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XM-710女性盆腔矢狀面模型 ? XM-710女性盆腔矢狀切面模型作矢狀切面，顯示膀胱、尿道、直腸、子宮、子宮附件、陰道等器官在盆腔內位置及由毗鄰關系、髂內動脈的主要分支，腹部于髂嵴的高度作橫切面，示背部及下腹部肌肉的斷面結構。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

本發明公開了一種起伏月面微波輻射亮溫的計算方法，包括以下步驟：獲取月球表面的微波數據參數，并利用平面擬合、坐標轉換以及遮蔽函數對月球表面的微波數據參數進行計算，以獲得月球表面有效太陽輻照度，根據月壤的物理參數和步驟（1）中獲得的有效太陽輻照度并使用熱傳導理論和月壤分層模型獲得月壤不同深度的溫度T，根據步驟（2）獲得的溫度剖面并利用 burke 多層平面分層亮溫模型以及電磁波極化理論計算月球表面亮溫。本發明能夠解決現有模型中忽略地形起伏對月壤微波輻射亮溫影響這一技術問題。

本發明公開了一種支持響應面估值與更新的優化流程建模方法， 包括如下步驟:使用試驗設計組件獲得初始設計點，將上述初始設計 點作為輸入變量導入表達式組件中獲取輸出變量;使用響應面組件基 于上述輸入變量和輸出變量構造初始響應面;通過引用組件實現初始 響應面的估值計算，并計算初始響應面的最優點;將該最優點作為新 輸入變量載入到表達式組件中，產生新輸出變量;基于新的輸入變量 和輸出變量生成新響應面，實現響應面的更新;基于新響應面計算得 到新的最優點;

本發明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復合隔振裝置上下兩端分別與負載平臺和基礎平臺連接。 本發明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發明結構簡單，剛度可調，能 夠對 X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉動方向的六自由度微振動進行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環境下的精密加

本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 傳統的工業機器人控制和驅動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發的六軸驅控一體工業機器人控制系統由工業機器人控制軟件和伺服驅動系統組成，主要特點有： （1）基于多核的SoC芯片，通過片內總線實現控制系統和驅動系統的高速互聯通信，保證信息傳輸的高效性和穩定性。機器人控制算法和六軸驅動系統共用一個芯片中不同的內核完成，實現高度集成。 （2）針對傳統機器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅控一體系統內部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅動模塊內部會對每軸反饋信號進行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態調整的補償系數，解決傳統相鄰交叉耦合結構補償響應慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補償周期短，具有更快的同步控制響應和更高的靈活性。

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產品詳細介紹更多產品及合作咨詢請用以下聯系方式：1、請回復我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯系方式：售后服務熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯系地址：重慶市北碚區蔡家崗鎮鳳棲路15號鋼質部分材質說明：（1）★立柱：邊立柱72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內方高頻焊接封口型材管(見下圖)；上下加裝工程塑料防護套。立柱頂部拉換：72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內方高頻焊接封口型材管，立柱頂部拉換與邊立柱采用塑料連接件連接,塑料件采用ABS工程塑料體注塑成型，食用級別PP材料，完全不含重金屬,與立柱連接處光滑、平順、手感好、無毛刺（2）★前床廳：110×40×1.1mm；高頻焊接封口型材管（見下圖），整體穩固美觀。（3）★后床廳：72×32×1.1mm；高頻焊接封口型材管，整體穩固美觀,后床廳加焊固定板與墻體通過膨脹鏍絲固定在墻上。（4）★床廳護欄：護欄主支架：￠38*1.2mm圓管；護欄月型豎支架： 30*15*1.2mm橢圓管，護欄橫支架：￠16*1.0mm圓管,安全護欄規格應滿足：，文件的要求。（5）★床換：30×20×1.0mm矩管。（6）★爬梯: 采用25×25×1.2mm方管，配沖壓防滑踏板。 工藝說明：1、所有金屬件采用GB/T3325-2008標準，CO2保護焊，"大西洋"鍍銅焊絲，所有焊點均采用滿焊，焊接無灰渣、氣孔、焊瘤，無脫焊、虛焊、焊穿，保證產品的強度。2、所有焊線打磨平整，保證架體美觀。3、金屬均為優質碳素鋼，表面經打砂、除油、除銹后進行高壓恒溫靜電噴塑。本工藝噴塑溫度195-205攝氏度，噴涂均勻，附著力強，耐腐蝕，耐擦掛，耐沖擊，防護性能良好。漆膜厚度≥0.06mm；噴塑硬度>0.5，沖擊強度>6N/M2。4、板材采用全自動精密電鋸下料，保證產品下料精確尺寸。5、硬度：經2H鉛筆硬度試驗后，漆膜應無刮破、擦傷現象。6、彎曲試驗：經軸經2mm漆膜彎曲試驗后，漆膜不應出現開裂或從底板上剝離。7、附著力：漆膜劃格試驗。8、其它各性能應符合GB1720、GB1730、GB1732要求。家具（更衣柜、書桌、書架）A、電腦桌面基材為：專用臺面芯板，面貼 “金美佳”可彎防火膠板，前鴨嘴后直邊，25mm厚；（書桌深度600㎜）桌面基材選用品牌：“諾歐奇”“瑞豐”“鑫賜”“建濤”B、學習桌立柱：40*30*1.1mm矩管，拉換：40*30*1.0mm矩管。學習桌桌斗采用全鋼結構，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm。具有抗沖擊、耐老化、耐磨、防火，保證15年不變色等性能。C、更衣柜整體基材采用全鋼結構，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設計。D、床下底柜整體基材采用全鋼結構，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經過靜電噴塑后厚度可達到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設計。E、★拆裝方式：采用單體分片集體包裝，便于運輸途中不變形,噴塑無死角,方便現場搬運，搬運過程中不易發生碰撞, 包括與前門連接的前門框、頂板、中隔板、底板、前框架、后背板、左側板、右側板、多塊架板，所述的前門框由門上框、門下框及左右門框焊接成整體結構，且前框架上安裝有兩塊或四塊柜門扇板，其特征在于，所述的前框架和后背板的兩端均設有凹槽，左側板和右側板上有和凹槽相對應的Ｕ型勾，左側板和右側板以及后背板的中間和底端有掛板；左側板和右側板的Ｕ型勾與前框架和后背板的凹槽相互扣接；頂板與后背板、前框架相互支撐，并由自攻螺釘連接；中隔板、底板與前框架、后背板的掛板相掛接。由于采用了組裝式結構，在存儲、運輸中，可將柜體拆卸后包裝，能拆裝組合的鋼制柜體，所有部件的包裝體積只有焊接柜體的１／４，大大節約了運輸成本，搬運方便，能有效地減少存放體積，在運輸過程中不易產生損壞；并且安裝非常方便，而且安裝成型后結構穩固，實用性能良好。F、全部板材符合國家環保要求；（2）配件：意大利“迪森”（DESEN）①接件—RS25厚壁，有齒，高嚙合力；②鉸鏈—二段力，轉動十萬次，門扇任意位置定位，不反彈；（帶DESEN標識）③抽軌—耐磨，自滑，滾動十萬次；（抽軌道為底軌）⑤抽鎖—柜門及抽屜掛鎖模壓配件（材料選用2㎜厚冷雜鋼板）；⑥掛衣棒—鋼橢圓管，承重80KG，?22*1.2㎜橢圓圓管衣棒，不銹鋼圓形底座衣托；⑦專用柜門及抽屜掛鎖模壓配件；⑧鞋架—專用單層。產品執行標準：GB/T 1951.2-1994 《鋼家具質量檢驗與質量評定》GB/T 3325-1995     金屬家具通用技術條件GB/T 3328-1997     家具 床類主要尺寸GB/T 1951.1-1994 《木質家具質量檢驗及質量評定》GB/T 1931-91       木材含水率測定方法GB/T 18584-2001  《室內裝飾材料木家具中有害物質限量》GB/T 18580-2001  《室內裝飾裝修材料人造板及其制品中甲醛釋放限量》GB/T 18583-2001  《室內裝飾材料膠粘劑中害物質限量》GB/T 18581-2001  《室內裝飾材料、溶劑型木器涂料中害物質限量更多產品及合作咨詢請用以下聯系方式：1、請回復我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯系方式：售后服務熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯系地址：重慶市北碚區蔡家崗鎮鳳棲路15號

本發明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統，包括四組提升子機構，兩組提升子機構位于機器人對稱兩側，每個提升子機構包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉架、固定在所述磁鐵旋轉架上的旋轉架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉架上的磁鐵、與旋轉架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩定性，保證了連桿之間的旋轉平穩性和快速性，實現了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態和磁力脫離狀態的快速切換，在吸附狀態時實現了吸附的穩定性，在釋放狀態時實現了磁吸附的消除。

本發明提供一種馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及方法，包括：橋塔，其包括門式框架柱、拋物線形塔帽和塔帽支撐斜柱；平行鋼絲纜索，其懸掛在橋塔之間，所述平行鋼絲纜索端部通過錨碇固定；馬鞍拋物面索網，其為馬鞍拋物面空間網下垂構成的空間索網，馬鞍拋物面索網覆蓋在平行鋼絲纜索上，馬鞍拋物面索網上還放置有多道鋼結構曲梁，并通過夾具將所述平行鋼絲纜索、馬鞍拋物面索網與所述鋼結構曲梁固定；空間斜拉索網，其設置在平行鋼絲纜索兩側，上端錨固在塔帽支撐斜柱中，下端與加勁鋼梁相連。本發明的懸索橋具有跨越能力強、結構空間剛度大、抗風穩定性好和施工方便等優點，從根本上解決特大跨徑懸索橋抗風穩定性問題。