史故障記錄 ?  豐富的標(biāo)準(zhǔn)接口 便捷的操作，多樣化界面： ?  10.4英寸16dppTFT顯示屏 ?  ARM920T處理內(nèi)核 ?  Windows CE操作系統(tǒng) ?  SPI高速通信，串口 ?  MVB，CAN，以太網(wǎng)，USB ?  人機(jī)接口良好，操作方便 準(zhǔn)確的故障提示、上千次的行車(chē)故障記錄： ?  故障診斷快速準(zhǔn)確，及時(shí)提示司機(jī)應(yīng)急方法 ?  歷史故障存檔及轉(zhuǎn)儲(chǔ)，為機(jī)車(chē)故障分析提供依據(jù)

? 目前硝化棉（NC）生產(chǎn)廠(chǎng)家對(duì)其質(zhì)量的監(jiān)控主要是采用各種方法測(cè)定其含氮量，而人們?cè)趹?yīng)用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，不僅是NC的含氮量，而且氮量分布的均勻性也是影響其一系列工藝和應(yīng)用性能的重要指標(biāo)之一。但一直以來(lái)缺乏一套能夠在工業(yè)上應(yīng)用的快速、準(zhǔn)確、有效地表征NC氮量分布均勻性的指標(biāo)和測(cè)試方法。北京理工大學(xué)纖維素技術(shù)研發(fā)中心與四川北方硝化棉公司聯(lián)合，研制出一套在國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)的NC硝化均勻性質(zhì)量快速分析儀。該系統(tǒng)以偏光顯微鏡為核心部件，同時(shí)集成了現(xiàn)代CCD、角度傳感器和計(jì)算機(jī)硬軟件，是目前國(guó)內(nèi)外唯一能夠同時(shí)測(cè)

本發(fā)明公開(kāi)了一種燃煤運(yùn)輸帶分布式降塵控制系統(tǒng)，包括:上 位機(jī)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況;采用可編程控制器處理由串 行總線(xiàn)傳送回的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)并向遠(yuǎn)程 I/O 模塊發(fā)送相應(yīng)指令，同時(shí)通過(guò) 串行總線(xiàn)與上位機(jī)進(jìn)行通訊;使用遠(yuǎn)程 I/O 模塊采集運(yùn)輸帶煤流信號(hào) 和犁煤器犁刀升降等信號(hào)，通過(guò)串行總線(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸至可編程控制器， 并接收可編程控制器發(fā)出的相應(yīng)指令信號(hào)，打開(kāi)和關(guān)閉防爆高壓電磁 閥，以啟停高壓細(xì)水霧噴霧;防爆高壓電磁閥用于啟閉高壓水進(jìn)入高 壓細(xì)水霧噴嘴的流道;高壓

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 電動(dòng)汽車(chē)在未來(lái)將大規(guī)模接入電網(wǎng)。在居民小區(qū)與公共慢充站等場(chǎng)景下，優(yōu)化已接入電動(dòng)汽車(chē)充電功率可實(shí)現(xiàn)削峰填谷、提高新能源滲透率和改善電壓水平。由于單輛電動(dòng)汽車(chē)充電功率、電池容量過(guò)小，需要在電動(dòng)汽車(chē)調(diào)度環(huán)節(jié)中引入集群代理作為中間商管理大型充電站或者同一供電區(qū)內(nèi)的電動(dòng)汽車(chē)集群，并以此為單位參與電網(wǎng)調(diào)度。在獲得電網(wǎng)下發(fā)的集群調(diào)度結(jié)果后，集群代理通過(guò)優(yōu)化內(nèi)部電動(dòng)汽車(chē)的充電功率，使所有電動(dòng)汽車(chē)的總充電功率盡可能逼近理想曲線(xiàn)，從而使各電動(dòng)汽車(chē)以對(duì)電網(wǎng)有利的方式充電。目前，該問(wèn)題多采用集中優(yōu)化方案，需要各輛電動(dòng)汽車(chē)向集群代理傳遞自身信息，當(dāng)集群規(guī)模較大時(shí)，大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理將占用較多資源，計(jì)算時(shí)間也較長(zhǎng)，也和電動(dòng)汽車(chē)的自治性不符。但采用分散優(yōu)化方案時(shí)算法設(shè)計(jì)不當(dāng)，分散優(yōu)化算法結(jié)果有可能只是次優(yōu)解甚至不可行。 另一方面，未來(lái)公共快充站的普及和車(chē)輛充電功率等級(jí)的提升將給電網(wǎng)運(yùn)行帶來(lái)新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇：一方面，公共充電站快充負(fù)荷的天然不確定性疊加上車(chē)輛大功率快充模式，使得部分充電站的充電負(fù)荷具有功率大、間歇性和波動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)；如果不對(duì)這些公共充電站的快充負(fù)荷做合理調(diào)控，可能導(dǎo)致配網(wǎng)部分電壓越限、電能質(zhì)量惡化、甚至設(shè)備過(guò)載等問(wèn)題；另一方面，電動(dòng)汽車(chē)具有空間移動(dòng)特性，在充電導(dǎo)航下，起到優(yōu)化電網(wǎng)潮流分布、促進(jìn)新能源發(fā)電消納、維持配網(wǎng)節(jié)點(diǎn)電壓水平、實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等目標(biāo)。目前，電動(dòng)汽車(chē)導(dǎo)航多局限于簡(jiǎn)單的車(chē)輛路徑規(guī)劃問(wèn)題，缺乏對(duì)交通-電力信息的綜合考慮，無(wú)法實(shí)現(xiàn)電力-交通融合網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同優(yōu)化，且在導(dǎo)航過(guò)程中對(duì)用戶(hù)隱私的保護(hù)不足。 2.解決方案 面向已接入充電的車(chē)輛，本項(xiàng)目提出一種對(duì)集群內(nèi)多輛電動(dòng)汽車(chē)充電行為進(jìn)行分布式優(yōu)化的方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用停車(chē)場(chǎng)或者小區(qū)側(cè)的控制器作為優(yōu)化計(jì)算中的協(xié)調(diào)器，為各個(gè)汽車(chē)上的子控制器提供協(xié)調(diào)信息，子控制器根據(jù)這些協(xié)調(diào)信息優(yōu)化自身的充電功率曲線(xiàn)，并將信息反饋回協(xié)調(diào)器；如此進(jìn)行迭代計(jì)算：首先由各汽車(chē)的子控制器初始化一個(gè)滿(mǎn)足自身充電要求的初始曲線(xiàn)，作為迭代的開(kāi)始步驟；每一步迭代過(guò)后，協(xié)調(diào)器將會(huì)得到各個(gè)電動(dòng)汽車(chē)改進(jìn)后的充電功率，等迭代收斂得到的各個(gè)電動(dòng)汽車(chē)的充電功率下發(fā)給子控制器。本方法所得到的充電方案將實(shí)現(xiàn)對(duì)理想曲線(xiàn)的最優(yōu)逼近。該成果既適應(yīng)汽車(chē)的物理分布特性，同時(shí)又有較高的計(jì)算效率。 面向未接入充電的車(chē)輛，本項(xiàng)目提出了一種基于智能交通系統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)充電路徑規(guī)劃方法，綜合考慮了交通狀況和電網(wǎng)狀態(tài)。該方法基于智能交通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，包含四個(gè)模塊：電力系統(tǒng)控制中心、智能交通中心、充電站和電動(dòng)汽車(chē)終端。電力系統(tǒng)控制中心根據(jù)電網(wǎng)數(shù)據(jù)計(jì)算可用充電容量和充電站充電容量，并將結(jié)果傳輸至充電站。充電站確定其充電計(jì)劃，估計(jì)未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)的可用充電功率，并將這些數(shù)據(jù)傳輸至智能交通中心。在從智能交通中心接收可用充電功率數(shù)據(jù)和交通數(shù)據(jù)后，電動(dòng)汽車(chē)終端估計(jì)不同站點(diǎn)的總充電時(shí)間，包括駕駛時(shí)間、等待時(shí)間和充電時(shí)間。駕駛員可以查看這些結(jié)果，并選擇導(dǎo)航至與最小總充電時(shí)間相對(duì)應(yīng)的充電站。 合作需求 本項(xiàng)目擬應(yīng)用于新能源汽車(chē)充電管理與新能源汽車(chē)充電導(dǎo)航場(chǎng)景。針對(duì)已接入充電的車(chē)輛，以集群形式參與電網(wǎng)調(diào)度，收到電網(wǎng)下發(fā)的集群優(yōu)化充電調(diào)度指令后，集群代理需優(yōu)化集群內(nèi)的電動(dòng)汽車(chē)充電功率以追蹤電網(wǎng)指令，從而降低車(chē)輛用戶(hù)的充電費(fèi)用。針對(duì)未接入充電的車(chē)輛，為電動(dòng)汽車(chē)車(chē)主提供一條最佳充電路徑，節(jié)約車(chē)主的時(shí)間，提高車(chē)主的出行效率。而且充電站的選取充分考慮了電力系統(tǒng)的運(yùn)行要求，避免電力擁塞的現(xiàn)象，保障電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行。 本項(xiàng)目希望獲得產(chǎn)品化所需資金與試點(diǎn)產(chǎn)地、開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)等孵化資源支持。有意向與國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等輸配電企業(yè)，國(guó)網(wǎng)電動(dòng)、特來(lái)電、星星充電等充電設(shè)施建設(shè)與運(yùn)營(yíng)企業(yè)，百度地圖、高德地圖等地理導(dǎo)航企業(yè)，售電公司與負(fù)荷聚合代理商合作。