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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
機器人自主定位系統(tǒng)
機器人自主定位系統(tǒng)，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設(shè)置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機驅(qū)動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人，如機器人，盾構(gòu)機，地鐵機
華中科技大學
2021-04-14
智能自定位高頻焊接系統(tǒng)
本發(fā)明屬于自動化焊接領(lǐng)域，其公開了一種智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)，其適用于空調(diào)生產(chǎn)中的自動化焊接，所述智能自定位高頻焊 接系統(tǒng)包括安裝架、紅外測溫儀、自動送絲裝置、保護氣輸送裝置及 快拆裝置。所述安裝架包括主安裝架及可滑動的連接于所述主安裝架 上的支架。所述支架的一端通過四個所述快拆裝置中的一個連接于所 述主安裝架上，撥動所述快拆裝置的撥桿使所述支架處于鎖定狀態(tài)或者可滑動狀態(tài)。所述紅外測溫儀、所述自動送絲裝置及所述保護氣輸 送裝置分別設(shè)置在所述支架的轉(zhuǎn)板上，可以實現(xiàn)快速拆卸，通過轉(zhuǎn)動 所述轉(zhuǎn)板可以調(diào)整
華中科技大學
2021-04-14
雙CCD目標跟蹤定位系統(tǒng)
? ：整個系統(tǒng)由轉(zhuǎn)臺伺服子系統(tǒng)和目標跟蹤及定位子系統(tǒng)所組成。由一個DSP控制電機的伺服運動，一個主控DSP處理圖像跟蹤及定位算法，實現(xiàn)對運動目標的跟蹤及定位。
北京理工大學
2021-04-14
非接觸式定位儀
深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司
2021-10-28
虛擬仿真交互定位設(shè)備
NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng) 低成本低延時高精度的定位追蹤，沉浸式體驗 • 產(chǎn)品線豐富，提供滿足應(yīng)用需求的多種解決方案 • 可以VRPN形式傳輸數(shù)據(jù)，提供SDK插件進入Unity、Unreal等VR引擎 • 亞毫米級高精度， • 最低2.4ms的延遲，實時性極高
北京度量科技有限公司
2021-02-01
高精度水下空間定位系統(tǒng)
NOKOV（度量）水下光學三維動作捕捉系統(tǒng)功能： • 水下運動物體的運動數(shù)據(jù)捕捉 NOKOV可提供機器魚、水下AUV，潛艇、艦船、輸油管道、纜繩等物體的運動捕捉，進行六自由度剛體識別 • 亞毫米級的數(shù)據(jù)精度 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發(fā)。
北京度量科技有限公司
2021-02-01
一種數(shù)控機床刀具磨損監(jiān)測方法
本發(fā)明屬于數(shù)控機床刀具磨損測量領(lǐng)域，為一種數(shù)控機床刀具磨損監(jiān)測方法。數(shù)控機床的伺服驅(qū)動電機電流信號能反映隨著刀具磨損導致切削負荷的變化；對采集的伺服驅(qū)動電流信號進行分析處理；利用小波包分解技術(shù)對信號在頻域內(nèi)進行分解，得出信號在各個頻域段內(nèi)的時頻域特征，自動選擇與刀具磨損強相關(guān)的多個特征；通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對刀具磨損過程進行學習，得出刀具磨損規(guī)律；反過來，實時獲取刀具的磨損特征，與學習所得的刀具磨損規(guī)律進行匹配，來待監(jiān)測刀具磨損狀態(tài)。本發(fā)明突破了已有刀具磨損監(jiān)測方法無法實現(xiàn)在線實時監(jiān)測難題，實現(xiàn)利用數(shù)控機床
華中科技大學
2021-01-12
一種內(nèi)腔鉆孔多刀具加工裝置
本發(fā)明公開了一種內(nèi)腔鉆孔多刀具加工裝置。包括裝在箱體內(nèi)的刀具機構(gòu)、傳動驅(qū)動機構(gòu)和進給機構(gòu)以及支撐連接在箱體外壁與工件之間的支撐機構(gòu)；傳動驅(qū)動機構(gòu)連接刀具機構(gòu)驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)，進給機構(gòu)連接刀具機構(gòu)控制其徑向移動，刀具機構(gòu)包括沿圓周均布的多組刀具組件，每組刀具組件徑向安裝并朝向工件內(nèi)壁。本發(fā)明可在零件內(nèi)腔中同時加工多個周向的盲孔或通孔，加工不需要額外的夾具，裝夾十分方便，并且能自動快速定心，大大的提高了加工效率。
浙江大學
2021-04-13
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激光直接標識的數(shù)控刀具全壽命周期管理系統(tǒng)
數(shù)控刀具全壽命周期管理系統(tǒng)針對目前數(shù)字化車間/生產(chǎn)線建設(shè)中刀 具追蹤與管理的需求，針對刀具標識與信息追蹤方面存在的難點與問題， 釆用直接標刻與二維條碼技術(shù)，實現(xiàn)了刀具的直接標識以及惡劣環(huán)境因素 影響下的刀具識讀可靠性，并結(jié)合DNC、數(shù)控系統(tǒng)對生產(chǎn)加工過程中的刀 具進行信息釆集與追蹤。 該軟件系統(tǒng)包括刀具入庫、現(xiàn)場追蹤直到報廢的全生命周期的追蹤與 管理，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)刀具的壽命統(tǒng)計，進
西北工業(yè)大學
2021-04-14
一種刀具和擠出頭柔性轉(zhuǎn)換機構(gòu)
本實用新型公開了一種刀具和擠出頭柔性轉(zhuǎn)換機構(gòu)，包括刀具裝置和擠出頭裝置，所述刀具裝置包括刀具架及安裝在刀具架上的刀具，擠出頭裝置包括擠出頭支架及安裝在擠出頭支架上的擠出頭，所述刀具架上可拆卸連接有墊塊，所述墊塊上可拆卸連接有舵機支架，所述舵機支架上可拆卸連接有舵機，舵機的輸出轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有舵盤，所述舵盤通過第一螺栓裝置連接有舵機轉(zhuǎn)板，所述舵機支架可拆卸連接在舵機轉(zhuǎn)板上，所述舵機轉(zhuǎn)板上設(shè)置有多個便于第一螺栓裝置穿過舵機轉(zhuǎn)板的第一通孔，所述第一通孔用于調(diào)整第一螺栓在舵機轉(zhuǎn)板上的位置從而調(diào)整舵機轉(zhuǎn)板的高度。
華中科技大學
2021-04-14