|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
機器人自主定位系統
機器人自主定位系統，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環境作業的高精度自主定位問題。本發明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統、數據處理子系統以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數據處理子系統和電機驅動模塊；傳感器子系統包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤，數據處理子系統包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊；本發明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機
華中科技大學
2021-04-14
智能自定位高頻焊接系統
本發明屬于自動化焊接領域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統，其適用于空調生產中的自動化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統包括安裝架、紅外測溫儀、自動送絲裝置、保護氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個所述快拆裝置中的一個連接于所 述主安裝架上，撥動所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態或者可滑動狀態。所述紅外測溫儀、所述自動送絲裝置及所述保護氣輸 送裝置分別設置在所述支架的轉板上，可以實現快速拆卸，通過轉動 所述轉板可以調整
華中科技大學
2021-04-14
雙CCD目標跟蹤定位系統
? ：整個系統由轉臺伺服子系統和目標跟蹤及定位子系統所組成。由一個DSP控制電機的伺服運動，一個主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實現對運動目標的跟蹤及定位。
北京理工大學
2021-04-14
非接觸式定位儀
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28
虛擬仿真交互定位設備
NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產品線豐富，提供滿足應用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數據，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
高精度水下空間定位系統
NOKOV（度量）水下光學三維動作捕捉系統功能： • 水下運動物體的運動數據捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數據精度 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
一種數控機床刀具磨損監測方法
本發明屬于數控機床刀具磨損測量領域，為一種數控機床刀具磨損監測方法。數控機床的伺服驅動電機電流信號能反映隨著刀具磨損導致切削負荷的變化；對采集的伺服驅動電流信號進行分析處理；利用小波包分解技術對信號在頻域內進行分解，得出信號在各個頻域段內的時頻域特征，自動選擇與刀具磨損強相關的多個特征；通過神經網絡對刀具磨損過程進行學習，得出刀具磨損規律；反過來，實時獲取刀具的磨損特征，與學習所得的刀具磨損規律進行匹配，來待監測刀具磨損狀態。本發明突破了已有刀具磨損監測方法無法實現在線實時監測難題，實現利用數控機床
華中科技大學
2021-01-12
一種內腔鉆孔多刀具加工裝置
本發明公開了一種內腔鉆孔多刀具加工裝置。包括裝在箱體內的刀具機構、傳動驅動機構和進給機構以及支撐連接在箱體外壁與工件之間的支撐機構；傳動驅動機構連接刀具機構驅動刀具旋轉，進給機構連接刀具機構控制其徑向移動，刀具機構包括沿圓周均布的多組刀具組件，每組刀具組件徑向安裝并朝向工件內壁。本發明可在零件內腔中同時加工多個周向的盲孔或通孔，加工不需要額外的夾具，裝夾十分方便，并且能自動快速定心，大大的提高了加工效率。
浙江大學
2021-04-13
激光直接標識的數控刀具全壽命周期管理系統
數控刀具全壽命周期管理系統針對目前數字化車間/生產線建設中刀 具追蹤與管理的需求，針對刀具標識與信息追蹤方面存在的難點與問題， 釆用直接標刻與二維條碼技術，實現了刀具的直接標識以及惡劣環境因素 影響下的刀具識讀可靠性，并結合DNC、數控系統對生產加工過程中的刀 具進行信息釆集與追蹤。 該軟件系統包括刀具入庫、現場追蹤直到報廢的全生命周期的追蹤與 管理，并在此基礎上實現刀具的壽命統計，進
西北工業大學
2021-04-14
一種刀具和擠出頭柔性轉換機構
本實用新型公開了一種刀具和擠出頭柔性轉換機構，包括刀具裝置和擠出頭裝置，所述刀具裝置包括刀具架及安裝在刀具架上的刀具，擠出頭裝置包括擠出頭支架及安裝在擠出頭支架上的擠出頭，所述刀具架上可拆卸連接有墊塊，所述墊塊上可拆卸連接有舵機支架，所述舵機支架上可拆卸連接有舵機，舵機的輸出轉軸上設置有舵盤，所述舵盤通過第一螺栓裝置連接有舵機轉板，所述舵機支架可拆卸連接在舵機轉板上，所述舵機轉板上設置有多個便于第一螺栓裝置穿過舵機轉板的第一通孔，所述第一通孔用于調整第一螺栓在舵機轉板上的位置從而調整舵機轉板的高度。
華中科技大學
2021-04-14