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本發(fā)明公開(kāi)一種重力梯度儀自標(biāo)定方法及離心梯度補(bǔ)償方法，其中重力梯度儀自標(biāo)定方法通過(guò)改變重力梯度儀的水平傾斜角或慣性穩(wěn)定平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角速度改變重力梯度儀敏感的離心梯度，記錄不同離心梯度激勵(lì)下重力梯度儀的輸出及檢測(cè)的離心梯度數(shù)據(jù)完成重力梯度儀標(biāo)度系數(shù)、零偏的標(biāo)定；根據(jù)標(biāo)定模型及重力梯度儀的輸出得到含有離心梯度的重力梯度數(shù)據(jù)，將其減去檢測(cè)的離心梯度，實(shí)現(xiàn)離心梯度補(bǔ)償。本發(fā)明提供的標(biāo)定方法可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自標(biāo)定，該方法僅依靠重力梯度儀本身，不需要依賴外部檢測(cè)質(zhì)量即可完成標(biāo)定，該標(biāo)定方法，方便、簡(jiǎn)潔、容易實(shí)施。

本發(fā)明涉及一種沙灘表面垃圾清理系統(tǒng)，由車架、垃圾升抬板、對(duì)稱承重輪、電機(jī)、垃圾儲(chǔ)存箱、車架覆蓋板、太陽(yáng)能光伏電池板、二級(jí)減速箱、鋼絲網(wǎng)、垃圾擋板、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條、輸出軸、傳動(dòng)軸、輕型承重輪胎、減震裝置組成。太陽(yáng)能光伏板將光能轉(zhuǎn)化為電能，供發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并蓄能，通過(guò)控制器帶動(dòng)車輪推動(dòng)小車前行時(shí)，利用推力將垃圾及沙子經(jīng)抬升板導(dǎo)入分離機(jī)構(gòu)，經(jīng)鐵絲網(wǎng)過(guò)濾分離后沙子回落沙灘，垃圾則進(jìn)入儲(chǔ)存桶。同時(shí)，該車采用鋼板彈簧和減震連接件等設(shè)計(jì)，提高了車輛的穩(wěn)定性和承重能力。本發(fā)明的沙灘垃圾清理車無(wú)需外部動(dòng)力模塊的牽引并能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的沙灘環(huán)境，可以更好地提高垃圾清理效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜的制備方法，包括下述步驟：S1：對(duì)金屬鎳片襯底進(jìn)行超聲清洗，并烘干后放置于管式爐中；S2：向所述管式爐中通入惰性氣體；S3：對(duì)所述管式爐進(jìn)行升溫處理使其達(dá)到600℃-720℃，向所述管式爐中通入氫氣，并對(duì)所述金屬鎳片襯底進(jìn)行熱處理；S4：向所述管式爐中通入碳?xì)浠衔?，使得?jīng)過(guò)熱處理后的金屬鎳片襯底催化碳?xì)浠衔锪呀夂笊L(zhǎng)非晶碳薄膜；S5：對(duì)所述管式爐進(jìn)行降溫處理，并將生長(zhǎng)有非晶碳薄膜的鎳片浸泡在腐蝕液中腐蝕掉襯底鎳片后獲得自支撐類石墨多孔非晶碳薄膜。采用本發(fā)明制備方法對(duì)環(huán)境溫度要求不高，制備得到的非晶碳薄膜具有多孔結(jié)構(gòu)和自支撐結(jié)構(gòu)，可以很方便轉(zhuǎn)移至任何襯底。

近日，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)俞書(shū)宏院士團(tuán)隊(duì)通過(guò)深入解析生物質(zhì)微觀結(jié)構(gòu)，提出了一種利用生物質(zhì)天然納米結(jié)構(gòu)的全新的生物質(zhì)表面納米化策略，基于這種策略構(gòu)筑了一種可持續(xù)新型各向同性仿生木材（“RGI-wood”）。該策略巧妙地利用了木屑等生物質(zhì)中天然的纖維素納米纖維，將其暴露在木屑顆粒表面，并使其互相交聯(lián)從而構(gòu)筑無(wú)需任何粘合劑的高性能人造木材。運(yùn)用這種策略所制備的人造木材在各方向上具有相同的力學(xué)強(qiáng)度，且超越了實(shí)木材和傳統(tǒng)人造板。這種新型人造木材自下而上的制備方式使其在尺寸上將不受限制，可以克服大塊實(shí)木材料的稀缺性，大大拓寬了這類木質(zhì)材料的應(yīng)用范圍。另外，其還表現(xiàn)出優(yōu)異的阻燃性性和防水性。在這種高性能人造木材中，微米級(jí)木屑顆粒的暴露著大量的納米尺度的纖維素纖維，這些納米纖維通過(guò)離子鍵、氫鍵、范德華力以及物理糾纏等相互作用結(jié)合在一起，微米級(jí)的木屑顆粒也被這些互相纏繞的納米纖維網(wǎng)絡(luò)緊密地結(jié)合一起形成高強(qiáng)度的致密結(jié)構(gòu)，而無(wú)需添加任何粘結(jié)劑。這種結(jié)構(gòu)特征帶來(lái)了高達(dá)170 MPa的各向同性抗彎強(qiáng)度和約10 GPa的彎曲模量，遠(yuǎn)超天然實(shí)木的力學(xué)強(qiáng)度。此外，新型人造木材還顯示出優(yōu)異的斷裂韌性，極限抗壓強(qiáng)度，硬度，抗沖擊性，尺寸穩(wěn)定性以及優(yōu)于天然木材的阻燃性。作為一種全生物基的環(huán)保材料，新型人造木材不僅不含任何粘結(jié)劑，還具有遠(yuǎn)超樹(shù)脂基材料和傳統(tǒng)塑料的力學(xué)性能，因此具有非常廣泛的應(yīng)用前景。 此外，這種由納米纖維構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)也為制備木基納米復(fù)合材料提供了一種新途徑。通過(guò)將碳納米管（CNT）摻入木屑顆粒間的納米網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，可以獲得導(dǎo)電智能人造木材，因碳納米管能夠在其中形成連續(xù)的三維網(wǎng)絡(luò)，因此其具有比傳統(tǒng)聚合物/碳納米管復(fù)合材料更好的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)和更高電導(dǎo)率。基于這種智能人造木材的高導(dǎo)電性，它可以實(shí)現(xiàn)傳感、自發(fā)熱以及電磁屏蔽等多種應(yīng)用。這種智能人造木材表現(xiàn)出了出色的電磁屏蔽性能（X波段超過(guò)90 dB），可以滿足精密電子儀器屏蔽標(biāo)準(zhǔn)的要求。這種智能人造木材還可以在1.75 V低電壓下（約等于兩節(jié)五號(hào)電池的電壓）實(shí)現(xiàn)自發(fā)熱，可在5分鐘內(nèi)升至60攝氏度，這種在低電壓下即可自發(fā)熱木材可有效地確保自加熱設(shè)備的安全性，同時(shí)減少能耗。 這項(xiàng)研究提出了一種生物質(zhì)顆粒表面納米化方法和策略，可用于構(gòu)筑全生物質(zhì)，不含任何粘結(jié)劑，具有優(yōu)異的力學(xué)性能，可復(fù)合的新型人造木材。同時(shí)，這種全新的生物質(zhì)表面納米化策略也可以擴(kuò)展到其他生物質(zhì)（例如，樹(shù)葉、稻草和秸稈等），并可以實(shí)現(xiàn)多功能化，有望用于制造一系列綠色全生物質(zhì)的可持續(xù)結(jié)構(gòu)材料，將進(jìn)一步推動(dòng)人造板行業(yè)向綠色、環(huán)保和低碳方向發(fā)展。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:近日，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)俞書(shū)宏院士團(tuán)隊(duì)通過(guò)深入解析生物質(zhì)微觀結(jié)構(gòu)，提出了一種利用生物質(zhì)天然納米結(jié)構(gòu)的全新的生物質(zhì)表面納米化策略，基于這種策略構(gòu)筑了一種可持續(xù)新型各向同性仿生木材（“RGI-wood”）。該策略巧妙地利用了木屑等生物質(zhì)中天然的纖維素納米纖維，將其暴露在木屑顆粒表面，并使其互相交聯(lián)從而構(gòu)筑無(wú)需任何粘合劑的高性能人造木材。運(yùn)用這種策略所制備的人造木材在各方向上具有相同的力學(xué)強(qiáng)度，且超越了實(shí)木材和傳統(tǒng)人造板。這種新型人造木材自下而上的制備方式使其在尺寸上將不受限制，可以克服大塊實(shí)木材料的稀缺性，大大拓寬了這類木質(zhì)材料的應(yīng)用范圍。另外，其還表現(xiàn)出優(yōu)異的阻燃性性和防水性。在這種高性能人造木材中，微米級(jí)木屑顆粒的暴露著大量的納米尺度的纖維素纖維，這些納米纖維通過(guò)離子鍵、氫鍵、范德華力以及物理糾纏等相互作用結(jié)合在一起，微米級(jí)的木屑顆粒也被這些互相纏繞的納米纖維網(wǎng)絡(luò)緊密地結(jié)合一起形成高強(qiáng)度的致密結(jié)構(gòu)，而無(wú)需添加任何粘結(jié)劑。這種結(jié)構(gòu)特征帶來(lái)了高達(dá)170 MPa的各向同性抗彎強(qiáng)度和約10 GPa的彎曲模量，遠(yuǎn)超天然實(shí)木的力學(xué)強(qiáng)度。此外，新型人造木材還顯示出優(yōu)異的斷裂韌性，極限抗壓強(qiáng)度，硬度，抗沖擊性，尺寸穩(wěn)定性以及優(yōu)于天然木材的阻燃性。作為一種全生物基的環(huán)保材料，新型人造木材不僅不含任何粘結(jié)劑，還具有遠(yuǎn)超樹(shù)脂基材料和傳統(tǒng)塑料的力學(xué)性能，因此具有非常廣泛的應(yīng)用前景。 此外，這種由納米纖維構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)也為制備木基納米復(fù)合材料提供了一種新途徑。通過(guò)將碳納米管（CNT）摻入木屑顆粒間的納米網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，可以獲得導(dǎo)電智能人造木材，因碳納米管能夠在其中形成連續(xù)的三維網(wǎng)絡(luò)，因此其具有比傳統(tǒng)聚合物/碳納米管復(fù)合材料更好的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)和更高電導(dǎo)率?；谶@種智能人造木材的高導(dǎo)電性，它可以實(shí)現(xiàn)傳感、自發(fā)熱以及電磁屏蔽等多種應(yīng)用。這種智能人造木材表現(xiàn)出了出色的電磁屏蔽性能（X波段超過(guò)90 dB），可以滿足精密電子儀器屏蔽標(biāo)準(zhǔn)的要求。這種智能人造木材還可以在1.75 V低電壓下（約等于兩節(jié)五號(hào)電池的電壓）實(shí)現(xiàn)自發(fā)熱，可在5分鐘內(nèi)升至60攝氏度，這種在低電壓下即可自發(fā)熱木材可有效地確保自加熱設(shè)備的安全性，同時(shí)減少能耗。 這項(xiàng)研究提出了一種生物質(zhì)顆粒表面納米化方法和策略，可用于構(gòu)筑全生物質(zhì)，不含任何粘結(jié)劑，具有優(yōu)異的力學(xué)性能，可復(fù)合的新型人造木材。同時(shí)，這種全新的生物質(zhì)表面納米化策略也可以擴(kuò)展到其他生物質(zhì)（例如，樹(shù)葉、稻草和秸稈等），并可以實(shí)現(xiàn)多功能化，有望用于制造一系列綠色全生物質(zhì)的可持續(xù)結(jié)構(gòu)材料，將進(jìn)一步推動(dòng)人造板行業(yè)向綠色、環(huán)保和低碳方向發(fā)展。

薄形全采光高效自然通風(fēng)隔聲窗采用多層薄空腔微穿孔共振寬頻消聲結(jié)構(gòu)形成消聲 通道技術(shù)，內(nèi)不含任何傳統(tǒng)多孔纖維材料，不存在二次污染的問(wèn)題，并解決了厚薄形透 明材料微孔加工的工藝問(wèn)題；消聲通道安裝簡(jiǎn)便，易于清洗更換；現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)效果優(yōu)于現(xiàn) 市場(chǎng)上使用的通風(fēng)隔聲窗。

采用大石化乙烯產(chǎn)品鏈合成乙二醇的一種副產(chǎn)物二甘醇為原料，通過(guò)采用發(fā)明的高效催化劑體系聚對(duì)二氧環(huán)己酮(PPDO)具有優(yōu)良的生物相容性和生物降解性，同時(shí)又具有很高的強(qiáng)度和良好的韌性。本成果研究開(kāi)發(fā)的PPDO不僅可應(yīng)用于可生物降解手術(shù)縫合線等醫(yī)用領(lǐng)域，而且可以用于其他一次性使用的塑料制品領(lǐng)域，特別是采用納米復(fù)合技術(shù)來(lái)制備新型的PPDO/ 納米復(fù)合材料，具有較高的熔體強(qiáng)度，容易吹塑成型，并且其膜制品具有較好的氣體阻隔性，可用于不同領(lǐng)域的一次性塑料制品。對(duì)于回收回來(lái)的廢棄PPDO產(chǎn)品，可以在簡(jiǎn)單的條件下回收其聚合單體，回收率高達(dá)93-99%，并且回收的單體又可用于PPDO的聚合，可實(shí)現(xiàn)反復(fù)循環(huán)利用；對(duì)于不宜回收的應(yīng)用領(lǐng)域，PPDO又可完全生物降解。因此，PPDO是高分子家族中少有的既具有可完全生物降解性，又易于回收為單體的高分子品種，是一類真正的“綠色高分子材料”。本成果采用新的聚合方式和途徑獲得高分子量的 PPDO，使 PPDO 的成本成為目前完全生物降解聚合物中最具競(jìng)爭(zhēng)力的品種之一。 PPDO塑料廢棄物的PDO單體回收率：≥93%，并且可以完全用于合成PPDO。 PPDO塑料制品的性能: 拉伸強(qiáng)度：30~60MPa，斷裂伸長(zhǎng)率：300~600%，可完全生物降解。 PPDO塑料廢棄物的PDO單體回收率：≥93%，并且可以完全用于合成PPDO。 產(chǎn)品可應(yīng)用于生物醫(yī)用領(lǐng)域(手術(shù)縫合線、固定材料、藥物緩釋材料等)、一次性使用塑料產(chǎn)品（如垃圾袋、購(gòu)物袋、快餐具等）。由于該產(chǎn)品易于回收單體和重復(fù)聚合利用，并且成本與普通塑料相當(dāng),因此PPDO的制品可望取代現(xiàn)有的一次性使用的既不能生物降解又不易回收單體進(jìn)行反復(fù)利用的領(lǐng)域塑料產(chǎn)品，是目前具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的環(huán)境友好一次性使用塑料產(chǎn)品，可創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。

該成果立足山東省建筑垃圾資源化處置的重大社會(huì)需求，歷經(jīng)十余年的產(chǎn)學(xué)研合作， 完成了廢棄混凝土資源化再生利用研究，涵蓋了再生粗、細(xì)骨料和微粉的制備以及在再 生混凝土、干混砂漿、透水磚、道路水穩(wěn)層、預(yù)制構(gòu)件中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了廢棄混凝土的全 再生利用，既降低對(duì)生態(tài)的破壞也減少天然資源開(kāi)采。該項(xiàng)目在濟(jì)南、青島、臨沂等地 實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；茝V應(yīng)用，帶動(dòng)了各地生態(tài)文明建設(shè)和“無(wú)廢城市”的政策出臺(tái)。

一、技術(shù)背景 東海近岸海域易受臺(tái)風(fēng)和風(fēng)暴潮等不利天氣的影響，故建設(shè)海洋牧場(chǎng)時(shí)需充分考慮人工魚(yú)礁的安全性。該海域傳統(tǒng)的人工魚(yú)礁投放以沉底式為主，在以軟相泥地為主的區(qū)域設(shè)置后往往會(huì)出現(xiàn)滑移、傾覆和掩埋的現(xiàn)象從而影響魚(yú)礁穩(wěn)定性和功能的持續(xù)發(fā)揮。此外，東海區(qū)海洋牧場(chǎng)基本以資源養(yǎng)護(hù)型為代表，幾乎沒(méi)有產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)能力。 在此背景下，設(shè)計(jì)一套既能抵抗強(qiáng)臺(tái)風(fēng)又能保證效能的魚(yú)礁系統(tǒng)顯得頗為重要，而融入產(chǎn)業(yè)服務(wù)功能又是維持海域海洋牧場(chǎng)活力的必由之路。為此，上海海洋大學(xué)海洋牧場(chǎng)工程研究中心設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年醞釀和探索性試驗(yàn)，研發(fā)了一套抗風(fēng)浪全水層平臺(tái)礁系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)。 二、技術(shù)要素組成 抗風(fēng)浪全水層平臺(tái)礁系統(tǒng)由錨礁系統(tǒng)和臺(tái)礁系統(tǒng)兩部分組成。錨礁系統(tǒng)通過(guò)高強(qiáng)度纜繩連接底部魚(yú)礁和上層筏式構(gòu)件（圖1），形成浮式藻場(chǎng)的著生介質(zhì)系統(tǒng)。由表層大型天然海藻、養(yǎng)殖海藻和浮游植物共同構(gòu)成強(qiáng)大的固能傳質(zhì)網(wǎng)絡(luò)，為海洋牧場(chǎng)資源增殖打下基礎(chǔ)。   圖1 每20個(gè)錨礁構(gòu)成一個(gè)錨礁群（225m×25m）  錨礁系統(tǒng)中形成的能量和物質(zhì)將通過(guò)牧食和碎屑食物鏈從表層傳向底層，發(fā)揮海洋生物泵和表底層耦合的綜合效應(yīng)。在錨礁系統(tǒng)區(qū)形成的資源增量將通過(guò)大型平臺(tái)礁系統(tǒng)進(jìn)行回收利用（圖2）。 平臺(tái)礁由高強(qiáng)度鋼樁、魚(yú)礁底座、多層圓盤(pán)礁、柔性魚(yú)礁和上層鏤空廊道五大要素構(gòu)成（圖2）。首先根據(jù)地質(zhì)調(diào)查情況確定打樁的數(shù)量和深度。鋼樁設(shè)置好之后，在其上套入魚(yú)礁底座和圓盤(pán)礁，使底部周圍形成三型魚(yú)類活動(dòng)的主要生息場(chǎng)。上層柔性魚(yú)礁可作為大型海藻附著基而用，從而增加上層水體空間異質(zhì)性，豐富微生境格局，為中上層附著生物和游泳生物提供棲息和攝食場(chǎng)所。最后設(shè)置上層廊道，為休閑海釣和海上觀光等產(chǎn)業(yè)活動(dòng)的融入提供平臺(tái)。休閑海釣是牧場(chǎng)區(qū)魚(yú)類資源回收的主要方式，而企業(yè)承包錨礁系統(tǒng)是拓展其海水養(yǎng)殖的重要方式。由此，構(gòu)建出一套在東海區(qū)具有極大推廣價(jià)值的海洋牧場(chǎng)構(gòu)建模式（圖3）。   圖2 大型平臺(tái)礁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要素   圖3 錨礁系統(tǒng)和臺(tái)礁系統(tǒng)組合布置后的效果示意圖 三、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) （1）新的魚(yú)礁系統(tǒng)是以初級(jí)生產(chǎn)力調(diào)控為核心目標(biāo)，強(qiáng)化表層水體生物群落穩(wěn)定性、提升生物多樣性為重要目標(biāo)的全水層錨礁系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)功能型環(huán)保構(gòu)件的有機(jī)結(jié)合，營(yíng)造大規(guī)模浮式藻場(chǎng)，形成餌料生物聚集區(qū)、幼魚(yú)庇護(hù)區(qū)、成魚(yú)育肥區(qū)和附著生物生長(zhǎng)區(qū)；并通過(guò)生物泵作用影響調(diào)控底層水體的能流和物質(zhì)循環(huán)，為增殖底棲魚(yú)類和大型無(wú)脊椎動(dòng)物、優(yōu)化其群落結(jié)構(gòu)創(chuàng)造條件。 （2）沉底魚(yú)礁的設(shè)計(jì)根據(jù)表層浮礁系統(tǒng)的物理特性和生態(tài)功能輻射效能，選用抗沉陷錨式魚(yú)礁和大型平臺(tái)礁。這兩種魚(yú)礁結(jié)構(gòu)均為首創(chuàng)，前者在發(fā)揮礁體本身對(duì)三型魚(yú)類聚集效果的基礎(chǔ)上，同時(shí)起到固定上層浮礁構(gòu)件的錨系作用；后者以鋼樁打底、嵌套分層固體構(gòu)件并環(huán)繞柔性構(gòu)件的方式，在中下層水體形成較大規(guī)模的底魚(yú)礁系統(tǒng)。這兩種魚(yú)礁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在工程上以安全和效率為核心，生態(tài)上以環(huán)保性和可持續(xù)性為原則，社會(huì)效益上以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向，綜合構(gòu)建出適合東海區(qū)等高海況海域的全新海洋牧場(chǎng)建設(shè)模式。該模式的一大優(yōu)點(diǎn)是將魚(yú)礁易在淤泥底下陷的缺陷變?yōu)楣δ苄詢?yōu)勢(shì)，以臺(tái)礁方式避免礁體偏移走位，確保人工生境系統(tǒng)的穩(wěn)定性，無(wú)需進(jìn)行魚(yú)礁抗滑移傾覆方面的工程核算，提高了工程效率。 （3）以整體打樁方式進(jìn)行臺(tái)面立柱布局，礁體穿孔套入鋼樁，用熱鑄法固定圓形鋼板控制魚(yú)礁位置，兩層鋼板相隔1m，可控制組合魚(yú)礁底部的臺(tái)礁支腳插入底泥層1m左右。這種組合下可實(shí)現(xiàn)魚(yú)礁系統(tǒng)抵抗幾十年一遇的強(qiáng)臺(tái)風(fēng)，使之長(zhǎng)時(shí)間發(fā)揮漁業(yè)資源養(yǎng)護(hù)和產(chǎn)業(yè)服務(wù)的功能。

該成果立足山東省建筑垃圾資源化處置的重大社會(huì)需求，歷經(jīng)十余年的產(chǎn)學(xué)研合作，完成了廢棄混凝土資源化再生利用研究，涵蓋了再生粗、細(xì)骨料和微粉的制備以及在再生混凝土、干混砂漿、透水磚、道路水穩(wěn)層、預(yù)制構(gòu)件中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了廢棄混凝土的全再生利用，既降低對(duì)生態(tài)的破壞也減少天然資源開(kāi)采。該項(xiàng)目在濟(jì)南、青島、臨沂等地實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化推廣應(yīng)用，帶動(dòng)了各地生態(tài)文明建設(shè)和“無(wú)廢城市”的政策出臺(tái)。