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XM-710女性盆腔矢狀面模型 ? XM-710女性盆腔矢狀切面模型作矢狀切面，顯示膀胱、尿道、直腸、子宮、子宮附件、陰道等器官在盆腔內(nèi)位置及由毗鄰關(guān)系、髂內(nèi)動脈的主要分支，腹部于髂嵴的高度作橫切面，示背部及下腹部肌肉的斷面結(jié)構(gòu)。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

本發(fā)明公開了一種起伏月面微波輻射亮溫的計算方法，包括以下步驟：獲取月球表面的微波數(shù)據(jù)參數(shù)，并利用平面擬合、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以及遮蔽函數(shù)對月球表面的微波數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行計算，以獲得月球表面有效太陽輻照度，根據(jù)月壤的物理參數(shù)和步驟（1）中獲得的有效太陽輻照度并使用熱傳導(dǎo)理論和月壤分層模型獲得月壤不同深度的溫度T，根據(jù)步驟（2）獲得的溫度剖面并利用 burke 多層平面分層亮溫模型以及電磁波極化理論計算月球表面亮溫。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有模型中忽略地形起伏對月壤微波輻射亮溫影響這一技術(shù)問題。

本發(fā)明公開了一種支持響應(yīng)面估值與更新的優(yōu)化流程建模方法， 包括如下步驟:使用試驗設(shè)計組件獲得初始設(shè)計點，將上述初始設(shè)計 點作為輸入變量導(dǎo)入表達(dá)式組件中獲取輸出變量;使用響應(yīng)面組件基 于上述輸入變量和輸出變量構(gòu)造初始響應(yīng)面;通過引用組件實現(xiàn)初始 響應(yīng)面的估值計算，并計算初始響應(yīng)面的最優(yōu)點;將該最優(yōu)點作為新 輸入變量載入到表達(dá)式組件中，產(chǎn)生新輸出變量;基于新的輸入變量 和輸出變量生成新響應(yīng)面，實現(xiàn)響應(yīng)面的更新;基于新響應(yīng)面計算得 到新的最優(yōu)點;

本發(fā)明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎(chǔ)平臺、負(fù)載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復(fù)合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復(fù)合隔振裝置上下兩端分別與負(fù)載平臺和基礎(chǔ)平臺連接。 本發(fā)明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，剛度可調(diào)，能 夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉(zhuǎn)動方向的六自由度微振動進(jìn)行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環(huán)境下的精密加

本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進(jìn)行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補(bǔ)償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補(bǔ)償響應(yīng)慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補(bǔ)償周期短，具有更快的同步控制響應(yīng)和更高的靈活性。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制和驅(qū)動分離，即采用一個獨立運動控制器控制多個獨立伺服驅(qū)動器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發(fā)的六軸驅(qū)控一體工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人控制軟件和伺服驅(qū)動系統(tǒng)組成，主要特點有： （1）基于多核的SoC芯片，通過片內(nèi)總線實現(xiàn)控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)的高速互聯(lián)通信，保證信息傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性。機(jī)器人控制算法和六軸驅(qū)動系統(tǒng)共用一個芯片中不同的內(nèi)核完成，實現(xiàn)高度集成。 （2）針對傳統(tǒng)機(jī)器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動模塊內(nèi)部會對每軸反饋信號進(jìn)行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動態(tài)調(diào)整的補(bǔ)償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補(bǔ)償響應(yīng)慢、同步精度不高的缺點，同步誤差補(bǔ)償周期短，具有更快的同步控制響應(yīng)和更高的靈活性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹更多產(chǎn)品及合作咨詢請用以下聯(lián)系方式：1、請回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號鋼質(zhì)部分材質(zhì)說明：（1）★立柱：邊立柱72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內(nèi)方高頻焊接封口型材管(見下圖)；上下加裝工程塑料防護(hù)套。立柱頂部拉換：72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圓內(nèi)方高頻焊接封口型材管，立柱頂部拉換與邊立柱采用塑料連接件連接,塑料件采用ABS工程塑料體注塑成型，食用級別PP材料，完全不含重金屬,與立柱連接處光滑、平順、手感好、無毛刺（2）★前床廳：110×40×1.1mm；高頻焊接封口型材管（見下圖），整體穩(wěn)固美觀。（3）★后床廳：72×32×1.1mm；高頻焊接封口型材管，整體穩(wěn)固美觀,后床廳加焊固定板與墻體通過膨脹鏍絲固定在墻上。（4）★床廳護(hù)欄：護(hù)欄主支架：￠38*1.2mm圓管；護(hù)欄月型豎支架： 30*15*1.2mm橢圓管，護(hù)欄橫支架：￠16*1.0mm圓管,安全護(hù)欄規(guī)格應(yīng)滿足：，文件的要求。（5）★床換：30×20×1.0mm矩管。（6）★爬梯: 采用25×25×1.2mm方管，配沖壓防滑踏板。 工藝說明：1、所有金屬件采用GB/T3325-2008標(biāo)準(zhǔn)，CO2保護(hù)焊，"大西洋"鍍銅焊絲，所有焊點均采用滿焊，焊接無灰渣、氣孔、焊瘤，無脫焊、虛焊、焊穿，保證產(chǎn)品的強(qiáng)度。2、所有焊線打磨平整，保證架體美觀。3、金屬均為優(yōu)質(zhì)碳素鋼，表面經(jīng)打砂、除油、除銹后進(jìn)行高壓恒溫靜電噴塑。本工藝噴塑溫度195-205攝氏度，噴涂均勻，附著力強(qiáng)，耐腐蝕，耐擦掛，耐沖擊，防護(hù)性能良好。漆膜厚度≥0.06mm；噴塑硬度>0.5，沖擊強(qiáng)度>6N/M2。4、板材采用全自動精密電鋸下料，保證產(chǎn)品下料精確尺寸。5、硬度：經(jīng)2H鉛筆硬度試驗后，漆膜應(yīng)無刮破、擦傷現(xiàn)象。6、彎曲試驗：經(jīng)軸經(jīng)2mm漆膜彎曲試驗后，漆膜不應(yīng)出現(xiàn)開裂或從底板上剝離。7、附著力：漆膜劃格試驗。8、其它各性能應(yīng)符合GB1720、GB1730、GB1732要求。家具（更衣柜、書桌、書架）A、電腦桌面基材為：專用臺面芯板，面貼 “金美佳”可彎防火膠板，前鴨嘴后直邊，25mm厚；（書桌深度600㎜）桌面基材選用品牌：“諾歐奇”“瑞豐”“鑫賜”“建濤”B、學(xué)習(xí)桌立柱：40*30*1.1mm矩管，拉換：40*30*1.0mm矩管。學(xué)習(xí)桌桌斗采用全鋼結(jié)構(gòu)，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經(jīng)過靜電噴塑后厚度可達(dá)到0.75-0.8mm。具有抗沖擊、耐老化、耐磨、防火，保證15年不變色等性能。C、更衣柜整體基材采用全鋼結(jié)構(gòu)，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經(jīng)過靜電噴塑后厚度可達(dá)到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設(shè)計。D、床下底柜整體基材采用全鋼結(jié)構(gòu)，裸板采用0.6mm冷軋鋼板沖壓成型，經(jīng)過靜電噴塑后厚度可達(dá)到0.75-0.8mm，拉手采用扣手設(shè)計。E、★拆裝方式：采用單體分片集體包裝，便于運輸途中不變形,噴塑無死角,方便現(xiàn)場搬運，搬運過程中不易發(fā)生碰撞, 包括與前門連接的前門框、頂板、中隔板、底板、前框架、后背板、左側(cè)板、右側(cè)板、多塊架板，所述的前門框由門上框、門下框及左右門框焊接成整體結(jié)構(gòu)，且前框架上安裝有兩塊或四塊柜門扇板，其特征在于，所述的前框架和后背板的兩端均設(shè)有凹槽，左側(cè)板和右側(cè)板上有和凹槽相對應(yīng)的Ｕ型勾，左側(cè)板和右側(cè)板以及后背板的中間和底端有掛板；左側(cè)板和右側(cè)板的Ｕ型勾與前框架和后背板的凹槽相互扣接；頂板與后背板、前框架相互支撐，并由自攻螺釘連接；中隔板、底板與前框架、后背板的掛板相掛接。由于采用了組裝式結(jié)構(gòu)，在存儲、運輸中，可將柜體拆卸后包裝，能拆裝組合的鋼制柜體，所有部件的包裝體積只有焊接柜體的１／４，大大節(jié)約了運輸成本，搬運方便，能有效地減少存放體積，在運輸過程中不易產(chǎn)生損壞；并且安裝非常方便，而且安裝成型后結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，實用性能良好。F、全部板材符合國家環(huán)保要求；（2）配件：意大利“迪森”（DESEN）①接件—RS25厚壁，有齒，高嚙合力；②鉸鏈—二段力，轉(zhuǎn)動十萬次，門扇任意位置定位，不反彈；（帶DESEN標(biāo)識）③抽軌—耐磨，自滑，滾動十萬次；（抽軌道為底軌）⑤抽鎖—柜門及抽屜掛鎖模壓配件（材料選用2㎜厚冷雜鋼板）；⑥掛衣棒—鋼橢圓管，承重80KG，?22*1.2㎜橢圓圓管衣棒，不銹鋼圓形底座衣托；⑦專用柜門及抽屜掛鎖模壓配件；⑧鞋架—專用單層。產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 1951.2-1994 《鋼家具質(zhì)量檢驗與質(zhì)量評定》GB/T 3325-1995     金屬家具通用技術(shù)條件GB/T 3328-1997     家具 床類主要尺寸GB/T 1951.1-1994 《木質(zhì)家具質(zhì)量檢驗及質(zhì)量評定》GB/T 1931-91       木材含水率測定方法GB/T 18584-2001  《室內(nèi)裝飾材料木家具中有害物質(zhì)限量》GB/T 18580-2001  《室內(nèi)裝飾裝修材料人造板及其制品中甲醛釋放限量》GB/T 18583-2001  《室內(nèi)裝飾材料膠粘劑中害物質(zhì)限量》GB/T 18581-2001  《室內(nèi)裝飾材料、溶劑型木器涂料中害物質(zhì)限量更多產(chǎn)品及合作咨詢請用以下聯(lián)系方式：1、請回復(fù)我要咨詢或合作2、撥打熱線電話：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公眾平臺：聚知寶其他聯(lián)系方式：售后服務(wù)熱線：023—68315696傳真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net聯(lián)系地址：重慶市北碚區(qū)蔡家崗鎮(zhèn)鳳棲路15號

本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對稱兩側(cè)，每個提升子機(jī)構(gòu)包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時實現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時實現(xiàn)了磁吸附的消除。

本發(fā)明提供一種馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及方法，包括：橋塔，其包括門式框架柱、拋物線形塔帽和塔帽支撐斜柱；平行鋼絲纜索，其懸掛在橋塔之間，所述平行鋼絲纜索端部通過錨碇固定；馬鞍拋物面索網(wǎng)，其為馬鞍拋物面空間網(wǎng)下垂構(gòu)成的空間索網(wǎng)，馬鞍拋物面索網(wǎng)覆蓋在平行鋼絲纜索上，馬鞍拋物面索網(wǎng)上還放置有多道鋼結(jié)構(gòu)曲梁，并通過夾具將所述平行鋼絲纜索、馬鞍拋物面索網(wǎng)與所述鋼結(jié)構(gòu)曲梁固定；空間斜拉索網(wǎng)，其設(shè)置在平行鋼絲纜索兩側(cè)，上端錨固在塔帽支撐斜柱中，下端與加勁鋼梁相連。本發(fā)明的懸索橋具有跨越能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)空間剛度大、抗風(fēng)穩(wěn)定性好和施工方便等優(yōu)點，從根本上解決特大跨徑懸索橋抗風(fēng)穩(wěn)定性問題。