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研究背景及挑戰(zhàn):高精度無(wú)縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實(shí)現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無(wú)縫定位由于衛(wèi)星信號(hào)頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動(dòng)態(tài)變化等因素,實(shí)現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。本科研團(tuán)隊(duì)研究?jī)?nèi)容:基于團(tuán)隊(duì)在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺(tái),提供全時(shí)空位置服務(wù)及用戶(hù)行為挖掘服務(wù)平臺(tái)。融合定位云平臺(tái)體系框架全時(shí)空定位服務(wù)平臺(tái)上下文突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系基于因子圖多源融合定位算法科研基礎(chǔ):國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計(jì)算的室內(nèi)無(wú)線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無(wú)線信號(hào)變化的低代價(jià)高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項(xiàng)目的支持下,已完成全時(shí)空融合定位云平臺(tái),以及用戶(hù)行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)。 科研成果:1中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2 獲UbiComp交通模式識(shí)別比賽冠軍3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍4 制定國(guó)家實(shí)時(shí)定位標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級(jí)SCI期刊論文 10 篇6 獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán) 20項(xiàng),申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利 32項(xiàng)7 國(guó)際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名 成果應(yīng)用案例:華為、三星、中國(guó)電信集成、華大電子、22所等

通過(guò)紗線表面功能化，將摩擦納米發(fā)電機(jī)依附在紗線上，織成智能化農(nóng)用紡織品，利用雨水沖刷時(shí)的電子轉(zhuǎn)移與流動(dòng)產(chǎn)生電流，源源不斷地為智慧農(nóng)業(yè)供能。裝載摩擦納米發(fā)電機(jī)的紗線可以說(shuō)是智慧農(nóng)業(yè)的“無(wú)源活水”。  這個(gè)研究靈感來(lái)自一場(chǎng)突如其來(lái)的大雨：仲夏時(shí)節(jié)，一場(chǎng)突如其來(lái)的傾盆大雨透過(guò)來(lái)不及關(guān)閉的窗戶(hù)摧殘了窗臺(tái)邊的綠植。這引起了研究人員的思考：“農(nóng)作物所處的環(huán)境只會(huì)更惡劣，那么我們就想辦法利用它的惡劣?！贝笈锊粌H可以作為作物、動(dòng)物的“保護(hù)傘”，還可以作為雨滴能的收集器。未來(lái)通過(guò)連接儲(chǔ)能設(shè)備，這些被改造的農(nóng)用紡織品，不僅可以為種植業(yè)和畜牧業(yè)提供保護(hù)以提高農(nóng)畜產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量，還可以為物聯(lián)網(wǎng)感知器件源源不斷地輸送電能，從而開(kāi)展農(nóng)業(yè)信息的無(wú)源監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)提供天氣狀況。

研究背景及挑戰(zhàn): 高精度無(wú)縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實(shí)現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無(wú)縫定位由于衛(wèi)星信號(hào)頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動(dòng)態(tài)變化等因素,實(shí)現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。 本科研團(tuán)隊(duì)研究?jī)?nèi)容: 基于團(tuán)隊(duì)在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺(tái),提供全時(shí)空位置服務(wù)及用戶(hù)行為挖掘服務(wù)平臺(tái)。 融合定位云平臺(tái)體系框架 全時(shí)空定位服務(wù)平臺(tái)上下文 突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系 基于因子圖多源融合定位算法 科研基礎(chǔ): 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計(jì)算的室內(nèi)無(wú)線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無(wú)線信號(hào)變化的低代價(jià)高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項(xiàng)目的支持下,已完成全時(shí)空融合定位云平臺(tái),以及用戶(hù)行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)。   科研成果: 1中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 2 獲UbiComp交通模式識(shí)別比賽冠軍 3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍 4 制定國(guó)家實(shí)時(shí)定位標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng) 5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級(jí)SCI期刊論文 10 篇 6 獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán) 20項(xiàng),申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利 32項(xiàng) 7 國(guó)際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名   成果應(yīng)用案例: 華為、三星、中國(guó)電信集成、華大電子、22所等

成果描述：研發(fā)的抗直流偏置低溫?zé)Y(jié)鐵氧體材料主要參數(shù)滿(mǎn)足： 燒結(jié)溫度：900度 磁導(dǎo)率：70±10% 磁導(dǎo)率下降到70%時(shí)可承載磁場(chǎng)H70%＞750 A/m 性能還可根據(jù)用戶(hù)需求適當(dāng)調(diào)節(jié)市場(chǎng)前景分析：該材料可廣泛應(yīng)用與LTCC大功率和抗大直流偏置的片式功率電感的研發(fā)，市場(chǎng)前景非常好。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)目前僅有一家山東的公司在研發(fā)生產(chǎn)同類(lèi)型的材料，但其生產(chǎn)材料已全部被深圳順絡(luò)電子包銷(xiāo)，不對(duì)外銷(xiāo)售。本成果研發(fā)的材料抗直流偏置特性比山東這家公司略有提升，且性能穩(wěn)定，已完成中試，可實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種直流保護(hù)系統(tǒng)及其控制方法，包括直流保護(hù)器、斷路器、直流母線和直流負(fù)載，直流保護(hù)器通過(guò)斷路器與直流母線連接，直流保護(hù)器與直流負(fù)載連接，直流保護(hù)器無(wú)線通信連接有調(diào)度中心服務(wù)器，直流保護(hù)器包括保護(hù)控制模塊、功率模塊、監(jiān)測(cè)模塊、報(bào)警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護(hù)控制模塊分別與功率模塊、監(jiān)測(cè)模塊、報(bào)警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯(lián)，所述電池供電模塊與隔離模塊連接；本發(fā)明避免了直流負(fù)載向直流母線注入交流分量，當(dāng)直流母線發(fā)生故障時(shí)，可以通過(guò)蓄電池供電，減少了直流負(fù)載斷電的可能性，提高了直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)配合相應(yīng)的數(shù)字控制器構(gòu)成的電力驅(qū)動(dòng)/伺服 系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于對(duì)調(diào)速范圍及調(diào)速精度、高效節(jié)能、多驅(qū)動(dòng)/伺服機(jī) 構(gòu)精密協(xié)調(diào)控制、嚴(yán)酷環(huán)境高可靠性伺服驅(qū)動(dòng)、總線控制及自動(dòng)化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等國(guó)防領(lǐng)域及機(jī)器人、汽車(chē)、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng) 化儀表、風(fēng)機(jī)、醫(yī)療動(dòng)力器械等民用領(lǐng)域的隨動(dòng)系統(tǒng)、跟蹤伺服系統(tǒng)、高 性能電力驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等場(chǎng)合。性能指標(biāo)：

一種直流電流測(cè)量裝置，屬于電工技術(shù)中的電流測(cè)量設(shè)備。本 發(fā)明包括傳感頭，所述傳感頭為圓環(huán)形，包括第一環(huán)形檢測(cè)鐵芯、第 二環(huán)形檢測(cè)鐵芯、第三環(huán)形檢測(cè)鐵芯和第四環(huán)形檢測(cè)鐵芯，各繞有檢 測(cè)繞組的第一環(huán)形檢測(cè)鐵芯和第二環(huán)形檢測(cè)鐵芯疊加后，在其兩側(cè)分 別再疊加拼裝第三環(huán)形檢測(cè)鐵芯和第四環(huán)形檢測(cè)鐵芯，然后整體置于 環(huán)形磁屏蔽鐵芯由內(nèi)層和外層組成的環(huán)形半空腔中，環(huán)形磁屏蔽鐵芯 外面繞有反饋繞組。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)萬(wàn)安培工業(yè)強(qiáng)直流電流的準(zhǔn)確 測(cè)量，比例精度達(dá)到萬(wàn)分之二以上，而且該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)跟蹤而不失衡， 其穩(wěn)定性、可

輸入電壓 240-300VDC； 輸出電壓 8 ± 0.5 VDC ； 輸出電流 430A； 效率： ≥91% （滿(mǎn)載測(cè)試）；輸出紋波電壓： <50mV；體積： 300×160×28，單位 mm。電源具有恒流功能，輸入過(guò)、欠壓保護(hù)功能、輸入過(guò)流、輸出過(guò)欠壓和過(guò)溫保護(hù)功能?？蓪?shí)現(xiàn)多臺(tái)并聯(lián)；采用倍流同步整流及移相軟開(kāi)關(guān)技術(shù)。

該電源制造采用大連理工大學(xué)的兩項(xiàng)專(zhuān)有技術(shù)：高壓集裝化技術(shù)和高壓測(cè)流技術(shù)，即在工頻50Hz經(jīng)高壓變壓器升壓，再倍壓整流，同時(shí)將所有高、低壓元器件密閉在一鐵殼里，無(wú)高低壓接點(diǎn)暴露，高壓采用負(fù)極性埋入式輸出，控制系統(tǒng)采用調(diào)壓輸出方式，泄漏電流在高壓側(cè)采用球型電流表測(cè)試。產(chǎn)品型號(hào)有60kV／2mA（僅一人就可攜帶至現(xiàn)場(chǎng)），120kV／2mA，200kV／2mA，300kV／2mA，該產(chǎn)品具有體積小、重量輕、便于攜帶；操作安全、便捷；測(cè)試數(shù)據(jù)穩(wěn)定、精準(zhǔn)；適合惡劣條件（灰塵、潮濕、炎熱等）使用。通過(guò)電力部《便攜