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成果簡(jiǎn)介基于對(duì)冶金過(guò)程氣、 液、 固的流動(dòng)在理論上的深刻認(rèn)識(shí)， 采用物理模擬的方法， 多年來(lái)一直為各鋼鐵企業(yè)提供工藝優(yōu)化的技術(shù)服務(wù)， 包括鋼包吹氣流場(chǎng)優(yōu)化，中間包流場(chǎng)優(yōu)化， 結(jié)晶器流場(chǎng)優(yōu)化， 高爐冷卻壁內(nèi)流動(dòng)模擬， 復(fù)吹轉(zhuǎn)爐爐型優(yōu)化，頂槍槍位、 底槍布置位置、 流量等。 所做項(xiàng)目涉及到各種大小的鋼包， 不同容量不同流數(shù)的中間包， 小方坯、 板坯、 異形坯、 圓坯結(jié)晶器等。成熟程度和所需建設(shè)條件先后成功為馬鋼、 南鋼、 寶鋼梅山、 萊鋼、 中天、 濟(jì)鋼等大中小型鋼鐵企業(yè)的方、 圓、 板坯連鑄機(jī)， 精煉爐等提供過(guò)工藝優(yōu)化服務(wù)， 顯著提高了鑄坯的質(zhì)量。部分項(xiàng)目： 馬鋼異型坯結(jié)晶器流場(chǎng)的優(yōu)化研究； 馬鋼 CSP 薄板坯中間包、 結(jié)晶器流場(chǎng)的數(shù)模、 水模研究； 梅山板坯中間包流場(chǎng)的數(shù)模、 水模研究； 上海亞新連鑄8 流方坯中間包流場(chǎng)的數(shù)模、 水模研究； 萊鋼 4 流方坯中間包的數(shù)模、 水模研究；馬鋼鋼包吹氣對(duì)流場(chǎng)的影響研究； 中天鋼鐵 10 流方坯中間包流場(chǎng)優(yōu)化研究； 南鋼板坯中間包、 結(jié)晶器的流場(chǎng)優(yōu)化研究； 濟(jì)鋼板坯中間包、 結(jié)晶器的流場(chǎng)優(yōu)化研究； 分別對(duì)不同噸位的鋼包（250 噸、 150 噸、 120、 100 噸、 80 噸、 60 噸） 低吹氬模式、 透氣磚類(lèi)型等進(jìn)行過(guò)深入的研究。技術(shù)指標(biāo)優(yōu)化了鋼包、 中間包和結(jié)晶器的流場(chǎng)， 有效去除了夾雜， 凈化了鋼水。市場(chǎng)分析和應(yīng)用前景工藝優(yōu)化始終伴隨著鋼鐵企業(yè)的生產(chǎn)， 通過(guò)不斷的優(yōu)化， 產(chǎn)品質(zhì)量得到不斷的提升， 具有廣泛的應(yīng)用前景。社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析工藝優(yōu)化有助于加強(qiáng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力， 具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。知識(shí)產(chǎn)權(quán)及成果獲獎(jiǎng)情況編著： 《中間包冶金學(xué)》《冶金傳輸原理》合作方式合作開(kāi)發(fā)、 受托開(kāi)發(fā)聯(lián)系方式冶金學(xué)院 周俐 13955561593 zhouli@ahut.edu.cn 傳真： 0555-2311571

基于對(duì)冶金過(guò)程氣、液、固的流動(dòng)在理論上的深刻認(rèn)識(shí)，采用物理模擬的方法，多年來(lái)一直為各鋼鐵企業(yè)提供工藝優(yōu)化的技術(shù)服務(wù)，包括鋼包吹氣流場(chǎng)優(yōu)化，中間包流場(chǎng)優(yōu)化，結(jié)晶器流場(chǎng)優(yōu)化，高爐冷卻壁內(nèi)流動(dòng)模擬，復(fù)吹轉(zhuǎn)爐爐型優(yōu)化，頂槍槍位、底槍布置位置、流量等。所做項(xiàng)目涉及到各種大小的鋼包，不同容量不同流數(shù)的中間包，小方坯、板坯、異形坯、圓坯結(jié)晶器等。

該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動(dòng)力主軸高速浮動(dòng)裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺(jué)、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動(dòng)裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類(lèi)型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

內(nèi)容介紹： 金屬或非金屬薄帶材料在國(guó)防和民用工業(yè)領(lǐng)域有著非常廣闊的應(yīng)用前 景，但難變形材料的薄帶成形技術(shù)一直困擾著相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域。該成果基 于粉末冶金原理，通過(guò)特殊的工藝和技術(shù)創(chuàng)新，生產(chǎn)難變形材料（金屬 或非金屬）的薄帶成品，具有技術(shù)路線先進(jìn)，成品率高，制帶長(zhǎng)和成本 低等優(yōu)點(diǎn)，特別適合一些具有特殊用途的功能薄帶材料的生產(chǎn)，如：熱 電材料、光電材料、磁電材料和壓電材料以及陶瓷等脆性薄帶材料的制 備。

該鐵合金粉末平均粒徑小于500納米，比表面積大，強(qiáng)度高；與超細(xì)鐵粉相比，化學(xué)穩(wěn)定性好，具有一定的磁性，可長(zhǎng)時(shí)間在空氣中放置而不腐蝕，不變質(zhì)，成型性好，阻尼性能好；適合取代超細(xì)鐵粉用于高端粉末冶金制造；適合用于阻尼涂料添加劑，對(duì)高頻振動(dòng)波具有很好的吸收效果；適合用于磁流體材料添加劑，在弱酸、弱堿中能穩(wěn)定存在而不被腐蝕。

  山東省冶金科學(xué)研究院有限公司成立之初定位為工農(nóng)業(yè)服務(wù)的實(shí)驗(yàn)站，1999年加入濟(jì)鋼集團(tuán)，是全省率先進(jìn)入企業(yè)集團(tuán)的科研院所。為山東冶金工業(yè)的新材料、新工藝、新技術(shù)開(kāi)發(fā)方面做出了巨大的貢獻(xiàn)，被省委、省政府授予“科教興魯”先進(jìn)集體榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，連續(xù)評(píng)為“省一類(lèi)科研院所”，“高新技術(shù)企業(yè)”和“高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)先進(jìn)企業(yè)”，“國(guó)家科委重點(diǎn)推廣計(jì)劃項(xiàng)目的技術(shù)依托單位”，多項(xiàng)成果獲得了山東省及省冶金科技進(jìn)步獎(jiǎng)。現(xiàn)設(shè)三個(gè)職能管理部門(mén)、七個(gè)事業(yè)部，下轄山東省冶金產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站一個(gè)核算單位和《山東冶金》雜志編輯部。  山冶研究主體業(yè)務(wù)涉及標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)研制、第三方檢測(cè)服務(wù)。（含金屬材料化學(xué)成份檢測(cè)、力學(xué)性能檢測(cè)、材料失效分析、無(wú)損檢測(cè)、計(jì)量校準(zhǔn)），標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)/樣品、檢測(cè)能力驗(yàn)證等領(lǐng)域、擁有RMP、ISO/IEC 17025認(rèn)可、CMA、CAL、PTP等多項(xiàng)資質(zhì)。  山冶研究是山鋼集團(tuán)重點(diǎn)支持的戰(zhàn)略發(fā)展產(chǎn)業(yè)，近年來(lái)先后承擔(dān)國(guó)家科技部火炬計(jì)劃和中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目、山東省和濟(jì)南市及歷下區(qū)等科技計(jì)劃項(xiàng)目建設(shè)，技術(shù)力量雄厚，科研戰(zhàn)略前沿，高端人才聚集，市場(chǎng)意識(shí)濃厚，經(jīng)濟(jì)效益良好。現(xiàn)有職工110余人，大專(zhuān)及以上學(xué)歷人員占比超過(guò)90%,中高級(jí)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員占比超過(guò)40%，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、機(jī)械、風(fēng)電、采礦、建筑、化工等行業(yè)。  山冶研究秉承“科學(xué) 公正 高效 精準(zhǔn)”的企業(yè)精神，以“誠(chéng)信為本 客戶(hù)至上 技術(shù)爭(zhēng)先 創(chuàng)新發(fā)展” 企業(yè)核心價(jià)值觀為指導(dǎo)，致力于全面、持續(xù)提升技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)品質(zhì)，未來(lái)打造成為集科研于一體，排名山東首位，國(guó)內(nèi)知名領(lǐng)先的綜合性規(guī)模化多產(chǎn)業(yè)集群。    天行健，君子以自強(qiáng)不息。山冶研究將緊跟時(shí)代步伐，永葆創(chuàng)新贏未來(lái)，開(kāi)拓定格局的前瞻性，專(zhuān)業(yè)執(zhí)著，攜手各界共創(chuàng)未來(lái)！

產(chǎn)品詳細(xì)介紹“海仕杰”Y450A詳細(xì)參數(shù)：1、同時(shí)具備“一卡通+一鍵通”設(shè)備與電子鎖聯(lián)動(dòng)控制管理功能，實(shí)現(xiàn)刷卡開(kāi)鎖開(kāi)設(shè)備，再刷卡關(guān)鎖關(guān)設(shè)備，電子鎖在上課時(shí)始終處于通電狀態(tài)；相關(guān)技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，如專(zhuān)利證書(shū)、軟件權(quán)證書(shū)等，保證設(shè)備使用的合法性。2、標(biāo)準(zhǔn)1.5U高度機(jī)箱，適合任何標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜。3、內(nèi)置4x3路VGA信號(hào)矩陣切換器，帶400MHz長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器。4、內(nèi)置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預(yù)覽功能，視頻頻寬高達(dá)100MHZ。5、內(nèi)置4x2路音頻矩陣切換器。6、內(nèi)置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內(nèi)置3路可編程控制強(qiáng)電控制器，可編程控制任意控制電動(dòng)屏幕、投影機(jī)延時(shí)電源、設(shè)備電源的開(kāi)關(guān)時(shí)序；內(nèi)置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內(nèi)置投影機(jī)燈泡檢測(cè)延時(shí)電路，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)屏幕連動(dòng)和完全保護(hù)投影機(jī)。9、3路獨(dú)立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機(jī)及第三方通訊設(shè)備。10、3路獨(dú)立可編程紅外發(fā)射接口。11、內(nèi)置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長(zhǎng)期通電不燒鎖。(選配)12、內(nèi)置3路數(shù)字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出、無(wú)源開(kāi)關(guān)量輸出。13、控制面板采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強(qiáng)度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設(shè)計(jì)，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機(jī)、電源分離式結(jié)構(gòu)，符合GB 4943-2001《信息技術(shù)設(shè)備的安全》安全標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)取得國(guó)家級(jí)質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗(yàn)合格報(bào)告。16、環(huán)保無(wú)鉛貼片工藝生產(chǎn)，低功耗設(shè)計(jì)，待機(jī)功率小于1W，能7*24小時(shí)工作。17、電源通過(guò)CQC認(rèn)證。18、面板開(kāi)孔尺寸：148mm*90mm。

工程車(chē)輛智能柔性焊接生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是以“設(shè)備智能化+生產(chǎn)精益化+管理信息化+人工高效化”為構(gòu)建理念，融合了智能焊接技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電磁技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)、流水線技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、RFID數(shù)字信息技術(shù)、智能制造系統(tǒng)技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)制造技術(shù)，構(gòu)建一條可追溯生產(chǎn)流程的智能柔性焊接加工綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。旨在促進(jìn)智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)復(fù)合型技能人才的技術(shù)提升和培養(yǎng)。 工程車(chē)輛智能柔性焊接生產(chǎn)線整個(gè)系統(tǒng)既源于生產(chǎn)實(shí)際，又符合教學(xué)規(guī)律。總體上既體現(xiàn)焊接加工智能制造自動(dòng)化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化、智能化等先進(jìn)性特征，也統(tǒng)籌兼顧工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化裝置、電氣控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過(guò)系統(tǒng)實(shí)操實(shí)訓(xùn)，強(qiáng)化學(xué)生在焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等方面的職業(yè)能力，培養(yǎng)面向我國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的技術(shù)技能復(fù)合型人才。該系統(tǒng)周?chē)h(huán)境配置安全防護(hù)欄，急停按鈕等安全措施，保證安全有效的進(jìn)行教學(xué)實(shí)訓(xùn)。

主動(dòng)式Y(jié)型三輥冷連軋冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)機(jī)組是在我校第二代Y型軋機(jī)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)成功的，目前已形成三種機(jī)型，可高速連續(xù)生產(chǎn)φ5～12mm符合GB13788—92標(biāo)準(zhǔn)的冷軋帶肋鋼筋，其中KD2型是專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)大規(guī)格φ6～12mm、高強(qiáng)度、既可盤(pán)圓收線又可定尺直條鋼筋的生產(chǎn)線；年產(chǎn)量15000噸左右。   該生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝流程是：熱軋盤(pán)卷或直條→機(jī)械除鱗→冷連軋減徑刻痕成型→消除應(yīng)力矯直→成品收線（盤(pán)卷或直條）。與被動(dòng)輥拔法相比：軋機(jī)采用主動(dòng)旋轉(zhuǎn)的軋輥主動(dòng)咬入盤(pán)條，減徑和刻痕變形一次連軋完成，沒(méi)有輥拔法壓尖或抬輥壓輥、穿模等手工操作，操作十分方便；軋輥交替布置，實(shí)現(xiàn)無(wú)扭連軋，軋制速度高達(dá)4m/s；軋機(jī)短應(yīng)力線設(shè)計(jì)，剛度高，便于盤(pán)卷收線，又可在線定尺直條剪斷收錢(qián)；設(shè)備緊湊，占地面積少。操作人員3—5人，無(wú)三廢污染。 該生產(chǎn)線生產(chǎn)的冷軋帶肋鋼筋是一種新型高效建筑鋼材。是建設(shè)部“九五”重點(diǎn)推廣產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于房屋建筑、高速公路、機(jī)場(chǎng)、碼頭、鐵路、橋梁、隧道、電站、管道、電線桿、市政工程等多種建設(shè)工程。屬建筑鋼材生產(chǎn)，金屬線材深加工行業(yè)，適合中小企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、個(gè)體企業(yè)的“短平快”項(xiàng)目。   該技術(shù)是在我校成功推出第二代Y型三輥冷連軋機(jī)組的基礎(chǔ)上，研制成功的，率先在我國(guó)建成了第一條主動(dòng)式冷連軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，從根本上解決了被動(dòng)輥拔法難以生產(chǎn)大規(guī)格高強(qiáng)度定尺直條鋼筋的難題，95年通過(guò)冶金部技術(shù)鑒定：“該生產(chǎn)線經(jīng)使用考核，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，工藝穩(wěn)定，冷軋鋼筋產(chǎn)品的各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB13788－92要求，是一種新型高效冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，屬?lài)?guó)際先進(jìn)水平”。獲國(guó)家教委科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，先后被列入冶金部、建設(shè)部科技成果重點(diǎn)推廣項(xiàng)目，同時(shí)被列入“九五”國(guó)家級(jí)科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃項(xiàng)目編號(hào)97040302A，該技術(shù)專(zhuān)利號(hào)為94221292.4。目前該生產(chǎn)線已在北京、深圳、福建、天津、河北、四川等國(guó)內(nèi)十多個(gè)省市投產(chǎn)應(yīng)用，產(chǎn)品經(jīng)當(dāng)?shù)厥∈薪ㄎb定認(rèn)為達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。