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本發(fā)明公開了一種直流偏磁多階段遞進式綜合治理評估方法，包括:步驟 1，收集接地極和接地站 點的相關(guān)資料;步驟 2，從接地極向土壤注入小電流，獲得接地站點的直流電流測試值;步驟 3，采用 直流電流仿真模型計算接地站點的直流電流仿真值;步驟 4，基于接地站點的直流電流測試值和直流電 流仿真值調(diào)整直流電流仿真模型，并進行第一階段直流偏磁治理;步驟 5，從接地極向土壤注入逐步增 大的小電流，觀察治理站治理設(shè)備動作情況，測量測試站直流電流，檢查觀察站的運行情況和噪聲;步 驟 6，采用直流電流仿真模型計算測試站的直流電流仿真值，調(diào)整直流電流仿真模型;并進行下一階段 直流偏磁治理。本發(fā)明計算簡單、準(zhǔn)確度高、效率高、切實可行。

本發(fā)明公開了一種多層大跨度正交正放裝配式混凝土空腹樓蓋，包括周邊框架（７）以及兩個以上的預(yù)制空腹網(wǎng)格單元。預(yù)制空腹網(wǎng)格單元包括上弦空腹網(wǎng)格模塊、下弦空腹網(wǎng)格模塊和混凝土剪力鍵。上弦空腹網(wǎng)格模塊包括兩根以上的弦桿一和兩根以上的弦桿二，下弦空腹網(wǎng)格模塊包括兩根以上的弦桿三和兩根以上的弦桿四。上弦空腹網(wǎng)格模塊通過混凝土剪力鍵固定在下弦空腹網(wǎng)格模塊的正上方。本發(fā)明還公開了一種多層大跨度正交正放裝配式混凝土空腹樓蓋的制作方法，本發(fā)明提出的預(yù)制裝配的施工方法，在長度方向Ｌｘ與跨度方向Ｌｙ之比為１≤Ｌｘ／Ｌｙ≤１

本發(fā)明公開了一種多層大跨度正交斜放裝配式混凝土空腹樓蓋及制作方法，包括周邊框架（７）以及兩個以上的預(yù)制空腹網(wǎng)格單元。預(yù)制空腹網(wǎng)格單元包括上弦空腹網(wǎng)格模塊、下弦空腹網(wǎng)格模塊和混凝土剪力鍵。上弦空腹網(wǎng)格模塊包括一根以上的弦桿一和一根以上的弦桿二，下弦空腹網(wǎng)格模塊包括一根以上的弦桿三和一根以上的弦桿四。上弦空腹網(wǎng)格模塊通過混凝土剪力鍵固定在下弦空腹網(wǎng)格模塊的正上方。本發(fā)明還公開了一種多層大跨度正交斜放裝配式混凝土空腹樓蓋的制作方法，本發(fā)明提出的預(yù)制裝配的施工方法，在長度方向Ｌｘ與跨度方向Ｌｙ之比Ｌｘ／Ｌｙ

本發(fā)明公開了一種便攜式可伸縮型3D打印機裝置，包括便攜式水平伸縮組件、垂直伸縮組件、打印機噴頭運動機構(gòu)組件、打印平臺調(diào)平組件，本裝置整體是由垂直方向上的三根垂直支撐桿分別與三個上支撐角件相連，并通過垂直直線軸承伸入到各自的垂直支撐桿套中去垂直直線軸承是經(jīng)過垂直直線軸承座固定在垂直支撐桿套的上端的，而垂直支撐桿套的下端是與下支撐角件相連的，當(dāng)在垂直方向上伸長或縮短時，就可通過設(shè)置在垂直直線軸承座上的垂直鎖緊螺釘應(yīng)與垂直支撐桿鎖緊螺釘相互連接鎖緊，形成一個穩(wěn)定可靠的剛性支撐桿。同樣，在水平方向上，三個上支撐角件和三個下支撐角件的一端都分別連接著三個水平直線軸承座，并且連接著水平支撐桿，而三根水平支撐桿通過水平直線軸承仲入到各自的水平支撐桿套中，水平支撐桿套的一端安裝著用以固定水平直線軸承的水平直線軸承座，另一端各自安裝在上支撐角件或下支撐角件上，這樣，在水平方向上，各零件就圍成了一個三角形。當(dāng)在水平方向上伸長或縮短時，就可通過設(shè)置在水平直線軸承座上的水平鎖緊螺釘座與水平支撐桿鎖緊螺釘相互連接鎖緊，形成一個穩(wěn)定可靠的剛性支撐桿。這樣，整個垂直方向的構(gòu)件與水平方向的構(gòu)件相結(jié)合，便組成了可橫向縱向任意仲縮的框架結(jié)構(gòu)。在加熱平臺背面安裝便攜把手，加熱平臺是置于底部的水平支撐桿套上的，兩者通過定位調(diào)平螺絲緊緊地連接在一起便攜式可伸縮3D打印機裝置能夠隨意伸縮，采用立體三角形構(gòu)架，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，其選用的材料剛性高，質(zhì)量小，使用壽命長，適應(yīng)各種場合的工作。

本實用新型提供一種氧氣鋼瓶充裝過程超溫預(yù)警裝置，所述裝置包括數(shù)字溫度采集裝置以及無線接收裝置，所述數(shù)字溫度采集裝置安裝在待測氧氣鋼瓶的周圍，并對應(yīng)每個氧氣鋼瓶儲存有該氧氣鋼瓶的設(shè)備編號;所述數(shù)字溫度采集裝置通過無線通信方式將溫度數(shù)據(jù)發(fā)送至無線接收裝置上使工作人員能夠及時發(fā)現(xiàn)氧氣鋼瓶溫度情況，并且事故鋼瓶序號實時傳輸?shù)饺耸种械娘@示器上，準(zhǔn)確、高效、無需人工，節(jié)省人力。

本發(fā)明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調(diào)導(dǎo)向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮(zhèn)壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調(diào)導(dǎo)向裝置可實現(xiàn)其導(dǎo)向輪的換向；提升裝置用于實現(xiàn)振動底板或本發(fā)明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現(xiàn)本發(fā)明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮(zhèn)壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發(fā)明可替代人工實現(xiàn)相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結(jié)果的精準(zhǔn)度。

項目研究的背景及用途:各種規(guī)格的鋼板卷制是海洋石油導(dǎo)管架及海上采油平臺制造工程中的必備的生產(chǎn)工藝過程。多年來，一直采用上輥萬能式三輥卷板機，實施手動操作，費工、費人力、效率低，隨著海洋石油生產(chǎn)的發(fā)展，已遠不能滿足生產(chǎn)要求。為了提高企業(yè)的形象，增強企業(yè)的競爭優(yōu)勢，海洋石油工程股份有限公司從生產(chǎn)需要出發(fā)，從企業(yè)的長遠發(fā)展考慮，提出研制“大型卷板設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)”的課題計劃。 該成果可用于板材的自動卷制成型。技術(shù)原理及流程:本項目研究與開發(fā)的目的是實現(xiàn)大型卷板設(shè)備數(shù)字化控制、自動化操作。總體思路為該項成果在彈塑性變形理論基礎(chǔ)上，分析卷制工藝、正確確定材質(zhì)彈塑性變形量及回彈指數(shù)，核算設(shè)備運動及動力參數(shù)，創(chuàng)造性地建立了板材卷制的數(shù)學(xué)模型;合理設(shè)計卷制工藝，編制計算機程序，采用計算機程序控制;研制基于 PMAC 的開放式數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)大型板材工件數(shù)控卷制。成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):該研究達到并部分超過國際先進水平，獲天津市科技進步三等獎。 市場分析及效益預(yù)測:新研制的數(shù)控卷板設(shè)備可實現(xiàn)板邊預(yù)彎及卷圓工藝工步的自動化操作，比手動操作減少兩名操作人員，由于實現(xiàn)板邊預(yù)彎，省去壓力機壓頭工藝，可省去 2000T 油壓機、20 T 橋吊各一臺，省去壓頭操作人員 4名，達到大幅減少操作人員、縮短工藝時間、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。正式投入生產(chǎn)使用三年來，驗證提高生產(chǎn)效率近 1 倍，證明其技術(shù)先進，生產(chǎn)可靠，年均創(chuàng)利稅 150 萬元。154.TCP-I 型摩托車排氣污染物測量裝置項目研究的背景及用途:防治大氣污染是一個龐大的系統(tǒng)工程，需要個人、集體、國家、乃至全球各國的共同努力。為貫徹《中華人民共和國環(huán)境保護法》和《中華人民共和國大氣污染防治法》，配合當(dāng)前我國機動車行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和企業(yè)認證，控制摩托車排氣污染物對環(huán)境的污染，改善環(huán)境空氣質(zhì)量，我公司自主研發(fā)試制了符合《摩托車排氣污染物排放限值及測量方法(工況法)(GB14622-2002)》全部檢測要求的性價比高、可靠實用、易于操作的 TCP-I 型摩托車排氣污染物測量裝置。該裝置的試制完成將打破只能以國外裝置作為測量手段，因而國外裝置在排放檢測領(lǐng)域一統(tǒng)天下的局面，帶來有利于社會發(fā)展的有益競爭。由于整套裝置依賴于國內(nèi)高校和研究所的科研力量試制完成，因此，使技術(shù)支持有了更充分的保證，各項服務(wù)措施更加切合實際、易于實現(xiàn)。技術(shù)原理及流程:本裝置采用工況法測量摩托車排氣中一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)和氮氧化物(NOX)的排放值，滿足對摩托車產(chǎn)品進行型式認證試驗和生產(chǎn)一致性檢查試驗的需求，是摩托車生產(chǎn)企業(yè)、相關(guān)科研部門、摩托車檢測機構(gòu)進行檢測和分析摩托車排氣污染物的必備專用設(shè)備。 本裝置由中央計算機控制單元、定容稀釋排氣取樣(CVS)單元、分析儀器單元以及相關(guān)輔助設(shè)備組成。成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):國際先進。市場分析及效益預(yù)測:本裝置可以用于整個摩托車行業(yè)的發(fā)動機排放檢測，也可用于研究院所進行發(fā)動機的設(shè)計，將裝置進行改進后可以適應(yīng)其他機動車的排放測量。該裝置的推行，將為我國機動車生產(chǎn)廠家提供高性價比的檢測設(shè)備，促進各生產(chǎn)廠商迅速提高制造技術(shù)，降低對大氣環(huán)境的污染物排放。隨著世界各國對發(fā)動機排放的日益重視，各種排放檢測設(shè)備將在各發(fā)展中國家陸續(xù)上馬，該裝置可以出口到其他國家地區(qū)，打破國外儀器壟斷國際市場的局面。 

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應(yīng)用中,串聯(lián)機器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機構(gòu)。本項目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達 60%。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應(yīng)用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

XM-S9全功能旋轉(zhuǎn)式皮內(nèi)注射及靜脈穿刺手臂模型 ? XM-S9全功能旋轉(zhuǎn)式皮內(nèi)注射及靜脈穿刺手臂模型的皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設(shè)有靜脈血管網(wǎng)。 ? 一、功能特點： ■ 手臂轉(zhuǎn)軸設(shè)計，方便翻轉(zhuǎn)，八根血管，構(gòu)成了完整的靜脈系統(tǒng)，真實模仿人體結(jié)構(gòu)。 ■ 可進行注射、輸液、抽血等訓(xùn)練。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓(xùn)練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生，如出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象，可通過機械旋轉(zhuǎn)裝置將滲漏處血管旋開后，在原處繼續(xù)穿刺使用，克服了漏液現(xiàn)象，滿足學(xué)員反復(fù)練習(xí)的要求。 ■ 前臂下1/3處配有皮內(nèi)注射練習(xí)的皮墊，該皮墊上備有多處注射點，正確注射時，可產(chǎn)生逼真的皮丘，通過移動皮墊能顯示許多注射點，以滿足大量練習(xí)的需要。 ■ 可反復(fù)進行練習(xí)。 ■ 靜脈血管和皮膚可更換，經(jīng)濟實用。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 全功能旋轉(zhuǎn)式皮內(nèi)注射及靜脈穿刺手臂模型：1條 ■ 機械旋轉(zhuǎn)裝置：1臺 ■ 輸液套裝：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張