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一種基于數據的銑削刀具磨損監測方法
本發明屬于刀具磨損檢測相關技術領域，其公開了一種基于數據的銑削刀具磨損監測方法，其包括以下步驟：(1)采集銑削刀具工作時數控機床的主軸驅動電機的三相輸出電流信號；(2)將采集到的所述三相輸出電流信號進行清洗；(3)采用壓縮感知方法及關鍵點理論自清洗后的所述三相輸出電流信號中提取出表征所述銑削刀具磨損的特征系數；(4)根據實時采集的某一銑削刀具正常加工時所述主軸驅動電機的三相輸出電流信號在線計算特征信號指數，進而對銑削
華中科技大學
2021-04-14
一種離散刀具軌跡的曲線擬合方法
本發明公開了一種離散刀具軌跡的曲線擬合方法，首先根據離 散刀具軌跡建立擬合曲線，其次通過采樣點將所述擬合曲線劃分為多 個采樣區間，并通過計算多個采樣區間內的最大弦高差，以及離散刀 具軌跡到擬合曲線的距離，從而判斷所述擬合曲線的最大弦高差是否 超過加工系統的弦高差閾值，以及所述擬合曲線的光順性是否滿足加 工系統的要求，然后根據檢測結果對擬合曲線進行調整，最終建立具 有滿足加工系統誤差以及光順性要求的軌跡曲線。通過本發明，能高 效率地全面檢測擬合曲線上超過加工系統的誤差閾值的區間，從而使 得離散刀具軌跡
華中科技大學
2021-04-14
一種基于運動學變換的數控砂輪磨削加工方法
本發明公開了一種基于運動學變換的數控砂輪磨削加工方法，包括：生成初始砂輪加工路徑并執行離散化處理以產生多個離散點；在砂輪架驅動軸的移動范圍內選擇位置點，并根據這些位置點網格劃分生成多個立方體網格單元；找到分別包含各個離散點的立方體網格單元，然后計算離散點在所處網格單元中的體積誤差矢量；利用體積誤差矢量對各個離散點執行轉換，由此生成新的多個離散點；通過擬合方式生成新的砂輪加工路徑并執行相應的磨削處理。本發明中還公開了對計算體積誤差矢量和點壓縮處理方式的改進。通過本發明，能夠有效降低由于數控磨床運動學特性及幾何誤差所引起的實際磨削軌跡與理想磨削軌跡之間的偏差，相應提高加工的幾何精度和尺寸精度。
華中科技大學
2021-04-11
航空航天典型零件加工工藝和刀具
一、項目簡介本項目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優化實現效率最大化和成本最小化雙目標；并以典型零部件，即某型航空發動機機匣的切削大數據為研究對象，采用深度學習方法對其進行多層次、多目標優化分析，研發可替代進口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應用對象擴展到大飛機滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關鍵零部件。二、市場前景及應用該項目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業的重點型號工程上得以應用。預期在未來五年內產生 1 億元的經濟效益；相較現有加工方式，預期可節省 10%的原料，同時縮短加工周期；項目預期產生 2 億元左右的間接經濟效益；項目成果的整體性價比優于同類國外進口刀具產品的 15%。本項目極大推動了校企合作平臺的構建、制造大數據示范應用及工業 4.0大學版智能制造平臺的建設；部分打破國外壟斷，實現行業引領和國際領先。三、技術成熟度概念驗證四、合作方式聯合研發 技術入股 轉讓附圖：原理樣機 工程樣機 中試產業化授權（許可） 面議西安交通大學國家技術轉移中心2104 工業機器人
西安交通大學
2021-04-10
航空航天典型零件加工工藝和刀具
一、項目簡介本項目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優化實現效率最大化和成本最小化雙目標；并以典型零部件，即某型航空發動機機匣的切削大數據為研究對象，采用深度學習方法對其進行多層次、多目標優化分析，研發可替代進口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應用對象擴展到大飛機滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關鍵零部件。二、市場前景及應用該項目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業的重點型號工程上得以應用。預期在未來五年內產生 1 億元的經濟效益；相較現有加工方式，預期可節省 10%的原料，同時縮短加工周期；項目預期產生 2 億元左右的間接經濟效益；項目成果的整體性價比優于同類國外進口刀具產品的 15%。本項目極大推動了校企合作平臺的構建、制造大數據示范應用及工業 4.0大學版智能制造平臺的建設；部分打破國外壟斷，實現行業引領和國際領先。三、技術成熟度概念驗證四、合作方式聯合研發 技術入股 轉讓附圖：原理樣機 工程樣機 中試產業化授權（許可） 面議西安交通大學國家技術轉移中心2104 工業機器人
西安交通大學
2021-04-10
航空航天典型零件加工工藝和刀具
本項目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優化實現效率最大化和成本最小化雙目標；并以典型零部件，即某型航空發動機機匣的切削大數據為研究對象，采用深度學習方法對其進行多層次、多目標優化分析，研發可替代進口航空航天精密刀具9-12種。并將應用對象擴展到大飛機滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關鍵零部件。 該項目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業的重點型號工程上得以應用。預期在未來五年內產生1億元的經濟效益；相較現有加工方式，預期可節省10%的原料，同時縮短加工周期；項目預期產生2億元左右的間接經濟效益；項目成果的整體性價比優于同類國外進口刀具產品的15%。本項目極大推動了校企合作平臺的構建、制造大數據示范應用及工業4.0大學版智能制造平臺的建設；部分打破國外壟斷，實現行業引領和國際領先。
西安交通大學
2021-04-11
一種車削刀具后刀面磨損的在位檢測設備
本發明公開了一種車削刀具后刀面磨損的在位檢測設備，其包 括成像裝置和位姿調節裝置，所述成像裝置包括相機、遠心鏡頭和同 軸光源，所述遠心鏡頭安裝在相機上，同軸光源固定在遠心鏡頭的末 端；相機的像素不低于 200W，其芯片尺寸不小于 1/1.8 英寸；遠心鏡 頭的畸變率不高于 0.02％；相機與遠心鏡頭組合的圖像分辨率不低于 400pixel/mm，整體長度不大于 150mm；所述位姿調節裝置用于實現成 像裝置的多自由度
華中科技大學
2021-04-14
一種基于Labview的磨削工藝系統振動測試綜合試驗平臺
本發明涉及一種基于Labview的磨削工藝系統振動測試綜合試驗平臺，包括工作臺振動測試系統和磨削電主軸振動測試系統，兩者相對布設，且通過Labview模塊程序與信號采集系統的結合實現信號的采集、分析和輸出功能；本發明解決不同轉速及不同負載工況下磨削電主軸振動特性難題，并通過設計可調節電渦流傳感器安裝支架，實現磨削工藝系統振動測試綜合試驗，包括進給系統及磨削電主軸系統，可考慮進給工作臺的振動與磨削電主軸振動的相互作用及其對磨削工藝的穩定性及效率的影響，是實驗分析結果符合現實工藝生產。
東南大學
2021-04-11
一種葉片進排氣邊磨削機器人自動化裝備
本發明公開了一種葉片進排氣邊磨削機器人自動化裝備，包括 基臺、六自由度機器人、磨削裝置、變位機、三維激光測量裝置和系 統控制主機，六自由度機器人安裝在基臺上；磨削裝置用于磨削葉片 進排氣邊；變位機安裝在基臺上；三維激光測量裝置安裝在變位機上， 其包括三軸運動平臺和三維激光測量裝置；三維激光測量裝置其包括 兩個三維激光輪廓掃描儀；系統控制主機與六自由度機器人和三維激 光測量裝置連接，用于規劃磨削裝置加工路徑以及三維激光測量裝置 的移動路徑，并將路徑和指令發送給六自由度機器人執行。本發明集 成了自適應磨
華中科技大學
2021-01-12
一種多軸聯動砂帶磨削加工中的路徑規劃方法
本發明公開了一種砂帶磨削加工的路徑規劃方法，用于實現對被加工曲面上的刀具路徑規劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數線；S2 在參數域內，規劃相鄰的等參數線間的過渡路徑，各等參數線與所述過渡路徑形成參數域內的初始刀位軌跡；S3 將參數域中的初始刀具軌跡離散，并根據參數域與待加工曲面的點對應關系，將參數域中規劃出的離散點映射到待加工曲面上，獲得刀觸點；S4 計算每個刀觸點對應的刀位點、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數據，即可實現刀具路徑規劃。本發明的方法可以有效
華中科技大學
2021-04-14