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一種即用式3D打印墨水袋及其無泡預灌裝方法
技術介紹3D打印技術目前在醫療領域應用越來越廣泛，但3D打印墨水在制備和應用中仍面臨以下的問題：(1)符合濃度、pH、粘彈性等要求的3D打印墨水需要經過一系列步驟才能制備成功，過程復雜，對操作準確度、操作者經驗要求較高，現做現配3D打印墨水耗時，不能滿足研究及工業量化生產的需要。(2)3D打印墨水制備過程中需要不斷攪拌，以保證各種原材料混合均勻，墨水質地均一，但攪拌會產生氣泡并持久存在于凝膠狀的墨水中，將其通過注射器或導管灌裝入打印墨水池后，凝膠內氣泡仍舊存在，打印時容易出現打印絲斷裂的情況，嚴重影響打印的順利進行，并將引發產品結構松散，質量不穩定等問題。(3)現有灌裝及消泡方式是將流動態3D打印墨水直接傾倒、將固態3D打印墨水塊直接填裝入打印墨水池后，通過負壓抽吸或者壓塞的方式排除墨水內氣泡。此類方式不能為前述問題提供解決方案。技術實現思路為了解決上述問題，本專利技術提出一種3D打印墨水袋及其無泡預灌裝方法，將3D打印墨水注入所述3D打印用墨水池后，通過多次梯度離心的方法去除墨水中氣泡及密度不同的雜質，通過超聲分散使墨水更加均一，進一步脫氣。這樣可保證3D打印墨水的均一性及安全性，避免雜質摻入3D打印墨水后引起的質量問題，確保生產中3D打印的順利進行。本專利技術的技術方案如下：一種即用式3D打印墨水袋，包含真空袋和3D打印用墨水池，所述真空袋密封3D打印用墨水池，所述3D打印用墨水池下端設有擠出端，上端設有加壓端，所述擠出端設置有堵頭，所述加壓...
中山大學
2021-04-11
一種碟式太陽能聚光器反射面組件的安裝結構
本發明針對以大型碟式聚光器制造過程存在的工藝難題，提出了一種反射面的安裝結構，反射面組件與反射面支撐網架之間通過至少3個安裝座進行連接與固定，所述的安裝座在緊固之前均有6個自由度可供調節，使得反射面組件的安裝位置可以調節，當反射面組件處于合適的位置之后，緊固各安裝座，從而將反射面組件在合適的位置固定。 市場預測：本發明可使反射面支撐網架的精度要求大大降低，從而反射面組件更加容易地安裝在支撐網架上，之后很容易地按照要求進行調節，使得反射面組件能夠比較方
長沙理工大學
2021-01-12
一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控制系統
本發明公開了一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控制系 統，其包括上位機、激光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器；激 光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器基于 EtherCAT 總線冗余環 型拓撲結構連接，激光掃描主控制器作為 EtherCAT 通信主站，多個激 光掃描從控制器作為 EtherCAT 通信從站。上位機通過總線與激光掃描 主控制器雙向通信，激光掃描從控制器解析激光掃描主控制器指令、 提供/采集各類信號，
華中科技大學
2021-04-14
AT供電牽引網的非接觸式電磁感應故障定位裝置及其故障定位方法
"本發明公開了一種AT供電牽引網的非接觸式電磁感應故障定位裝置，其組成是：AT供電方式的牽引網桿塔上安裝電磁感應故障定位器(1)，在牽引變電所安裝帶GSM信號接收模塊的遠程終端計算機(2)；所述的電磁感應故障定位器由電磁感應線圈(11)、電壓放大電路(12)、單片機(13)和GSM信號發射模塊(14)依次相連構成，且電壓放大電路(12)、單片機(13)和GSM信號發射模塊(14)共用一個電源(15)。該裝置的安裝運行成本低，定位精確度高、定位速度快，能更好地保證機車運行的安全、可靠和高效。
西南交通大學
2016-07-05
一種穿過式永磁磁化器及由其構成的漏磁檢測探頭
本發明的目的在于提出一種永磁磁化器及由其構成的漏磁檢測探頭，包括第一、第二環形永磁體，環形銜鐵；環形銜鐵夾在第一、第二環形永磁體之間，三者同軸并貼合形成一穿過式永磁磁化器。由上述穿過式永磁磁化器構成的漏磁檢測探頭，它還包括探靴，探靴同軸布置在銜鐵的內腔，與銜鐵之間可拆卸式連接。本發明提供的檢測探頭集成磁化和信號輸出功能，具有體積小、重量輕、通用性強、造價低等優點，可適應某些待檢測構件擺動幅度大、速度變化快的特點。該探頭為剖分式結構，但是工作過程中又可以形成穿過式探頭的形式，且具有接近穿過式螺線管線圈
華中科技大學
2021-04-14
一種便攜式果蔬內部腐爛變質檢測裝置及其檢測方法
本發明涉及果蔬檢測設備技術領域，公開了一種便攜式果蔬內部腐爛變質檢測裝置及其檢測方法，包括：箱體，在所述箱體的內部構造有容納空間；設置在所述容納空間中并用于照射待測果蔬的光照結構；設置在所述箱體的內部并能夠沿所述箱體的縱向進行上下往復運動的果蔬支撐結構；設置在所述箱體的內部并位于所述果蔬支撐結構的下方的光譜傳導器件，用于傳導待測果蔬中的光譜信號；設置
中國農業大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于點型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測裝置
本發明公開了一種適用于點型缺陷的磁軛式局部微磁化檢測裝 置，該裝置包括磁敏感元件部分，磁感應部分以及磁軛式局部微磁化 部分，磁敏感元件部分包括磁敏感元件、引線端、磁引導芯和引導芯 套筒，磁引導芯下端采用圓錐形的結構細化檢測區域，實現點型缺陷 的高分辨率檢測；磁感應部分由繞制在引導芯套筒外側的磁感應線圈 組成；由引導芯套筒支撐固定的磁軛式局部微磁化部分，包括環形導 磁構件、磁鐵連接件、磁軛式雙磁鐵以及斜向雙導磁構件，該部分將 磁場量導入待檢測金屬體內，達到局部微磁化的效果，通過與磁引導 芯連接的磁敏感
華中科技大學
2021-04-14