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面向大功率開關電源器件的鐵硅粉芯關鍵生產工藝開發
：鐵硅粉芯是一種新型復合軟磁材料，主要用于 替代傳統開了氣隙的硅鋼、鐵氧體及非晶等材料，作為電感器 和電抗器的磁芯，用于對直流疊加要求較高的大功率光伏逆變 器、風電變流器、電動汽車充電機、變頻空調、有源濾波器、 UPS 電源等新能源與節能電力電子系統。 鐵硅粉芯在器件中的作用是實現電磁能量轉換，其與繞制 線圈一起組成的各種磁性器件在電力電子系統中起到功率因數 校正和濾波
合肥工業大學
2021-04-14
一種制備氫氧化鋁微粉聯產碳酸鉀的方法
公開了一種鋁酸鉀溶液碳分法制備氫氧化鋁微粉并聯產碳酸鉀的方法。以氫氧化鋁、氫氧化鉀、去離子水為原料制備鋁酸鉀溶液，加入表面活性物質，用二氧化碳分解至pH值為12?13，停止碳酸化分解，沉淀物經分離、干燥得微粉氫氧化鋁；母液接著進行深度碳酸化，將溶液中殘余氫氧化鉀、生成的碳酸鉀全部轉化為碳酸氫鉀，然后老化、過濾除去不溶物；濾液減壓蒸發濃縮，冷卻結晶，得到的碳酸氫鉀固體經熱分解得碳酸鉀產品。
青島農業大學
2021-04-13
一種重型肝炎相關基因啟動子甲基化狀態的檢測方 法和試劑盒
本發明涉及一種重型肝炎相關基因啟動子甲基化狀態的檢測方法和試劑盒。 本發明通過表觀遺傳技術和分子生物學技術，建立了人谷胱甘肽硫轉移酶 P1 （GSTP1）甲基化程度定性檢測平臺，為重型肝炎的預警、病情監測及預后預 測提供快捷、敏感、特異、可靠的科學檢測方法。
山東大學
2021-04-13
一種用于溶解殼聚糖的堿性溶劑及堿性條件下溶解殼聚糖的方 法
本發明公開了一種用于溶解殼聚糖的堿性溶劑及堿性條件下溶解殼聚糖的方法，其 中用于溶解殼聚糖的堿性溶劑按質量百分比構成為：氫氧化鈉 5-10％，尿素 8-13％，纖維 素 0.5-6％，余量為水。本發明溶解殼聚糖的方法得到的殼聚糖溶液中殼聚糖的含量為 0.5-4 ％，殼聚糖的脫乙酰度 80％～95％。本發明堿性溶劑是通過物理的方式溶解殼聚糖，殼聚 糖和纖維素的溶解度可達 100％，并制備出透明的殼聚糖溶液。
安徽理工大學
2021-04-13
一種Au納米粒子修飾的TiO2納米線光催化劑的制備方
本發明公開了一種Au納米粒子修飾的TiO2納米線光催化劑的制備方法，步驟如下：將鈦片分別通過乙醇清洗和酸洗去除表面的油污和氧化層，表面打磨直到均勻光滑，通過陽極氧化法對其進行氧化處理，采用階梯升壓的方法，陽極氧化處理，氧化處理后在空氣中煅燒；采用吸附-光還原的方法對TiO2納米線進行Au納米粒子修飾，把TiO2納米線浸入到氯金酸溶液中，攪拌狀態下進行紫外燈光照，處理后用去離子水沖洗，烘干。本發明在模擬日光照射下具有較高的光催化活性，提高了對可見光的利用，且制備方法簡單，反應便于控制；作為固定化的光催化劑，便于從水中分離，避免產生新的污染，去除水體中有機污染物具有良好的穩定性和可重復利用性。
青島農業大學
2021-04-13
北京大學第六醫院診療能力提升項目——中醫經絡檢測儀公開招標公告
北京大學第六醫院診療能力提升項目——中醫經絡檢測儀 招標項目的潛在投標人應在中招聯合招標采購平臺（網址：www.365trade.com.cn）線上購買獲取招標文件，并于2022年06月13日 09點30分（北京時間）前遞交投標文件。
北京大學
2022-05-27
基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
第六屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇在青島召開
10月13日，第六屆高校教師教學發展與創新人才培養論壇在青島召開。
中國高等教育學會
2023-10-17
開塔機器人Mirobot六軸教育機械臂智能桌面開源編程創客機器人
北京勤牛創智科技有限公司
2022-07-12