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本發(fā)明公開(kāi)了一種多端口直流-直流自耦變壓器，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè) 電壓等級(jí)不同的直流系統(tǒng)之間的互聯(lián)傳輸，該自耦變壓器包括 2N-1 個(gè) 換流器，該 2N-1 個(gè)換流器在直流側(cè)依次串聯(lián)連接，并在交流側(cè)連接到 交流線路，且所述依次串聯(lián)的所述 2N-1 個(gè)換流器中的第 i 個(gè)換流器的 正極和第2N-i換流器的負(fù)極分別與第i個(gè)直流系統(tǒng)的正負(fù)極對(duì)應(yīng)連接； 其中，N 為直流系統(tǒng)的個(gè)數(shù)，i 為換流器的序號(hào)。本發(fā)明還公開(kāi)了上述 自耦變壓器中換流器的容量設(shè)計(jì)方法以及上述自耦變壓器的控制方 法。本發(fā)明可以使得各直流系統(tǒng)之間傳輸

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路，數(shù)字信號(hào)處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路相連以傳輸電機(jī)控制信號(hào)。本實(shí)用 新型能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸同時(shí)報(bào)故障并記錄故障點(diǎn)，系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)加工；使用一個(gè)數(shù)字信號(hào) 理器完成兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且兩軸特征參數(shù)同時(shí)上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路，數(shù)字信號(hào)處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和電流采樣接口相連接受電流信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號(hào)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸同時(shí)報(bào)故障并記錄故障點(diǎn)，以便系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)加工；使用一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器完成兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(或稱(chēng)為兩軸驅(qū)動(dòng))，并且兩軸特征參數(shù)同時(shí)上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。

可以量產(chǎn)/n全光纖電流互感器是由光電子器件組成的光干涉儀系統(tǒng)，高低壓端之間僅有光纖相連，測(cè)量原理是基于法拉第磁光效應(yīng)，且采用了互易性結(jié)構(gòu)，抑制了共模誤差。具有一系列優(yōu)點(diǎn)，如：體積小、重量輕、不易受電磁干擾、測(cè)量動(dòng)態(tài)范圍大、壽命長(zhǎng)、潛在的成本低、加工簡(jiǎn)單。這些優(yōu)點(diǎn)是其它電流互感器不能比擬的。隨著電力系統(tǒng)中電網(wǎng)電壓等級(jí)的不斷提高、容量不斷增加，傳統(tǒng)電磁式電流互感器逐漸暴露出了嚴(yán)重的缺陷，不能滿(mǎn)足現(xiàn)代電力系統(tǒng)的要求，全光纖光纖式電流互感器必然代替?zhèn)鹘y(tǒng)電流互感器，成為電力系統(tǒng)電能計(jì)量保護(hù)控制和系統(tǒng)診斷與監(jiān)測(cè)

全任務(wù)飛行模擬器（FFS， Full Flight Simulator）是在地面對(duì)飛行員進(jìn)行飛機(jī)操作流程、駕駛技能、特情處置等任務(wù)訓(xùn)練的大型裝備。是綜合性強(qiáng)、技術(shù)密集度高的高技術(shù)設(shè)備，涉及眾多技術(shù)領(lǐng)域，如建模與仿真技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，三維圖像實(shí)時(shí)生成技術(shù)，寬視場(chǎng)角投影顯示技術(shù)，全電動(dòng)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)技術(shù)等，是當(dāng)今眾多高技術(shù)的集中載體。廣泛應(yīng)用于飛行員訓(xùn)練和各類(lèi)飛機(jī)論證、研制、測(cè)試、飛行品質(zhì)認(rèn)證全過(guò)程。 飛行模擬器是一個(gè)復(fù)雜的大系統(tǒng)，全任務(wù)飛行模擬器由十幾個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成。直觀上可分為模擬座艙、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及教員控制臺(tái)等五大部分。從總的角度看，飛行模擬器的硬件部分主要充當(dāng)了人機(jī)交互界面和完成計(jì)算任務(wù)的功能。而仿真軟件則是完成飛行仿真的靈魂和核心。 核心技術(shù)具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)；已形成多種機(jī)型的飛行模擬器系列產(chǎn)品，交付用戶(hù)二十余套。 曾獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)5項(xiàng)。

該電源制造采用大連理工大學(xué)的兩項(xiàng)專(zhuān)有技術(shù)：高壓集裝化技術(shù)和高壓測(cè)流技術(shù)，即在工頻50Hz經(jīng)高壓變壓器升壓，再倍壓整流，同時(shí)將所有高、低壓元器件密閉在一鐵殼里，無(wú)高低壓接點(diǎn)暴露，高壓采用負(fù)極性埋入式輸出，控制系統(tǒng)采用調(diào)壓輸出方式，泄漏電流在高壓側(cè)采用球型電流表測(cè)試。產(chǎn)品型號(hào)有60kV／2mA（僅一人就可攜帶至現(xiàn)場(chǎng)），120kV／2mA，200kV／2mA，300kV／2mA，該產(chǎn)品具有體積小、重量輕、便于攜帶；操作安全、便捷；測(cè)試數(shù)據(jù)穩(wěn)定、精準(zhǔn)；適合惡劣條件（灰塵、潮濕、炎熱等）使用。通過(guò)電力部《便攜

1. 針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景開(kāi)發(fā)智能微波感知識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于手勢(shì)識(shí)別和動(dòng)作識(shí)別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測(cè)量、跌倒檢測(cè)和身份識(shí)別技術(shù)的存在檢測(cè)、健康監(jiān)護(hù)和安防監(jiān)測(cè)應(yīng)用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達(dá)芯片，精簡(jiǎn)硬件設(shè)計(jì)，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對(duì)人機(jī)交互和人體感知場(chǎng)景設(shè)計(jì)的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹概述力田磁電科技有限公司系列直流電磁鐵，可提供可調(diào)磁場(chǎng)源，適用于科研單位，高等院校及工廠做物質(zhì)磁性實(shí)驗(yàn)，具有多種用途可配用于磁性材料測(cè)量裝置、振動(dòng)樣品磁強(qiáng)計(jì)、霍爾效應(yīng)研究、磁光效應(yīng)研究、磁電阻效應(yīng)研究、磁致伸縮研究、轉(zhuǎn)矩磁強(qiáng)計(jì)、力法磁強(qiáng)計(jì)、磁化率測(cè)量裝置以及對(duì)磁性器件的充磁和退磁等等，用途非常廣泛。2、電磁鐵工作原理電磁鐵是由線包、軛鐵、鐵芯（極柱）、極頭等組成的閉合磁路。通電的導(dǎo)電繞組（線圈/包）能產(chǎn)生一定的磁場(chǎng)，鐵芯（極柱）在外部線圈磁場(chǎng)的作用下，其內(nèi)部的排列不規(guī)則的鐵磁性金屬原子重新規(guī)則排列，共同指向一個(gè)方向，從而被磁化，增加了磁通，所以在鐵芯、軛鐵和氣隙間就產(chǎn)生了數(shù)量可觀的磁通Φ，當(dāng)控制電源電流變化時(shí)，極頭間氣隙中形成可控的高強(qiáng)度磁場(chǎng)。3、電磁鐵特點(diǎn)：磁場(chǎng)氣隙雙向可調(diào)，單軛的結(jié)構(gòu)，磁場(chǎng)方向水平；直立座放，有很寬闊的操作空間，便于取放樣品和與其他設(shè)備的組合架構(gòu)，是磁性研究最為常見(jiàn)的電磁鐵之一。適用于霍爾效應(yīng)研究，磁電阻效應(yīng)研究、磁滯伸縮研究、轉(zhuǎn)矩磁強(qiáng)計(jì)、力法磁強(qiáng)計(jì)、振動(dòng)樣品磁強(qiáng)計(jì)、磁化率測(cè)量裝置、磁性材料測(cè)量裝置等。3.1  WD-200型臥式水冷電磁鐵運(yùn)用電磁感應(yīng)原理，采用單軛水冷式結(jié)構(gòu)，樣式美觀、性能可靠。3.2 磁場(chǎng)工作氣隙調(diào)節(jié)輕便靈活，極頭與極柱采用分體螺紋連接結(jié)構(gòu)，便于極頭更換，電磁效率高，電磁鐵極柱為200mm,極面直徑最大為φ120mm，另配φ80mm、φ60mm極頭 ，工作氣隙最大為140mm。3.3 WD-200型臥式水冷電磁鐵帶工作氣隙結(jié)構(gòu)調(diào)整采用力田專(zhuān)利技術(shù)設(shè)計(jì)，極頭不需要鎖緊，氣隙不會(huì)改變，保證測(cè)量的重復(fù)性。電磁鐵臥式結(jié)構(gòu)電磁鐵的視野開(kāi)闊，外形美觀，結(jié)構(gòu)可靠，磁場(chǎng)強(qiáng)度高、磁場(chǎng)強(qiáng)度大小調(diào)節(jié)方便等特點(diǎn)。3.4、WD-200型臥式水冷電磁鐵可用于磁滯現(xiàn)象研究，磁化系數(shù)測(cè)量，霍爾效應(yīng)研究，磁光實(shí)驗(yàn)，磁場(chǎng)退火，核磁共振，電子順磁共振，生物學(xué)研究，磁性測(cè)量, 磁性材料取向，也可在小氣隙時(shí)用于鐵氧體等磁性產(chǎn)品充磁等。3.5、使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本說(shuō)明書(shū)，嚴(yán)格按照要求操作使用。4、 技術(shù)參數(shù)2.1  極面直徑：φ120mm，80mm、60mm2.2  工作氣隙：0～140mm連續(xù)可調(diào)2.3  磁場(chǎng)強(qiáng)度：工作氣隙20mm時(shí)，60mm極頭中心磁場(chǎng)最大H≥2.5T2.4  磁場(chǎng)強(qiáng)度：工作氣隙20mm時(shí)，80mm極頭中心磁場(chǎng)最大H≥2.2T2.5  磁場(chǎng)強(qiáng)度：工作氣隙20mm時(shí)，120mm極頭中心磁場(chǎng)最大H≥2.0T2.6  剩磁：氣隙10mm時(shí)  H≤12mT2.7  工作電流：DC  0～20A2.8  線包絕緣電阻：＞10MΩ2.9  磁場(chǎng)外形尺寸：1600mm×1250mm×1300mm2.10 直流電阻:：   10Ω2.11包裝尺寸：1150 mm×1300 mm×600 mm2.12重量：約800kg磁場(chǎng)參數(shù)表：（供參考）極頭60mm磁場(chǎng)參數(shù)：電流工作氣隙10mm20mm30mm40mm50mm60mm 磁場(chǎng)（mT）1A57030018013010080 2A1090340390250200160 3A1630680640400300250 4A20801120760530400330 5A23401380930670500410 6A247016301110810600490 7A256018401270920700580 8A 200014201030790650 9A 213015501130880730 10A 223016701230960800 11A 2300178013201030860 12A 2360187014001100920 13A 2410195014801170980 14A 24502030155012201030 15A 24802090161012801080 16A 25202140167013401130 17A  2180172013801170 18A  2210177014301210 19A  2250182014701250 20A  2280186015101300  

對(duì)全塑平板集熱器整體及各功能部件（透光板、光熱管、集束管、保溫層、 框架等），完成了材質(zhì)、形狀、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制備工藝的研發(fā)。達(dá)到了透光率高、 光熱轉(zhuǎn)換效率高、絕熱性能好、水流通暢、產(chǎn)品性?xún)r(jià)水平高的研發(fā)目標(biāo)。 產(chǎn)品特點(diǎn)：全塑料材質(zhì)；抗腐蝕、防結(jié)垢、高性?xún)r(jià)比；瞬時(shí)效率截距和熱 損系數(shù)合理，出水溫度≥70℃，熱效率高。 目前，一代產(chǎn)品已進(jìn)入批量化生產(chǎn)。建議：二代產(chǎn)品盡早投入，以實(shí)現(xiàn)對(duì) 產(chǎn)品的絕熱結(jié)構(gòu)和光熱轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步優(yōu)化，提升集熱器的熱效率。實(shí)現(xiàn)超 前研發(fā)。

柔性直流輸電是解決風(fēng)電等可再生能源高效開(kāi)發(fā)利用的重要途徑，作為新一 代電網(wǎng)技術(shù)，直流電網(wǎng)已成為世界各國(guó)電力系統(tǒng)發(fā)展的重要方向，而高壓直流開(kāi) 斷技術(shù)是迫切需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。 2 018 年，本團(tuán)隊(duì)研制了±10kV 機(jī)械式直流斷路器，開(kāi)斷電流 10kA，開(kāi)斷時(shí) 間小于 3ms。該產(chǎn)品在國(guó)家智能電網(wǎng)輸配電設(shè)備質(zhì)檢中心（廣東）通過(guò)了短路開(kāi) 斷試驗(yàn)，這也是國(guó)內(nèi)機(jī)械式直流斷路器首次采用低頻發(fā)電機(jī)進(jìn)行的高壓直流短路 開(kāi)斷試驗(yàn)，與常規(guī)的 LC 源試驗(yàn)相比，具有與實(shí)際直流系統(tǒng)更強(qiáng)的等效性。該產(chǎn) 品已在世界規(guī)模最大多端交直流混合柔性配網(wǎng)互聯(lián)工程（國(guó)家能源局首批支持能 源消費(fèi)革命的城市-園區(qū)雙級(jí)“互聯(lián)網(wǎng)+”智慧能源示范工程物理層項(xiàng)目）中成功 投運(yùn)。這是國(guó)際上機(jī)械式直流斷路器在交直流混合柔性配網(wǎng)中的首次工程應(yīng)用。